一、询价采购编号：X2024074

二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心

地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室

邮编：215021　　　　　　　传真：0512-67165076

联系人：罗老师　　　　　　电话：0512-67504198，67504359

电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn

技术联系人：黄老师　　　　电话：18861338711

三、货物名称、数量及主要技术指标等要求

多DOF控制高性能阻抗控制系统　　1套

1. 自由度≥7，且各关节均带关节力控。

2. 末端负载能力≥7kg。

3. 末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能。

4. 工作半径≥900mm;

5. 本体重量≤30Kg。

6. 重复定位精度：≤±0.05mm。

7. 夹持软件具有远程诊断功能。

8. 需具有Web配置和开发功能，提供示例。

9. 末端运动速度≥1m/s。

10. 阻抗力控精度≤0.5N。

11. 通信接口：Ethernet TCP/IP、Socket网络通信、RS232串口通信、Profinet通信。

12. 控制柜尺寸（长×宽×高）≤485mm×440mm×160mm；.重量≤17kg。

13. 随设备提供有完整的机器人插件软件包，提供完整夹持器机器人插件开发实例说明。

14. 提供接口函数参数、返回值、调用等示例。

15. 支持windows和linux操作系统下的开发。

16. I/O 端口≥32路 DI/16 路DO；2路AI/2 路 AO；I/O 电源 24V/2A；符合标准 IEC 61131-2。

17. 编程方式：图形化编程环境、脚本编程、基于C/C++/Python 的API。

18. 传输速率≥1kHz的实时控制。

19. 具备碰撞检测功能：实时检测与人员的碰撞，保证碰撞不至于伤害工作人员。

20.售后服务：

20.1保质期为到货验收后1年。

20.2供货周为签订合同后期2周。

20.3提供安装和调试服务。

四、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。

五、报价截止时间：2024年10月18日14：00。

六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。

七、报价文件递交：顺丰快递邮寄（请充分考虑快递送达时间，避免错过时间）。

     附件：标书费缴纳说明.pdf

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询价采购编号：X2024074

成交供应商：