所用船舶及型号：签约地点:福州合同编号：MW-WZ-2022-MM-ZW-YXD-00产品购销合同福建省马尾造船股份有限公司

联系地址:卖方:联系电话及邮箱：yangxiaodi@maweiship.com联系人：杨小弟联系地址：福建省福州市连江县琯头镇粗芦岛船政大道1号买方：福建省马尾造船股份有限公司

在本产品履行过程中，买方增减采购产品数量的，除双方另行书面约定外，价格仍按本合同约定价格执行，合同期内产品单价不因任何原因而调整。产品概况:鉴于买方在建船舶需求，就买方向卖方购买产品，卖方提供产品和服务等事宜，现根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，经双方平等协商后，达成如下条款：联系电话及邮箱：联系人：

2.所供产品的技术规格与双方签订的技术协议规定的标准相一致，若技术协议中无相应规定，产品应符合合同签字时施行的船级社和国家（有关部门）的标准。1.卖方提供的制造工厂的品质及数量、重量证明书，批号须与产品一致。三.资料交付、包装要求：2.卖方负责将产品运至买方所指定地点，并在产品装运后1日内将合同号、品名、件数、重量、运输工具名及装运日期以邮件方式通知买方，卖方对产品的包装应符合国家有关规定。1.卖方应在买方通知邮件要求到货时间前将全部产品交付至福建省福州市连江县琯头镇粗芦岛船政大道3号(或买方书面指定地点)。在卖方发货前1个月，买方有权以电邮方式通知卖方变更交货时间、数量及地点。卖方对此表示认可并承诺不因买方变更交货时间、地点、数量而额外收取费用。二.交货方式、日期及地点：

8.卖方必须按下列格式，在每个包装箱外做好标识。7.对于特殊产品（如易燃、易爆）必须特别标明其品名、性质、特殊保护措施、保存办法以及处理意外情况的办法。6.卖方保证其供应的所有产品不含石棉材料，并在产品到达目的地3个工作日内向买方提供“无石棉声明”(按买方要求的格式)或有检测资质的第三方检测报告等支持文件。若买方发现卖方所供产品含有石棉材料的，由此引起的所有责任及损失均由卖方承担，包括但不限于买方被要求做全船的无石棉检测所发生的费用及损失责任。若在买方交船后发现上述情况，卖方仍须承担由此引起的所有责任，此责任并不受质保期限及合同其他损失索赔条款的限制。5.装箱单及/或重量单：发货前1日将发货清单等单据以邮件的方式提供给买方，发货清单上必须注明合同号，并详细列出产品总箱数，每箱内所装产品的名称及数量，并将此清单放在每个包装箱内，并粘贴一份在包装箱外。发货的包装要求有效保护货物安全、防止破损、生锈等情况的发生；装箱时要求分类、分规格进行包装；要求达到清楚分类、高效清点的目的；4.产品证书：按照双方技术协议要求在产品交付后30日内以邮寄方式向买方提供。另外，钢型材、管材等原材料的证书必须包括：供方名称或商标，需方名称，证书签发日期，产品标准号，牌号，炉（批）号，交货状态，重量，根数或件数，品种名称，尺寸（型号或规格）和级别，产品生产标准所要求的所有试验数据结果（包括：化学成分、屈服强度、抗拉强度、伸长率、冲击功、弯曲试验等等），供方质量监督部门印记等信息。3.技术规格书上所要求的资料要和相应的材料（包括但不限于产品认可图、产品工作图、产品完工图）应一并装箱,并在装箱单上注明。

若卖方逾期履行上述任何义务，每逾期一周则按款项总额的1%向买方支付违约金，不足一周按一周计算，每项义务逾期履行的违约金最多不得超过款项总额的10%，但卖方已经完成货物生产制造具备交货条件而不交货按照本合同第八条约定执行。设备名称：船号或合同号：采购员及电话：收货人地址：福建省福州市连江县琯头镇粗芦岛船政大道3号收货人：福建省马尾造船股份有限公司

每批次产品交付后，买方收到卖方开具的全额增值税专用发票后三个月内向卖方支付款项。注：若因卖方迟延开具保函，买方有权顺延支付预付款，卖方不得借此要求顺延交货期。2.合同生效后，在买方向卖方支付合同总价10%的预付款前，卖方应向买方提供买方认可的等额预付款还款保函。在全部产品交付后，买方收到卖方开具的全额增值税专用发票后三个月内向卖方支付合同总价70%的款项，在产品所适用船舶试航结束后根据产品实际质量情况续付至合同总价90%，剩余合同总价10%作为质保金，在保修期届满后，买方根据产品实际质量情况在三个月内无息支付。1.全部产品交付后，买方收到卖方开具的全额增值税专用发票后三个月内向卖方支付合同总价80%的款项，在产品所适用船舶试航结束后根据产品实际质量情况续付至合同总价90%，剩余合同总价10%作为质保金，在保修期届满后，买方根据产品实际质量情况在三个月内无息支付。（一）双方约定按以下第种进行付款：四.付款条件与结算方式：

