抓渣天车系统模型建立与三维扫描识别外委(飞马智科信息技术股份有限公司-自动化事业部)

中标

金额

项目地址

发布时间

2022/07/29

公告摘要

项目编号ra22072800863

预算金额-

招标公司飞马智科信息技术股份有限公司-自动化事业部

招标联系人宋红忠

中标公司飞马智科信息技术

中标联系人-

公告正文

询价单号	RA22072800863	采购方式	公开
采购员	宋红忠	联系电话	13013112071
报名截至时间	2022-08-01T09:30	报价截至时间	2022-08-02T09:30

采购商名称：飞马智科信息技术股份有限公司-自动化事业部

物料信息

物料代码	物料名称	规格型号	品牌	采购数量	计量单位	要求交货期	备注
	抓渣天车系统模型建立与三维扫描识别外委	见附件		1.0	项	2022-12-31

询价条款

一、交货地址：

二、保证金额度：0.0元

三、商务条款：1、营业执照、经营范围：信息技术服务、计算机软件开发、技术服务等；2、甲乙双方合同签订后，乙方按甲方要求办理完进度款结算手续，甲方向乙方支付合同总额的30%；项目竣工经甲方验收合格后，乙方按甲方要求办理完竣工验收结算手续，甲方向乙方支付合同总额的60%，余款作为质量保证金，质保期满且无质量异议后支付10%。

四、技术条款：按技术协议执行

五、注册资本必须大于等于500万元

六、报名要求：1、营业执照、经营范围：信息技术服务、计算机软件开发、技术服务等；2、现场踏勘表联系单；3、中国宝武集团项目未列入宝武禁入名单的投标人；

七、资质要求：

附件下载

冶金行业无人抓渣控制与渣池料堆扫描系统研发_工程外委单V1.0.doc冶金行业无人抓渣控制与渣池料堆扫描系统研发_工程外委单V1.0.doc

冶金行业无人抓渣控制与渣池料堆扫描系统研发等报价单.xlsx冶金行业无人抓渣控制与渣池料堆扫描系统研发等报价单.xlsx

技术协议（抓渣）（1）.docx技术协议（抓渣）（1）.docx

报价地址： https://www.obei.com.cn/obei-web-ec-ego/ego/rfq/deploy/egoBusinessOpportunity.html#/id=00dd838434374a56ae051ad2e54fa0ba/rfqMethod=RAQ/orgCode=U59563/statusFlag=0

工程外委单

工程名称			抓渣天车系统模型建立与三维扫描识别（外委）
申请外委内容	项目主要包括抓渣天车无人化控制及渣池料堆扫描，包含变频控制系统、PLC控制系统、定位系统、称重系统以及联动台及渣池料堆模型建立与三维扫描识别。其中自动操作系统主要指PLC自动控制程序，PLC根据地面系统发出的作业指令信息，自动解析成大车小车及起升的位置信息，由PLC自动控制大车小车及起升运行到指定位置，同时根据作业指令信息中作业池的设定信息，自动规划作业路径并由软件自动判断冲渣池中的渣土实际高度，按设定程序完成作业池的抓料作业。渣池料堆扫描系统完成对实时渣池料堆状态的扫描与体积估算，能够建立相应的渣池料堆模型，实现智能化抓渣。
申请单位		自动化事业部		经办人	负责人	联系电话：	2883742


	冶金行业无人抓渣控制与渣池料堆扫描系统研发报价	冶金行业无人抓渣控制与渣池料堆扫描系统研发报价	冶金行业无人抓渣控制与渣池料堆扫描系统研发报价
序号	工程内容	单位	数量	单价（元）不含税
1	抓渣行车自动化控制系统	套	1
2	自动抓斗控制系统	套	1
3	防摇摆控制系统	套	1
4	自动定位系统	套	1
5	料堆3D扫描系统	套	1
6
7
8
9
10
	合计


