序号

项目名称

采购需求概况

技术参数

预算金额

资格性要求

预计交付时间

1

混合翼无人实验平台

垂直起降固定翼无人机，该无人机平台需根据用户提供的端机模块进行适配搭载，并预留供电及通信接口，考虑天线合适的安装位置，满足在飞行状态下的稳定使用。

共采购8架无人机，需配套的设备、备件、耗材等如下：飞行控制器8个、协同控制器8个、图像处理器5个、空地通讯链路8套、机载吊舱5套、机载投掷器3套、地面站硬件1套（附带地面控制软件与仿真平台系统）、配套电池充电器、包装箱、螺旋桨等各8套。

1. 数量：8架；

2. 翼展：≤3300mm；

3. 动力形式：纯电动；

4. 起降方式：垂直起降；

5. 最大载荷能力：5kg；

6. 飞行速度：≥72km/h；

7. 续航时间：≥90min（空载）；

8. 提供载荷供电：≥100W（电压可根据需要适配）；

9. 抗风等级：起降5级，飞行6级；

10. 支持北斗导航系统。

168万元

保密资质二级以上

合同签订后180天内交付完成

2

移动机器人及传感器模组

16个无人小车可构成无人车集群，具备多车编队、集群算法的验证与开发功能。

1. 提供基于MATLAB/Simulink仿真与算法开发环境，可一键生成ROS代码并部署至无人车系统；

2. 提供集群协同Simulink模板，具备集群功能；

3. 提供深度强化学习Simulink模板，控制器可一键生成代码部署至机器人集群；

4. 提供 ROS rviz在线可视化功能，直观展示集群运行情况；

5. 提供Matlab ROS日志分析功能，方便采集数据进行分析，提升研发效率；

6. 支持虚拟雷达，低成本实现复杂分布式算法测试；

7. 仿真和真实环境高度匹配，可以实现无缝过渡。

8. 提供高精度（位置误差5cm；角度误差3°）全局视觉定位系统；

9. 具备单车航点控制（位置控制，速度控制，角度控制）功能；

10. 具备单车轨迹跟踪功能；

11. 具备单车边界回弹功能；

12. 具备多车航点跟随避障功能；

13. 具备复杂队形变换功能；

14. 具备多车强化学习控制跟随功能。

16万元

保密资质二级以上

合同签订后180天内交付完成

3

综合处理单元

采购10块Allspark2 -orin NX机载计算模块。

1. 重量不超过200g；

2. 尺寸不超过105mm*65mm*35mm；

3. 搭载NVIDA Jetson Orin NX，提供最高100TOPS浮点运算能力；

4. 支持大疆PSDK转接板。

10万元

保密资质二级以上

合同签订后180天内交付完成