（三）本条款关于质保金的收取，若买方另行书面同意卖方以提供等额质保函替代合同总价10%质保金时，买方应在最后一笔款项结算时一并支付。2.以银行承兑汇票（承兑日期为汇票确认之日起个月）结算。1.以银行转账方式结算；（二）本条款款项结算方式按如下第种方式办理：卖方应在发货前邮件或书面文件通知买方，买方在收到通知后30个工作日内向卖方支付货款，卖方在收到买方的货款后应立即发货，并开具全额的增值税发票单独邮寄到买方。合同生效后个工作日内，买方预付货款，卖方在收到买方的预付款后立即发货，并开具全额的增值税发票单独邮寄到买方。

卖方指定银行：纳税人识别号：913500001581473449开户行及账号：工商银行福建自贸试验区福州片区分行、140202610900440031.买方指定银行及纳税人识别号：（五）双方指定银行及纳税人识别号（四）本合同款项结算时，若因卖方违约或造成买方损失时，买方有权在书面告知卖方扣减事由后直接扣减相应地款项，卖方对此表示认可。

2.卖方将产品运送至目的地后，买方签收时若产品的数量、外观等与送货清单相符，则买方签收确认，否则买方有权拒收产品，拒收产品之日起产品灭失或毁损的风险由卖方承担。签收后30日内，买方应进行来货检验，若卖方需参与来货检验，买方应在来货检验前书面通知卖方参与检验，若卖方收到通知后未参加检验，视为认可买方检验结果。来货检验完毕后，若产品验收合格，视为卖方完成产品交付；若检验不合格，买方有权根据本合同第八条第二款的约定采取救济措施，卖方应在三个工作日内按照买方提出的解决办法予以解决，造成交货延误的，按照逾期交货处理。产品表面验收合格并不意味着对卖方全部产品的质量等确认。1.在发货前，卖方应对全部产品的质量、规格、性能、型号、数量和重量等进行准确而全面的检验，FAT实验前一周卖方向买方指定邮箱发出邮件通知，并告知FAT实验的具体日期、实验流程及项目六.交付和检验：由卖方按中国人保运输产品保险条款按发票金额的110%投保一切险。如果发生保险范围内的索赔,卖方应根据买方要求,重新发运本合同下的产品或采取其他措施,保证买方的生产不受影响。若发生保险事故造成逾期到货的，卖方仍应按本合同约定承担违约责任。五.保险：开户行及账号：

（1）在买方要求卖方继续履行合同的情况下，卖方每逾期交货一日应向买方支付未交货款项1%的违约金并应在买方给予的宽限期内完成交货。若卖方仍不能在宽限期内交货，则买方有权解除合同，卖方应承担由此给买方造成的全部损失并按合同总价的30%向买方支付违约金；1.除本合同第七条不可抗拒原因外,卖方不能如期交货或提供服务应在24小时内以书面形式将不能按时交货或提供服务的理由、可能延误的时间同时通知买方。买方在收到卖方通知后，根据具体情况决定是否延长交货时间或解除合同并按照下列方式要求卖方承担责任：八、违约责任由于不可抗拒事故,使卖方不能在合同规定期限内交货或不能交货,卖方不负责任，但卖方应在24小时内以邮件通知买方,并在五天内以挂号函向买方提供有关政府机构或者商会所出具的证明,以证明事故的存在。由于不可抗拒事故致使交货延期超过30天以上时,买方有权解除合同，并要求卖方退还买方已支付但未能交货的款项，卖方应在收到买方解除合同通知后5个工作日内退还款项。但若因卖方迟延履行期间发生的不可抗力不具有免责效力。七、不可抗力3.产品安装后，卖方应根据买方规定时间对产品进行调试（若有），调试完毕后，由买卖双方组织产品验收。

（4）用符合要求的规格、质量和性能等新材料来更换有缺陷的部分，卖方应承担由此产生的一切费用和风险，并承担买方所蒙受的全部损失费用。同时，卖方应按合同规定，对更换件相应延长质量保修期；（3）根据产品的低劣程度、损坏程度以及买方所遭受损失的数额，卖方降低供货价；（2）支付因此增加的费用，包括但不限于买方或买方指定的第三方进行检查、返工、重新测试、储存、装运、重新包装、重新安装、赶工和替换不良产品所产生的费用；（1）买方选择退货的，卖方应退还已付款项及利息，并承担由此发生的一切损失和费用（包括但不限于：利息、银行手续费、运费、保险费、检验费、仓储费、装卸费以及为保护退回产品所需的其它必要费用）；2.在合同规定的检验期和质量保证期内，产品不符合合同约定或双方技术协议书约定，买方可选择的下列一种或多种方式解决：（2）买方有权直接解除合同，卖方应退还买方已支付价款及利息并承担由此给买方造成的全部损失（上述利息应从买方付款之日起按照中国人民银行同期贷款利率计算至卖方退还款项及利息止（下同）、买方退货之日起产品灭失或毁损的风险由卖方承担）；

