项目名称：虚实结合物理柔性制造系统
项目编号：HITBX-2024000069
采购单位：哈尔滨工业大学
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签约时间要求：成交后7个工作日内
到货时间要求：
预算总价：496000
收货地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学一校区8号楼2楼
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品:数控机床改造- 自动开关门
采购数量:1
计量单位:套
预算单价:5000
技术参数及配置要求:采用气动开关、配套门开检测、门关检测传感器，数控机床 通过改造后可以通过数控系统通过 M 功能代码控制机床门 的开与关，并可以通过反馈信号检测门是否正常，通过机床 自动化改造后可以将开关门信号通过网络向其它设备进行 数据发送。
采购商品:数控机床MDC联网改造
采购数量:1
计量单位:套
预算单价:6000
技术参数及配置要求:1. 该系统通过现场数据采集端，实时收集现场数据，通过 后台进行数据分析； 2. 主要功能应包括机床 (生产线) 实时监控、生产报表、 数控程序管理、设备档案管理。
采购商品:智能立体仓库
采购数量:1
计量单位:套
预算单价:38000
技术参数及配置要求:新型智能立体仓库采用单排组合货架，配套光电传感测试识别装置，除可以完成正常物料存入与取出之外，还有信息记录功能，具有RFID识别功能，可以将立体仓库托盘内杂乱的零件进行分类挑选，并引导外部机器人进行自动取料。 1.货位尺寸：≥250mm×250mm×200mm。 2.货架尺寸：≥1300mm×350mm×1500mm； 3.货架结构：4层4列，共16个货位 4.货架立柱孔间距以50mm为模数，可根据此模数任意调整每层高度 5.货架单元承载重量：≥30Kg； 6.配套RFID电子标签一套：工业读码器和 RFID 读写器，可以做出入库数据采集，智能仓库管理； 7.配套仓库管理软件，集成在mes生产管理系统。 8.光电传感器16套：，检测距离：0～200mm；工作电压：DC24V，工作电流：<5mA；响应频率：≥5000HZ ，输出驱动电流：≤100 mA，感性负载 50 mA，温度范围：－10～70℃ 9.PLC控制器一套：1 个PROFINET通信端口，集成输入/输出：14路直流输入，10路输出，2个模拟量输入 0-10V DC 或 0-20MA。 10.可完成5项以上教学实验课程任务 ，包括但不限于以下内容： 1）自动化立体仓储设计规划； 2） RFID工业网络通讯实训； 3）对接引导视觉机器人进行物品抓取实验； 4）成品物料存放管理实训； 5）光电传感器通讯采集实验。
采购商品:总系统控制台
采购数量:1
计量单位:套
预算单价:62000
技术参数及配置要求:1.工位监控处理器 1.摄像头像素：600万；2.用于对数控加工及其它工作站内现场监控连接； 3.具有云端连接功能；4.操作系统：WINDOS；5.处理器：Intel I3；6. 内存：8G/DDR3、7.硬盘：120G 固态硬盘；8.作为现场数据处理与边缘计算处理主机应用。 2.总系统电子看板 显示类型：彩色液晶显示；单屏尺寸：≥49 寸；3.供电电源：AC220V 50HZ。 3.电子看板管理与发布—系统软件 用于系统生产管理系统电子看板发布、数据通讯；与各工作站等实现无缝对接。软件通对生产现场设备的数据采集，将生产过程设备运 行状态记录经软件处理后在看板中进行呈现，通过形文字、 图表等手段进行数字化应用展示，通过电子看板设备呈现在 显示屏上，让数据实时更新实时关注，实现生产管理的可视 化。 4.控制台 1.供电电源：AC220V 50HZ；2.总控台样式：琴台式总控台；3.型式：2 位组合式；4.桌面材料：木质材料； 5.完成整个系统的软硬件的调试和培训工作。在服务器中提供不低于20套的课程相关的虚拟仿真课程内容； 6.提供不少于30套与设备相关的配套课程教学项目，每一个课程内容包括但不限于课程教案、实验指导书、实验报告、课程PPT等教学内容。联合出版不低于4本教材。
采购商品:数控机床集成控制改造- 电气自动化
采购数量:1
计量单位:套
预算单价:5000
技术参数及配置要求:机器人接口开发与机床配套的数控系统为基础进行二 次开发扩展，不影响机床本身功能，在不使用机器人对接加工时，可与普通机床一样进行单机操作教学实训。
采购商品:移动复合操作机器人
采购数量:1
计量单位:套
预算单价:298000
