项目名称：大学生创新创业项目训练平台-机器人实验室设备

项目编号：JJ2022000065

公告开始日期：2022-11-10

公告截止日期：2022-11-15

采购单位：东北大学

付款方式：【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

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签约时间要求：成交后3个工作日内

到货时间要求：成交后3个工作日内

预算总价：391000元

收货地址：东北大学秦皇岛分校校内

供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品：机器人状态监视系统

采购数量：1

计量单位：台

所属分类：

预算单价：15000.0

技术参数及配置要求：电源功率监测控制模块、图传系统、测速模块、装甲模块、场地交互模块 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

采购清单2

采购商品：全向搬运机器人

采购数量：1

计量单位：台

所属分类：

预算单价：35000.0

技术参数及配置要求：1、全向轮式结构；2、带有360度旋转云台；3、尺寸小于70*70cm；4、载重大于40千克；5、具有启动提升机构和搬运机构； 6、具备高压储气罐；7、具有工业相机； 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

采购清单3

采购商品：飞行机器人

采购数量：1

计量单位：台

所属分类：

预算单价：45000.0

技术参数及配置要求：六轴无人机机架M600PRO； agx xavier nx核心板jetson开发板（16GB）；2170R 碳纤折叠桨+桨夹；E2000定制专业版动力系统CW-R V2；360度云台；工业深度相机；小弹丸发射机构； 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

采购清单4

采购商品：四轮重载全向移动机器人

采购数量：2

计量单位：台

所属分类：

预算单价：35000.0

技术参数及配置要求：尺寸：小于70*70cm，全向轮式结构， 带有360度旋转云台 ，载重大于20千克，云台控制精度小于0.1度、控制器不低于tx2控制器、工业深度相机、M600/M600PRO-PART10-智能电池TB48S及其支架、机身结构按要求定制 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

采购清单5

采购商品：二维激光雷达

采购数量：4

计量单位：台

所属分类：

预算单价：4000.0

技术参数及配置要求：激光波长905 nm；90 m @ 10%反射率 130 m @ 20% 反射率 260 m @ 80%反射率；近处盲区 0.05 m；点云输出 100,000 点/秒 (可配置第一回波或最强回波) 200,000 点/秒 (双回波)；数据延迟≤ 2 ms 数据网口 100 Mbps 以太网接口；光束发射角度 0.28° (竖直) × 0.03° (水平) FOV 70.4° 圆形 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

采购清单6

采购商品：红外热像仪

采购数量：1

计量单位：台

所属分类：

预算单价：5000.0

技术参数及配置要求：256*192像素；3.5英寸LCD触控屏；无线同屏操作；超温报警 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

采购清单7

采购商品：微型图形加速开发板

采购数量：4

计量单位：台

所属分类：

预算单价：9000.0

技术参数及配置要求：cpu6核NVIDIACarmelARM@v8.2 64位，48个TensorCore的384核NVIDIAGPU，内存128位LPDDR4*59.7GB/s、存储器16GB 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

采购清单8

采购商品：直立平衡机器人

采购数量：2

计量单位：台

所属分类：

预算单价：25000.0

技术参数及配置要求：尺寸：60*60 cm轮退式地盘 ；重量：小于10公斤； 带有360度旋转云台，云台控制精度小于0.1度；处理器性能不低于tx2控制器；机身结构按要求定制；装载小弹丸发射器和摄像头瞄准系统；两轮直立稳定行走； 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

采购清单9

采购商品：轨道运动机器人

采购数量：1

计量单位：台

所属分类：

预算单价：25000.0

技术参数及配置要求：处理器不低于tx2控制器、360度旋转云台、云台控制精度0.1度，小弹丸发射机构、工业深度相机、M600/M600PRO-PART10-智能电池TB48S及其支架、机身结构按要求定制 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

采购清单10

采购商品：四轮快速全向移动机器人

采购数量：2

计量单位：台

所属分类：

预算单价：30000.0

技术参数及配置要求：60*60cm；全向轮式结构 带有360度旋转云台 ；载重大于10千克；云台控制精度小于0.1度；处理器精度不低于tx2控制器、工业深度相机、M600/M600PRO-PART10-智能电池TB48S及其支架、机身结构按要求定制 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

采购清单11

采购商品：机器人关节电机

采购数量：8

计量单位：台

所属分类：

预算单价：3500.0

技术参数及配置要求：重量: 小于0.5kg；尺寸: 小于10*5cm;额定电压: 24V;编码器类型: 12位磁编码器;齿轮材质: 额定扭矩: 6N·m；转动角度: 360度；额定电流: 12A；额定转速: 65rpm 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

采购清单12

采购商品：自稳云台

采购数量：1

计量单位：台

所属分类：

预算单价：3000.0

技术参数及配置要求：负载2公斤，智能跟随 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

采购清单13

采购商品：电路板维修电子放大镜

采购数量：1

计量单位：台

所属分类：

预算单价：3000.0

技术参数及配置要求：BGA返修台加工业电子放大镜；升降支架、显示器、焊接工具 【贴息贷款项目专用】违约责任：详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。 【贴息贷款项目专用】共管账户、诚信保证金、银行保函三种付款方式由供应商自行选择，详见附件《东北大学物资设备买卖合同范本》。

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