2.如产品中需要安装并调试，由卖方负责，费用由卖方承担，买方负责协助。卖方应派驻相关技术人员在买方规定的时间内完成安装和调试工作，并免费对买方人员进行技术指导，确保产品达到预定的性能指标。卖方工作人员在买方所在区域进行安装和调试工作时，应遵守买方的规章制度，若因卖方工作人员的原因造成买方、卖方或第三方人身损害、财产毁损等事故，由卖方承担全部责任。1.卖方应在质保期限内对所提供产品实施更换、维修，但是该服务并不免除卖方在质量保证期内应承担的义务。九、附随义务3.除卖方原因外，若买方在规定时间内未向卖方支付款项，每逾期支付一日按照中国人民银行同期贷款利率计算利息，但利息总额不得超过未付款项的20%。本合同所指卖方给买方造成的全部损失包括但不限于：直接损失、预期利益损失、买方应向其他客户支付的违约金和赔偿金、买方使用其他供应商产品代替卖方未交付的合同产品而产生的全部费用（包括但不限于产品价格的差异、停工待料费用及赶工费）、买方为索赔而支出的诉讼费、保全费、律师费、公证费等必要的费用。根据本条款约定，如果在买方发出索赔通知后2天内卖方未作答复，上述索赔应视为已被卖方接受，如卖方未能在买方提出索赔通知后7天内，按照买方选择的方法解决索赔事宜，买方有权将从卖方履约保函（若有）、款项中扣减相应的索赔金额，不足部分由卖方承担。

4.卖方在收到买方有关卖方所提供产品的质量问题通知后，应在12小时内响应，24小时内解决一般问题，48小时内解决疑难问题。确实需要一定供货周期的特殊部件更换时，卖方应以书面形式向买方申请，获得许可后方可延长时间。若卖方在收到买方有关卖方所提供产品的质量问题通知后，怠于履行上述义务，买方有权委托第三方予以解决，由此而产生的一切费用和风险由卖方承担。买方有权直接从质保金中扣减因此产生的一切费用，不足部分由卖方承担。4.对于产品隐蔽性的、通过合理的检查和试验都不能发觉的缺陷，即使质量保修期已过，但由于产品本身的设计缺陷、制造缺陷、安装缺陷造成的故障，仍由卖方免费修复。3.在保修期内或经有关部门检验，产品的质量或规格与合同不符，或产品有缺陷，包括潜在的缺陷或是使用不符合要求的材料等，买方以书面形式向卖方索赔。2.产品质量保证期限自产品交付后起算保修期为两年或自买方交船后起算保修期为一年，以时间先届满的为准。在保修期内，卖方可支持的保修范围（全球联保/全国联保），对由于设计、工艺或材料的缺陷而发生的任何不足或故障负责，卖方须承担由此产生的一切损失和责任，包括但不限于修理、更换、产品运输及重新安装、专家咨询、质保差旅等费用。1.卖方保证本合同产品及其包含的组件和零件均为全新，每件合同产品均无瑕疵，完全符合本合同及技术协议规定的质量和规格，且产品权利不存在任何瑕疵，保证买方在使用该产品或其任何一部分时不受第三方提出侵犯权利的起诉。一旦出现侵权，由卖方承担全部责任。如造成买方损失的，买方有权向卖方追偿。十、权利担保及质量保证

因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应先友好协商解决，若协商不成的，双方选择按下列第01种方式解决：十二、争议解决2.在买方对卖方违约而采取的任何补救措施不受影响的情况下，买方可向卖方发出终止部分合同或全部合同的书面通知书。1.当卖方破产、停产或其他无清偿能力时，买方可在任何时候以书面通知卖方终止合同，该终止合同以不损害或影响买方已采取或将采取补救措施的任何权利为条件。十一、合同终止5.卖方因供货质量问题给买方造成重大经济损失或责任事故的，卖方应赔偿买方损失，构成责任事故的，由司法机关追究卖方的法律责任。

十四、安全生产条款2.按本合同约定由任何一方发给其他方的任何通知或者书面通讯，包括但不限于本合同约定必须发出的任何及所有书面文件或通知，如采用挂号邮寄方式，上述文件或通知在投邮后第4日，即视为送达和收到之日；如采用图文传真方式，发送成功回执所示之日，即视为送达和收到之日；如采用特快专递方式，专递人员将上述文件或通知送达收件人地址之日，即视为送达和收到之日。1.买卖双方确认本合同中各提供的地址、联系方式、邮箱系本合同履行及相关事宜的通知、文件，以及仲裁机构、法院与国家机关因本合同争议及/或裁决执行发出的通知和法律文书的唯一送达地址、通讯方式。一方变更上述地址、联系方式、邮箱的，应在24小时内书面通知对方；若因一方未按时通知对方，对方及仲裁机构、法院或国家机关按照原地址、原通讯方式送达，无论是否退回均视为送达。十三、通知及送达2.依法向甲方所在地人民法院提起诉讼1.提交福州仲裁委员会仲裁，仲裁裁决是终局的，对双方均具有约束力；

