招标
机器人交互界面开发平台-东南大学-竞价公告(CB102862024001995)
金额
-
项目地址
江苏省
发布时间
2024/12/18
公告摘要
项目编号-
预算金额-
招标公司东南大学
招标联系人-
标书截止时间-
投标截止时间-
公告正文

东南大学 - 竞价公告 (CB102862024001995)
发布时间:2024-12-18 16:40:27 截止时间:2024-12-21 09:00:00
基本信息:
申购主题:机器人交互界面开发平台
报价要求:国产含税
发票类型:增值税普通发票
付款方式:货到验收合格后付款
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装(含材料费)
预算:****** 人民币

收货地址:江苏省/南京市/浦口区/****
供应商资质:
备注说明:
采购明细:
序号
设备名称
数量/单位
预算单价
品牌
型号
规格参数
质保及售后服务
附件

1
机器人交互界面开发平台
2(套)

NAO机器人
NAO-V6
高度:574mm;
长度:311mm;
宽度:275mm;
重量:5.48kg;
电源:62.5 Wh@21.6V;
续航时间:1.5h;
自由度:25Dof;
CPU:Intel 四核处理器;
RAM:4GB DDR3;
存储:32GB SSD;
兼容操作系统:Windows、Mac OS、Linux;
编程语言:C++、Python、Java、MATLAB;
相机:双目;
集成realsense L515;
网络:以太网、Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n;
系统开发:系统集成了bullet的动力学仿真引擎;使用icub的开源运动学和动力学算法库;支持基于元素id索引机制的自定义机器人模块功能;支持用户自定义指令功能块;系统支持客户自定义二次开发,自定义机器人模型。支持开源算法,动力学仿真,深度强化学习等场景的科研教学工作。
功能:基于 ORB-SLAM 视觉导航;局部地图构建;目标检测与分类;目标抓取与控制
要求机器人全新、提供一年以上一年原厂质保
按行业标准提供服务


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