施工单位：		单位负责人：


日期：

总则2022年7月飞马智科信息技术股份有限公司技术协议与渣池料堆扫描系统研发冶金行业无人抓渣控制

总体要求：研发目标卖方执行本技术协议所列标准时如有矛盾，按较高标准执行。卖方应贯彻先进、实用、成熟、可靠、经济、高效的指导思想。卖方按此技术协议要求完成具体设计、研发、调试、试运行、培训及售后服务工作，并按工作顺序提交所需的技术资料。本技术协议适用于冶金行业无人抓渣控制与渣池料堆扫描系统研发项目的设计、研发、调试等方面的技术研发要求。遵循全面、协调、可持续发展的战略，通过行车防摇系统、抓渣智能控制算法、上位监控系统，保障抓渣行车无人作业的安全、高效。行车具备驾驶室手动操作和HMI自动操作控制模式，以自动为主。

3）行车防摇摆控制2）自动抓斗控制完成手动操作及自动操作。自动模式下操作人员只需要在操作系统界面选择需要作业的冲渣池（包含多个冲渣位置），系统会自动完成抓渣装车作业。手动操作具备整车手动抓渣功能。手动和自动切换开关可设置在现场操作箱。1）抓渣行车自动化研发实现功能：冶金行业无人抓渣控制与渣池料堆扫描系统研发，通过研发行车定位系统、行车防摇系统、渣池底部渣料检测系统、抓渣智能控制算法、上位监控系统、料堆扫描系统等，保障冲渣区域抓渣行车无人作业的安全、高效。行车具备驾驶室手动操作和自动操作控制模式，以自动为主要研发方向及相应的操作方式。

三、研发要求8）相关安全防护功能等7）渣池料堆扫描识别、抓渣量统计6）行车状态信息实时监视和控制5）车上和地面无线通讯4）大小车自动定位

5）本项目研发应充分考虑完整性、可调试性、可拓展性及保密性，并具备一定的集成设计能力及相应的研发能力。4）本项目应充分保证研发系统的安全性和独立性，对相关PLC系统、变频器系统及相应模块的系统应保障其稳定性、安全性。3）对技术协议中未提及的但又是必须的系统配置和有关附件，卖方有责任建议买方，并提供完善的系统配置。2）本技术协议的工艺要求、系统配置规模、功能要求等为基本要求。卖方必须根据这些基本要求研发成熟的、实用的、具备一定创新性的系统，并根据买方的要求作出性能、价格比最好的报价。1）卖方对所研发的冶金行业无人抓渣控制与渣池料堆扫描系统项目各环节包括不限于设计、研发、调试、培训、测试等服务等负有完全责任。总体要求：

料堆扫描系统地面操作系统通讯系统机上系统无人抓渣控制与渣池料堆扫描系统主要可分为四部分：四、系统基本架构

1、卖方提供设备/服务五、技术服务分交料堆扫描系统包括3D扫描系统、扫描分析模块、料堆检测模型建立系统等。地面操作系统包括了视频监控系统、行车状态信息监控和操作系统、装车系统等。视频信号采用视频专网传输，与控制信号相互独立，保证生产运行安全稳定。通讯系统主要功能是将机上PLC与地面系统的PLC进行通讯，传输行车实时运行信息到地面监控系统的同时接受地面操作系统的自动控制指令，此外视频监控系统的信号也通过通讯系统进行传输。机上系统主要包含变频控制系统、PLC控制系统、定位系统、称重系统以等。

序号	产品/服务名称	数量
1	冶金行业无人抓渣控制与渣池料堆扫描系统研发技术服务	1套

股份有限公司买方：飞马智科信息技术卖方：2、在质保期满后，卖方提供必要的技术支持服务，若产生费用，双方友好协商解决。1、在质保期内，卖方的产品（含软件）出现问题，卖方需要给与及时响应。接到用户信息后，30分钟内响应，2小时内给予答复和技术支持，必要时24小时内到客户现场，为用户解决问题；卖方所供相关技术服务，软件产品从验收通过之日开始，为期12个月。质保期内，买方可以通过指定的联系方式，得到卖方以最快的响应速度和最短的处理时间对本项目的技术支持服务，包括运行故障分析、系统技术咨询等。六、售后及质保