十五、其他事项若卖方服务人员不遵守买方相关管理规定、违反操作规程等，造成安全生产事故的、或对服务人员造成人身伤害的，相关责任将由卖方承担不由买方承担。卖方作为服务人员的第一安全责任人，要加强对员工的安全教育，加强安全意识，确保其不违返《安全生产法》、《安全生产违法行为行政处罚办法》、《能源法》、《环保法》和买方相关管理规定。卖方服务人员需服从买方的安全管理，若卖方服务人员拒绝安全教育或违反买方安全生产等规章制度，买方有权要求卖方更换服务人员，并要求卖方承担因此对买方造成的损失。卖方服务人员到达买方，必须接受买方的安全教育，仔细阅读《外来人员（临时人员）安全告知》并签署《三级安全教育登记表》。未完成安全教育、未签署《三级安全教育登记表》的人员严禁上岗。卖方为履行合同义务，派遣至买方实施服务的人员；必须随身携带工作服、安全帽、安全鞋、安全带等劳动防护用品；服务人员需具备相应的资质，以确保工作的顺利完成；卖方必须告知服务人员严格遵守买方的规章制度，不得违反。

授权代表：买方：福建省马尾造船股份有限公司4.本合同如有未尽事宜，双方另行协商。3.本合同自双方签字盖章后生效至双方全部权利义务履行完毕后自行终止，一式三份，卖方一份，买方两份，均具有同等法律效力。2.本合同签订及履行过程中，未经买方书面同意，卖方不得将本合同的权利义务以任何方式转让给第三方，否则买方有权单方解除本合同并要求卖方承担因此给买方造成的全部损失和向买方支付合同总价30%的违约金。1.钢丝绳、缆绳、卸扣、安全带、电焊手套、电焊安全鞋、救生衣、安全帽等直接关系到生产安全的劳保用品及工具，厂家需提供与产品相符的合格证书和检验报告，产品标识中需要有明确的标识信息，以确保产品与证书的对应关系（包括：产品名称、规格型号、生产标准、生产日期、生产批号、检验机构或证书（报告）编号等信息）。

福建省马尾造船股份有限公司年月日授权代表：卖方：年月日

（二）业务活动必须坚持诚信的原则，不得为获取不正当的利益，而损害买卖双方权益。（一）应严格遵守国家关于市场活动的有关法律、法规和相关政策，以及廉政建设的各项规定。买卖双方的廉政责任为加强物资采购的廉政建设，规范买卖双方之间的各项活动，防止发生任何谋取不正当利益的违法违纪行为，保护买卖双方的合法权益，特签订本廉政责任书。物资采购廉政责任书(合同附件)

（三）不准以任何理由为买方组织有可能影响公正执行公务的宴请、健身、娱乐等高档消费活动。（二）不准以任何理由为买方的相关人员报销应由买方或个人支付的费用。（一）不准以任何理由向买方的相关人员赠送礼金、有价证券、贵重物品和回扣、好处费、感谢费等。卖方应与买方保持正常的业务交往，履行合同条款的义务，并遵守以下规定：卖方的责任（三）发现对方在业务活动中有违规、违纪、违法行为的，应及时提醒对方，情节严重的，应向对方的纪检监察部门举报。

（三）不准参加有可能影响公正执行公务的卖方的宴请、健身、娱乐等高档消费活动。（二）不准在卖方的单位报销任何应由买方或个人支付的费用。（一）不准向卖方索要或接受回扣、礼金、有价证券、贵重物品和好处费、感谢费等。买方的相关人员在整个业务过程中应遵守以下规定：买方的责任（四）不准以任何理由招聘或录用买方培养的专业人才和技术骨干。

买方(盖章)：福建省马尾造船股份有限公司卖方(盖章)：第六条本责任书一式三份，卖方一份，买方两份。第五条本责任书作为买卖双方业务合同的附件，与该业务合同具有同等法律效力，经买卖双方签署后立即生效，有效期至该业务合同执行完毕止。（二）卖方的相关人员有违反本责任书规定行为的，买方有义务举报，卖方应充分保障买方的相关业务和利益不受损害。对违法违纪的卖方，一旦发现并经查证，买方有权无条件拒付货款，并单方面解除买卖合同，今后不准列入买方的业务联系范围。（一）买方的相关人员有违反本责任书规定行为的，卖方有义务举报，买方充分保障卖方的相关业务和利益不受损害。对买方中的违法违纪者，一旦发现并经查证，买方将依据有关法律法规给予严肃查处。违约责任

