中标
机器人
金额
9.95万元
项目地址
-
发布时间
2022/05/06
公告摘要
公告正文
机器人
| 申购单主题： | 机器人 | 申购单位： | 人工智能学院 | 是否含税： | 否 | 使用币种： | 中山大学 |
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌厂商 | 型号 | 是否标配 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
| 机器人 | 杭州宇树科技 | GO1 定制款 | 是 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 规格 | 配置： （一）硬件平台 ·重量（带电池） 12kg；长*宽*高：0.645*0.28*0.4m；负载5kg ·各关节都有足够大的运动范围：髋侧摆关节：-40~+40°；髋前摆关节：-218~+45°；膝关节：+24~+132° ·配备足端力传感器，提供足端力传感器反馈接口 ·配备3个HDMI口、1个千兆以太网口、3个USB接口、2个TYPE-C接口、1个SIM卡槽、1个背部集成接口。丰富的教学和科研开发接口 ·最快奔跑速度3.7m/s（极限5m/s） ·内置超级AI算力（16核顶级CPU+ GPU （384Core,1.5TFLOPS）） ·配备腹部电源接口，支持拓展无线或触电自主充电功能 ·腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可吸收全方冲击 （二）运动控制软硬件 ·内置ARM控制器：运动控制器4核@1.5GHz。内存为DDR4L 2GB，闪存为32GB ·具备跳跃空中转体/跳舞/双腿站立等功能 ·具备机器狗具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力 ·支持图形化编程，支持python接口，支持科研开发接口，支持C&C++开发 （三）感知模块 ·超级动态伴随自主避障系统； 内置3组超声波探头；内置无线矢量定位系统 ·内置3台Nano控制器 ·内置5组鱼眼双目深度智能摄像头，开放5组鱼眼双目深度摄像头RGB图和点云图。单组相机感知角度约150°*170° ·内置1个3W扬声器 ·内置4G模组（含GNSS）：4G远程遥控/图传/喊话，GPS/北斗数据获取 ·具备APP上帝视角，APP沉浸式机器狗模拟器功能 ·具备标准版所有功能 ·机身1颗Nano升级为英伟达Jeston Xavier NX ·16线激光雷达，含导航算法，送导航底层算法全开源 （四）其他 配置总计两块电池 配置GO1关节电机一 | |||||||
| 中标供应商 | 是否满足 | 单价 | 初选理由 | |||||
| 杭州宇树科技有限公司 | 是 | 99500 | 4 | |||||
解决方案
联系我们
返回顶部