项目名称：机器人球关节课题组材料一批
项目编号：AHU-XNJJ20240173
采购单位：安徽大学
联系人： 中标后在我参与的项目中查看
联系电话：中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求：
到货时间要求：
预算总价：130000
收货地址：安徽省合肥市经开区九龙路111号安徽大学新区理工B楼127室
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品:Rtunit Studio软件
采购数量:1
计量单位:套
预算单价:80000
技术参数及配置要求:一、技术参数： 1 、Rtunit Studio用于工程管理、代码编辑、工程编译、下载、调试、在线调参、实时波形、手动录波、自动触发录波、自定义用户画面等功能，所有数据均可导出保存； 2、支持自动生成的C语言代码查看与编辑功能； 3、支持256个变量在线实时观测与调试； 4、支持波形在线实时显示功能，传输速率为2K点/秒，数据可保存并导出； 5、支持8条波形录波功能，可选择手动录波或者自动触发录波等功能，数据量为80K点/秒，数据可保存并导出； 6、具有用户画面自定义功能，支持文本、按钮、时间、图片、标签、波形、趋势、线段等图元控件，通过简单拖曳方式可将程序里任意变量或者波形与图元控件相关联。支持多画面切换、GIF动画、启动外部程序等功能。 7、配套Rtunit Toolbox，配合Simulink自带的模块，能够搭建专属算法完成实验。 二、质疑与答复： 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：441924448@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：63861033，联系人：袁老师。逾期不予受理。 三、特别提醒： 1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。 2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 （1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的； （2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的； （3）不按竞价要求或合同约定履约的； （4）其他违反法律法规和采购规定的。
采购商品:实时数字控制器
采购数量:1
计量单位:台
预算单价:50000
技术参数及配置要求:一、技术参数： 1、POWER板卡，为实时数字控制器提供多路电源，并可通过插件向外输出，方便用户使用,可输出 5V，15V，-15V 以及 24V。 2、CPU 板卡，为实时数字控制器的核心部件，主处理器采用 TI 公司的32 位浮点型处理器 TMS320C28377D，800MHz 主频，可以处理各种复杂算法。板上的通信接口有 10M/100M 以太网 ETHERNET、DEBUG、隔离的 RS232、隔离的 RS485、隔离的 CAN 接口。 3、FIBER 板卡，是用于 CPU 板卡上的 DSP 输出 PWM 信号的板卡，该板卡的 TX 接口输出光信号，RX 接口接收光信号。 4、FPWM 板卡，通过 FPGA 控制 PWM 信号，FPWM 板卡共有120路 PWM输出端口，输出 PWM 电信号。 5、DAC 板卡，于将数字信号转换为模拟信号并通过 DAC口输出，可以通过 SMA 线直接连接到示波器观测。实时数字控制器的 DAC 板共有 16 路，可以同时输出 16路模拟量信号，模拟量的电压范围为±10V。 6、DIO 板卡，包含两种功能，数字信号输出（DO）和数字信号输入（DI）。DO 接口可通过上位机软件输出 0V 或者 5V 电压信号。DI 接口接收 0V 或者 5V 电压信号，并将状态输入到上位机。 7、ENCODER 板卡，ENCODER 板卡是编码器信号输入板，可处理增量式编码器、绝对值编码器和旋转变压器信号。 8、ADC 板卡，用于采集模拟量信号并转为数字量。 9、TELECON 板卡，TELECON 板卡具有 12 路遥控和 16 路遥信功能。 二、质疑与答复： 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：441924448@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：63861033，联系人：袁老师。逾期不予受理。 三、特别提醒： 1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。 2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 （1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的； （2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的； （3）不按竞价要求或合同约定履约的； （4）其他违反法律法规和采购规定的。
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