年月日年月日（或授权代表人）（或授权代表人）法定代表人：法定代表人：

短管/法兰/弯头机器人焊接工作站

技

术协议

甲方：福建省马尾造船股份有限公司

机机械有

乙方：原门市创光精宝m国有限公

日期：2022.9.8

一、概述

短管法兰机器人智能焊接工作站：要求设计结构紧凑，占地少，效率高可

对不同规格、类型的短直管进行加工。根据加工程序，能够完成（中114mm-530mm）

短直管机器人自动焊接，焊接机器人配合单工位夹紧变位机，自动识别测量焊缝

信息，保证焊接机器人一直处于工作状态，无需等待上下料，提高焊接效率。

二、工作环境与条件

1、供电电压：380±10%VAC50Hz，三相五线制

2、环境温度：-10℃一+50℃：环境湿度：90%

三、短管法兰机器人智能焊接工作站技术要求（包括但不限于）

1、设计及制造标准

2、加工短直管管材范围：①114~①530：长度200mm～1000mm

3、焊接法兰、套管、弯头规格：5kg、6kg、10kg、20kg、16kg、30kg、通

舱套管

4、焊结工艺及焊丝规格：C02气保焊，焊丝直径①1.2mm，金属粉型气保护

药芯焊丝。

5、工件最大重量：≤500Kg。

6、设备占地面积：不超过30平方米（5m*6m）

7、焊缝形式：法兰与管子插接后形成的内外环焊缝：套管与管子插接后形

成的焊缝。

焊接位置及工件形式

8、工作方式

一台焊接机器人配备单台自动翻转变位机、除尘装置

人工将组对好的工件吊装到变位机上，变位机自动夹紧工件，识别焊缝，自

动焊接，内外缝焊接完成。（若双工位则焊接的同时，人工已完成另一变位机的

上料）：机器人转到另一焊接工位，识别测量，焊接。

9、组对间隙：满足法兰单边3mm的焊缝焊接。

10、变位机卡爪正常工作时采用白动卡紧和松夹，确保在焊接过程中不会因

热胀冷缩导致夹持力松弛（卡盘可采用液压驱动方式），焊接结束下料时卡爪可

以快速松开以确保生产效率

变位器转动变向与焊接熄弧关联，保证实现工件内外口焊接自动切换。变位

器需保留手动操作功能，以便自动失灵时，仍可以手动操作。

市

11、焊脚高度要求

管系焊角高度对应表格

连接形式通经DN壁厚焊角高度内容H/装配间原。备注

DN≤505-7mm

1.15<=≤1.35人工

7W8≥4自动焊，管经中76、

H=9±19114、140、

法兰150≥N>50

焊枪摆幅最小值

10≥5271.16＜=≤1.28

5>116<≤1.15

DN>15010≥6≥86<π≤1.25

12、机器人系统需配置完善的自保护功能和弧焊数据库，主要功能要求如下：

①原始路径再继续：焊接过程中发生气流量异常、焊丝用完和暂时停止时，

排除故障后可直接调用“继续上次焊接”命令，机器人可从任意位置自动到暂停

的位置维续进行焊接：机器人重复定位精度：±0.03mm。

②具备焊缝白动寻位跟踪功能。

③防碰撞功能：机器人焊枪与外部物体相碰撞时可自动折回，保护焊枪和

机器人本体

专家数据库：通过在程序中设定必要的焊接条件，系统可自动完成排焊

道和相应焊接参数调整。示教编程：通过机器人配置的示教器实现现场编程。焊

枪摆动：在焊接时不仅可以实现常用的SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型等

摆焊模式，还可以根据具体工件的形状实现自定义摆焊功能，由此增大了焊道宽

度，提高了焊接强度，保证焊道美观度

输入/输出文件：机器人系统中的系统文件以及示教程序文件等可以存

储到机器人控制柜内部的存储卡，也可以提取到外部设备，通过离线编程软件编

写的程序也可以载入到控制柜内部，可以定期备份系统文件，一旦机器人系统出

现问题后可以将系统文件还原来解决机器人的相关问题。

焊枪配备清枪器自动清洁功能，如焊缝按工艺要求需要多层多道焊，建

议可以采用实芯焊丝以满足相关焊接工艺要求。

O具备工作量、焊接工艺参数、运行状态等记忆功能。

13、工作站配备高负压烟尘收集装置，焊接烟尘收集率达90%以上

14、工作站所有设备确保安装使用的软件为正版软件。