技术参数及配置要求:六轴协作机器人： 1.背负协作式机器人装置作为搬运工作载体； 2.: 具有专利保护的力控技术，力测量分辨率：0.1N，力控相对进度：0.5N， 3.规格：负载7kg；工作半径988mm；重量27kg；自由度6；MTBF＞80000h；编程：拖动示教，图形化界面。 4.性能：典型功耗：300w；力测量分辨率：0.1N；力控相对进度：0.5N；笛卡尔刚度可调范围：0~3000N/m。0~300Nm/rad。 5.物理特性：IP防护等级：IP54；ISO洁净室等级：5；噪声≤70dB(A)；机器人安装：任意角度安装；工具I/O接口：RS485；底座输出电源：24V 1.5A；工作温度范围：0℃~50℃；湿度：≤93%相对湿度(无冷凝)。 6.运动：可重复性：±0.02mm；Axis1~Axis6：±360°；工具端最大速度：≤3.2m/s。 背负式AGV： 1.配置激光雷达，测距范围：≥25m，可利用激光雷达进行SLAM地图的实时扫描与构建，完成移动平台在未知条件下的环境建模； 2.支持以下定位与导航功能：激光SLAM建图、实时导航、智能避障、最优路径模式、自主移动到指定地点； ★3.支持通过激光雷达识别料架支撑腿，识别后自动调整移动平台的姿态，避免对支撑腿进行撞击； 4.外壳采用光固化工艺进行3D打印，结构美观耐用； ★5.移动平台最大负载：≥150kg，最大运行速度：≥0.8m/s； 6.移动平台运动精度：前进运动精度：≤±5mm；后退运动精度：≤±10mm；满足使用场景对其开展协作的高精度要求； 设备交付时需进行现场演示，通过SLAM建图，移动平台三次往返于两个距离5米远的预设点时，中心定位误差满足以上要求（投标时需提供承诺书）。 7.驱动方式：驱动轮×2，万向轮×4，差速驱动； 8.锂电池容量：≥35Ah，配套提供充电桩，支持自动充电功能，当低于电量阈值时，可自动运动到充电桩位置进行充电； 9.安全防护： （1）安全激光传感器：1个位于后部，检测距离≥25m； （2）紧急停止按钮：2个，位于车体顶部； （3）安全触边传感器：2个，车体底部前后保险杠各1个，当触碰到障碍物时，可自动向移动平台发送停止信号； （4）状态、转向指示灯：4个，车体前后保险杠各2个，支持在移动平台左右转时，对应方向的灯光亮起； 10.交互式屏幕尺寸：≥14英寸；分辨率：≥1920×1080；触摸方式：支持电容触摸；显示接口：HDMI； 11.平台顶部提供安装结构，支持安装各类协作机械臂； 12.提供移动平台的通讯协议，可根据用户需求进行配置与开发，完成与协作机械臂或其他设备的通讯，设备交付时提供完善的操作文档。 机器视觉 1.深度视觉：相机：输出分辨率：≥1280×720；输出帧速率：≥30fps；RGB传感器分辨率：≥1920×1080；RGB传感器帧速率：≥30fps； 2.支持通过深度视觉系统进行目标点云分析，对多种堆叠且混乱摆放的物体进行分割与成像，从而引导机械臂进行无序物体的有序抓取； 3.投标时提供点云分析与物体分割的算法流程图，并进行说明。同时需对机械臂进行5种以上混乱堆叠物体的抓取过程，分明提供不少于1张现场照片。 4.开放源代码：提供机械臂、视觉和算法的源代码，提供移动机器人的通信接口协议，支持二次开发，设备交付时提供完善的操作文档。 可完成5项以上教学实验课程任务 1）六轴协作机器人应用操作实践 2）复合移动机器人与六轴机器人协作与通讯应用教学实践 3）通过智能处理器进行复合机器人复杂路径设置与规划应用实践 4)移动机器人实现高精准上下料作业相互任务协调调度应用 5)复合移动机器人激光导航系统应用参考与设计
采购商品:系统附件及毛坯工件
采购数量:1
计量单位:套
预算单价:13000
技术参数及配置要求:系统内部所有联接设备网络布置，交换机、路由器、交换机、 网线等器材。 1.维修工具 1 套； 2.交货时加工测试应用毛坯零件 16 件； 3.现场设备必要网络线及安装器材。
采购商品:数控机床DNC联网改造
采购数量:1
计量单位:套
预算单价:6000
技术参数及配置要求:1. 实现与MES系统的通讯，负责与通讯相关的所有活动的中央数据应用程序; 2. 它主要和机床的串口/网口进行通讯实现程序下/下载工作，部分实现mes系统对数控机床启停控制等。
采购商品:数控加工中心自动化改造-气动夹具
采购数量:1
计量单位:套
预算单价:8000
技术参数及配置要求:1. 更换方式：手动螺钉压紧; 2. 工件夹持方式：气压夹紧; 3. 使用压力：0.75Mpa; 4. 使用方法：与工件配合设计； 5.提供三套零点定位工装夹具，符合智能制造零部件的加工。
采购商品:智能移动机器人调度管理系统
采购数量:1
计量单位:套
预算单价:55000
技术参数及配置要求:1.Agv调度软件，集成在mes生产管理系统，具有 2 台及以上移动机器人管理调度能力，可实现自动调度控制、监控、排队、避让、任务自动下 发等功能； 2.智能生产调度软件：微型化的mes系统，应用生产系统上位机开发的调度软件，集成仓库管理系统，AGV复合移动机器人调度系统，数控机床生产系统。
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