项目名称:机器人数字孪生系统
项目编号:XF-WSBX-2200900
采购单位:浙江大学
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预 算: ￥ 460000
供应商资质要求: 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品:机器人数字孪生系统
采购数量:1
计量单位:台
所属分类:其他仪器
品牌:
型号:
技术参数及配置要求:主要功能：
物体位姿识别模型的训练、部署与测试；
基于3D视觉的机器人无序分拣虚拟调试与开发；
机器人与3D智能视觉数字孪生系统二次开发与虚拟调试；
机器人作业流程多模态信息自动采集，自动传输至数字孪生软件实现可视化。
主要技术指标：
（1）协作机器人
负载≥6kg
工作范围≥900mm
各关节范围±360°
重复定位精度≤±0.03mm
≥16个数字量I/O，支持TCP/IP、Modbus/TCP等
拖动示教、受监控停止、过载限制
（2）智能3D视觉系统
主要包括智能3D相机和智能3D视觉配套软件：
工作距离500～1000mm
近端视场350×220mm@0.5m
远端视场690×430mm@1.0m
分辨率1920×1200
Z向重复精度0.05mm@1m
标定精度0.1mm@1m
提供开放API，通过C++/Python等编程获取数据
（3）数字孪生软件
实现机器人作业单元数字孪生系统构建，保证场景和状态的虚实一致镜像，可连接物理实体生产线实现以虚控实和虚实联动，完成整套作业流程；
提供机器人作业单元1:1配套的数字孪生模型；
满足5个工位的数字孪生软件使用。
售后服务:服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3;服务时限:报修后4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供三年质保；提供系统联调与系统集成服务；提供7天的现场培训。;

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