15、机器人本体颜色沿用厂家现有颜色：电源柜、钣金等颜色选用浅灰色

（RAL7035）：变位机本体设备颜色为深灰色（RAL7024）。

以上颜色为暂定，设备油漆前需甲方最终书面确定。

三、短管法兰机器人智能焊接工作站配置要求（包括但不限于）

品牌备注

3

5

6

12

9

10

1

四、工艺流程要求（包括但不限于）

短管法兰焊接工艺流程；组对好的法兰一短管组件由来料托盘运送至工作站

的物料托盘放置区域一人工吊装工件上料一变位机自动夹紧并变位→焊接机器

人识别测量焊缝、自动焊接（变位机变换角度切换内外环焊缝）一机器人转到另

焊接工位，开始测量、焊接一人工下料到托盘转运到指定工位。

焊接系统

选用的焊机，可以满足CO2气体保护电弧焊，直径中1.2mm药芯焊丝的良好

焊接。要求焊接系统与机器人控制系统良好对接，焊接参数调节完全可以在机器

人控制系统中进行，焊接参数可以实时调节，即在实际焊接时调整已经编程并确

认的焊接参数：焊接参数可调用预置和存储的数据并可控。电流调节范围50～

500A（下限可更低）额定电流时，负载持续率应达到60%以上：系统的水路、

气路系统有检测装置，可以检测系统运行过程中的水、气情况，如有异常，能反

馈给机器人控制系统。

视觉装置

激光焊缝跟踪法：基于激光三角测距原理，投射线激光到焊缝表面，摄像机

从另一个角度来拍摄激光图案，计算机提取图案中的截面轮廊，求轮廊特征点（管

子和法兰的交点），再对多个位置的特征点进行连接得到焊缝轨迹

激光视觉跟踪装置用于测量焊缝位置信息，引导焊枪跟踪焊接。由高清数字

摄像头、激光发射器、嵌入式控制器三部分组成，功能分别如下：

a）高清数字摄像头：用于拍摄视角范围内的视觉图像：

b激光发射器：主动发射激光，照射到工件边缘，会形成线性激光线，进而能

被高清数字摄像头拍摄到，形成激光图像；

c）嵌入式控制器：控制激光发射器开启与关闭，并调整激光线的亮度

变位机

变位器要求同步性高，与机器人联动焊接，也可脱离控制系统人工单独控制

变位机，并配置人工控制手柄，整体机构安全可靠，长期使用，不丧失原有设计

精度和功能，满足工作性能、强度要求.工件通过工装夹具固定在变位器平台上，

翻转力矩和回转力矩满足工件在安装后的稳定自由运动，可实现焊接时将工件焊

缝翻转到合适位置并具有可靠自锁功能。工装夹具操作方便，使用自动夹具。工

装夹具柔性可调，调整范围能覆盖典型工件图内的所有工件。装夹机构有足够的

刚度、强度，长期使用，要求不影响原有设计精度。变位机翻转空间安全、与地

面、工件、设备本身、周围装置和防护无任何碰撞，装夹方式安全、快速、可靠。

变位器转动变向与焊接熄弧关联，可实现工件内外口焊接自动切换。变位器需保

留手动操作功能，以便自动失灵时，仍可以手动操作。

清枪剪丝系统

能够稳定的清除焊枪内部飞溅和喷射硅油，采用电子信号控制，保证千伸长

一致。

除尘系统

除尘系统采用高负压除尘净化系统，焊接烟尘收集率W95%，处理后的气体

符合国家环保要求，除尘系统具有良好的操作性能、较高的安全性和全面的防护

措施，可靠性高稳定性好，使用、维护、维修方便。

电气控制系统

控制系统能够操纵控制设备各执行单元：并具I/0诊断测试、故障自动检测

与报警功能，完成自动焊接全过程控制与管理。具有高度的智能化，配有先进的

智能视觉识别和跟踪系统：采用高性能工业控制计算机的PCI总线式传输的控制

方式和高速以太网控制方式，控制主机采用10至17寸液晶触摸屏，使用图形界

面，完成人机交互（参数输入、状态显示监测）以及运动曲线的计算，而后传输

到多轴运动控制卡和关节臂控制系统完成多轴联动的控制。控制系统通过系统

I/0与PLC相结合的输入输出实现与外部传感器和执行单元的离散采集和输出控

制，由设备总体控制系统实现设备运行状态（设备内部和外部通讯、运动控制、

视觉采集处理、焊接工艺管理、输入输出等）的集中管理、控制、监视、显示、

记录。可实现人工部分干预自动化操作过程。通过以上设计保证了最终焊接的高

质量、高精度、高效率和高可靠性要求。

五、设计、制造要求及供货范围

