项目编号： 发布时间：2023-03-17 截止时间：
采购商：太原理工大学

项目名称	调控辅助执行配件采购	项目编号	TYLGJJCG2023-009
项目编号	TYLGJJCG2023-009
公告发布日期	2023/03/17 11:26	公告截止日期	2023/03/20 11:26
公告截止日期	2023/03/20 11:26
采购单位	太原理工大学	付款条款	货到验收合格后一次性支付全款
付款条款	货到验收合格后一次性支付全款
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算	￥230,000.00
送货/施工/服务期限	合同生效之日起30日内
送货/施工/服务地址	山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号太原理工大学电机馆

   采购清单
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采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务
调控辅助执行配件		是	套	1	1）提供一年质保，在设备的质保期内无偿修理以及免费提供备件； 3）报修和技术支持服务响应时间小于4小时。 4）快速故障诊断，4小时内完成故障诊断。 5）如设备重复出现同样的问题是属于设备先天不足的质量问题，负责包退换。 6）质保期外，提供设备的终身维护维修、软件升级服务。 7）提供故障远程解决方案，并提供现场快速应对措施。 8）安排专业的技术人员提供安装指导和调试； 9）专业认证培训师提供不少于24小时的培训指导，培训完毕后需取得用户签字确认培训合格证明。
品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	技术参数： 1）执行单元组合臂展≥850mm，最大输出载荷不小于5kg 2）六自由度，辅助操作可重复性精度≤±0.03mm 3）执行单元内置至少一个力矩传感器。 4）自由轴执行单元可±360°旋转，总重量不大于21kg，典型功耗≤ 300 W。 5）控制单元支持TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab，1000BASE-TX以太网接口，MODBUS TCP & 以太网/IP 适配器，Profinet，预留人机交互示教模块接口。执行单元末端带输入输出接口：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入，并支持RS485 7）控制单元供电电压范围：100-240 VAC, 47-440 Hz，提供脚本和API，支持Python编程，支持ROS系统下开发，可遥操作。

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