1、设计、制造基本要求

（1）短管法兰机器人智能焊接工作站设计和制造需符合国家相应标准

（2）机器高刚性，稳定可靠，适合高负载运行

（3）操作简单，操作面板和显示布置合理清晰，操作界面为中英文，预留

设备运行、生产管理信息化接口。

（4）安全性能高，提供各种防侵入、急停、设备自身保护等各种安全装置。

（5）当前现场有焊机、吊车使用遥控器系统，考虑防止相互干扰的对策。

（6）优化流水线布置，节约场地，流水线布置应考虑厂房轴线，确保短直

管原料区、缓存区、成品搬出区和作业安全通道，详细设计布置图。

2、供货范围

（1）工作站所有的设备、安装防护装置，并负责工作站设备的详细设计（设

备基础设计等方案由乙方完成，设备基础制作由甲方完成）、制造、运输（含保

险）、安装调试、培训、技术服务（含合格证、说明书等技术资料），直至设备完

全能够稳定运行达到技术要求，验收合格交付使用

（2）供货范围还包括从配套车间气源、电源交接点到设备本身的所有电缆/

控制线、气体输送管线等全部由乙方提供（乙方须实地测量，并提供相应合格且

满足要求的管线）

（3）乙方根据甲方提供的短直管加工技术要求，预留信息化接口

（4）提供设备保养工具（吹灰枪、加油枪、专用扳手等）：关键点需设置过

期保养提醒（包括保养点位图）

（5）乙方应提供上述供货范围中未指明但属于满足本采购技术文件中所有

要求及工作站正常工作所必备的部分。甲方不接受乙方因漏报提出的加价要求。

3、安全要求

（1）设备操作需要上岗培训，乙方需在报价文件中详细描述培训方案及计

划。

4、设备的表面处理要求

（1）所有设备外表面必须采用抛丸除锈工艺，除锈等级达到Sa2.5级

（2）选用的油漆应适应福建地区性的气候条件，应不低于国家标准进行施

工及质量检验。

（3）设备的表面涂亮两度富锌环氧底漆，干膜厚度60um：两度面漆，油

漆干膜厚度每度45μm

5、乙方须提供以下技术图纸及说明（包含但不限于）：

（1）设备详细设计图、布置图、基础图（整线总长、总宽、最大高度）

（2）工位平、立面图，包括主尺寸、重量、主要设备名称和技术性能参数

（3）电气原理图。

6、竣工资料提供（包括但不限于）

验收合格后，中选单位应向采购方提交以下资料

（1）合格证1份（整机合格证、各主要部件合格证）

（2）验收报告1份。

3）机械总装图、部装图纸、基础图1份。

（4）电气图纸1份。

（5）备品备件清单1份（含易耗品清单，以便甲方后期维修保养采购）

（6）随机工具清单1份。

（7）设备说明书1份。

（8）维修保养手册（含润滑点位图）

（9）调试合格后完整的设备运行程序1份（U盘

7、其他要求

（1）乙方应在中标后一周内，提供详细设计图，提交完整的设备基础图（含

总布置图、基础施工要求及动能源要求）

（2）在甲方现场，试验、调试和验收所需的材料（短管、法兰）由甲方提

供。

六、工期要求

合同签订生效后，120天内完成工作站设计、制造、安装、验收、投产。

七、制造、验收管理

1、制造过程监督

在设备的制造过程中，乙方按生产进度随时向甲方提供如下资料：

（1）项目制造工艺技术方案、制造和安装标准、过程监督、验收标准等

（2）项目进度计划、制作过程中的照片。

（3）其它应提供的资料。

2、项目验收

验收阶段分为预验收阶段和正式验收阶段，在进入验收程序时，乙方应提供

出厂自检证明。

（1）预验收（出厂验收）

出厂前，乙方需对设备进行自检验，检验合格并出具相应的检查报告等资料

后，由乙方组织甲方进行设备出厂前预验收。预验收大纲由乙方提前一个月向甲

方提交，并经甲方确认后作为预验收的依据，预验收合格后发货。

在预验收中所需的检测工具和材料全部由乙方提供，预验收费由乙方负责。

（2）正式验收

a正式验收在甲方生产现场进行，工作站安装、调试完毕，且试车稳定运

行15天后，方可进行正式验收

b正式验收需对设备的所有机械性能、和控制的功能进行试验，并进行现场

加工试验（精度、效率试验）

验收完毕后，双方代表及有关方面签字认可，出具验收报告，可正式交

C.

付使用。

3、验收标准

（1）设备制造、安装、运行满足技术规格所有要求及国家相关要求

（2）最终验收合格后即进入质保期。

4、质保期、售后服务及技术服务

（1）质保期自采购方正式验收合格之日起，工作站主体设备质保期二年。

（2）在质保期内设备若发生故障，在甲方通知乙方后，乙方服务人员应在

接到通知后24小时内赶到现场进行无偿服务。在质保期内，凡由于产品施工质

量原因造成设备的损坏或故障，乙方负责免费修复

（3）质保期后，若甲方需要有偿服务或技术服务，乙方在接到通知后24

小时内赶到现场进行服务

（4）技术服务和培训要求。

设备安装、调试完毕后，乙方服务工程师也应负责对采购方操作、维修人员

免费进行的技术培训

培训地点：甲方公司

b培训人员：设计、操作、维修、管理人员

甲方（盖章）：马尾造船股份有限公司乙方（盖章）：

AN

代表：代表

日期：日期：2029.8

短管/法兰/弯头机器人焊接工作站

技

术

协

议

甲方：福建省马尾造船股份有限公司

乙方：福建纳博万智能装备有限公司

日期：

扫描全能王创建

一、概述

短管法兰机器人智能焊接工作站：要求设计结构紧，占地少，效率高。可

对不同规格、类型的短直管进行加工，根据加工程序，能够完成（中114mm-中530m）

短直管机器人自动焊接，焊接机器人配合单工位夹紧变位机，自动识别测量焊缝

信息，保证焊接机器人一直处于工作状态，无需等待上下料，提高焊接效率。

二、工作环境与条件

1、供电电压：380±10%VAC50Hz，三相五线制

2、环境温度：-10℃－+50℃：环境湿度：90%

三、短管法兰机器人智能焊接工作站技术要求（包括但不限于）

1、设计及制造标准

2、加工短直管管材范围：114～Φ530：长度200mm～1000mm

3、焊接法兰、套管、弯头规格：5kg、6kg、10kg、20kg、16kg、30kg、通

舱套管。

4、焊结工艺及焊丝规格：CO2气保焊，焊丝直径中1.2mm，金属粉型气保护

药芯焊丝。

5、工件最大重量：≤500Kg。

6、设备占地面积：不超过30平方米（5m*6m）

7、焊缝形式：法兰与管子插接后形成的内外环焊缝：套管与管子插接后形

成的焊缝。

：焊接位置及工件形式

扫描全能王创建

8、工作方式：

一台焊接机器人配备单台自动翻转变位机、除尘装置。

人工将组对好的工件吊装到变位机上，变位机自动夹紧工件，识别焊缝，自

动焊接，内外缝焊接完成。（若双工位则焊接的同时，人工已完成另一变位机的

上料）：机器人转到另一焊接工位，识别测量，焊接。

9、组对间隙：满足法兰单边3mm的焊缝焊接。

10、变位机卡爪正常工作时采用白动卡紧和松夹，确保在焊接过程中不会因

热胀冷缩导致夹持力松弛（卡盘可采用液压驱动方式），焊接结束下料时卡爪可

以快速松开以确保生产效率。

变位器转动变向与焊接熄弧关联，保证实现工件内外口焊接自动切换。变位

器需保留手动操作功能，以便自动失灵时，仍可以手动操作。

11、焊脚高度要求

管系焊角高度对应表格

扫描全能王创建

5>11

DN≤506八|≤套管养度

套管一

DN≥506

	焊接机器人	机器人关节臂负荷≥10Kg。健展范围》1.7m	进口品牌或国产优质品牌
2	激光视觉跟踪装置	焊键跟踪	国产优质品牌
3	焊枪防碰撞	防止焊枪与工件发生碰控，保护工件及设备	国产优质品牌
4	清枪剪丝装置	清除焊枪内部飞裁和喷射硅油	国产优质品牌
5	焊机		松下或同等品牌
6	变位机	电动动含工装夹具：或卡血采用液压白动夹紧	国产优质品牌
1	除尘系统	风量≥500m3/h.焊接烟尘收集率达95%以上	国产优质品牌
8	编程示教	机器人备拖动示教或者快速示教功能
9	电控控设备	含控制柜、工控机或PLC等	华工控机或同等品牌，西门子或同等品牌
10	监控系统	监控设备，保护设备正常运行及检测	海康成视或同等品牌
1	过滤器	过滤二氧化碳、空气等气体	国产优质品牌
12	其他	设备运行的共他附件及安全防护

物资采购询价函

我司拟订购 短管法兰焊接机器人（详见报价清单） ，请已获得我司会员的单位按照附件清单格式及以下报价要求，登录我司网站物资采购平台报出最低优惠价。报价时间截止为2022年09月12日24：00（北京时间）。

报价截止后，我司将根据报价及相关要求综合选定该项目中标候选人，中标候选人不得以其他任何理由拒绝或者变更其询价响应中所作出的应价及条件，否则我司有权取消其询价响应资格及该供应商的会员资格并列入黑名单，并向其追偿给我司造成的损失（包括不限于向第三方所采购货物价格与该供应商报价之间的差价）。

1、本次采购货物的价格构成要素

本次询价为整体采购，供应商响应询价报价时，须按我司采购系统所附清单格式要求填写单价及总价，不得更改或调整原有清单格式及项目顺序，若有增加项目需要，应补传清单及报价，并进行说明。询价响应报价包含货物制造、运输、安装调试、售后服务及技术培训、税收等交付我司使用前所有可能发生的费用。报价截止日期后，供应商不得以漏报、错报等理由增加任何费用。报价单由报价单位盖章和单位负责人签字后将扫描件上传，规格型号较多的报价单请一并上传Excel清单。报价单不符合形式要求，我司有权按废标处理。

2、交货期： 详见报价清单，投标厂家提供三年船厂业绩

3、供货地点：指定地点

4、付款方式：我司收到货物、证书、完工资料、发票后3个月付款。

5、询价响应供应商需提供所响应产品的合法来源证明，并保证其所提供的产品不存在侵犯第三人专利等知识产权在内的任何权益。

6、产品质量、技术服务按国家标准执行，本次询价响应供应商须详细列明所响应产品的品牌、型号、证书、数量、生产厂家等信息，否则视为无效询价响应。

7、其他要求：请严格按照附件清单要求报价。

8、特别声明：（1）本询价函仅是我司为采购物资向我司会员单位征询价格，并不表明我司必须在响应本次报价的单位中产生中标人，即我司有权否决所有报价。（2）我司有权按已响应报价从低到高的顺序与报价单位进行议价，并最终确定供应商，且我司无需对此作出任何解释。

福建省马尾造船股份有限公司

报价要求

1、投标方不得更改报价清单的格式及排列顺序，若某项物资无货请特别注明。

2、以上报价含13%专用增值税和送至我司指定地点运费。

3、报价时需注明是否能满足我司要求的交货期，不能满足的，需写明交货期。

4、投标人需在我司采购平台上录入价格（系统格式已设定）；报价单由报价单位盖章和单位负责人签字后将扫描件上传

5、需提供与产品相符的合格证书和检验报告，产品标识中需要有明确的标识信息，以确保产品与证书的对应关系（包括：产品名称、规格型号及参数、生产标准、生产日期、生产批号、检验机构或证书（报告）编号等信息）

6、需提供产品使用及操作说明，确保文件与实物相符。

7、询价物资若有特殊要求，请各经办在此依次自行添加

法定代表人授权委托书

本授权委托书声明：我（姓名）系（投标单位）的法定代表人，现授权委托（单位名称）的（姓名）为我公司代理人，以本公司的名义参加（招标人）的全部物资采购项目投标活动。代理人在开标、评标、合同谈判、签署合同过程中所签署的一切文件和处理与之有关的一切事务，我均予以承认。代理人无转委权。特此委托。

代理人： 性别： 年龄：。

部门： 职务：。

身份证号码：。

授权期限：自 年 月 日至 年 月 日止。

投标单位：（盖单位公章）

法定代表人：（签字或盖章）

日期： 年 月 日