福建省政府采购合同

编制说明

1、签订合同应遵守《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国合同法》。

2、签订合同时，采购人与中标人应结合招标文件第五章规定填列相应内容。招标文件第五章已有规定的，双方均不得对规定进行变更或调整；招标文件第五章未作规定的，双方可通过友好协商进行约定。

甲方：福建省特种设备检验研究院

乙方：福州鑫奥特纳科技有限公司

根据招标编号为[3500]FJSXZB[GK]2017061的机电类检验仪器开发及方法研究服务采购项目（以下简称：“本项目”）的招标结果，乙方为中标人。现经甲乙双方友好协商，就以下事项达成一致并签订本合同：

1、下列合同文件是构成本合同不可分割的部分：

1.1合同条款；

1.2招标文件、乙方的投标文件；

1.3其他文件或材料：□无。□。

2、合同标的

包号	品目号	品目名称	商品名称	数量	金额	基本需求 （品牌、型号技术指标等）	交货期	售后服务要求
1	1-1	其他研究和试验开发服务	其他研究和试验开发服务	1	640000	鑫奥特纳	180天	1年
合计：				640000.00

3、合同总金额

3.1合同总金额为人民币大写：陆拾肆万元整（￥640000.00）。

4、合同标的交付时间、地点和条件

4.1交付时间：合同签订后 365天内交货；

4.2交付地点：福建省福州市仓山区卢滨路370号；

4.3交付条件：验收合格。

5、合同标的应符合招标文件、乙方投标文件的规定或约定，具体如下：

品目号一、电梯超载装置校准测量仪测试工装项目需求：设计并提供一套电梯模拟载荷测试工作装置，功能要求如下：1、测量结果准确可靠，误差不超过1KG2、液压控制系统实现工作装置模拟载荷的连续加载3、工作装置控制系统选择合适的元器件完成液压控制系统硬件设 计和调试，实现智能检测。4、多自由度机构实现检测设备工作装置的柔性化5、工作装置具有通用性，能柔性检测各类电梯，对于与轿底接触的模拟载荷工作装置采用多自由度机构设计，可实现自由调节。6、可伸缩连接方式实现检测设备的便携化设计7、工作装置整体各零部件之间采用可伸缩的连接方式实现有效连接，保证该设备的便携性。8、计算机辅助工程完成检测装置的系统设计品目号二、曳引电梯磁流变传动装置的试验验证服务1、功能要求：磁流变技术与曳引电梯传动技术融合，研制一种新型曳引式电梯磁流变传动装置。2、技术要求：（1）分析磁流变液剪切应力对曳引电梯传动性能的影响因素，通过实验对比研究磁流变液的摩擦磨损性能和流变特性，选择适用于曳引电梯传动的磁流变液材料，其材料磁流变液在0.7T的磁感应强度下能产生70kPa剪切屈服应力。（2）以某类型电梯作为研究对象，完成曳引式电梯磁流变传动装置的实例设 计，确定装置主要的结构参数和磁学参数；基于 Bingham 流体模型推导磁流变制动装置制动转矩的数学模型，并对影响该装置传动性能的参数进行理论分析。样机机构长度范围200mm~400mm。（3）根据技术标准研究分析曳引电梯磁流变传动装置的型式工况试验，并建立装置型式工况试验的动力学模型。对曳引式电梯磁流变传动装置进行型式试验（静载荷、动载荷、上行超速保护）和性能试验（恒转矩特性、空载转矩、噪声和制动响应时间），同时对该装置典型工况下风冷和水冷散热方案的散热性能进行试验对比，验证基于磁流变效应的曳引式电梯传动装置工作性能。品目号三、曳引轮绳槽磨损测试仪的试验验证服务1、功能要求：由直线形光栅传感器和钢球为主组成轮槽磨损测量仪，定量检测电梯曳引轮轮槽磨损，为电梯检验中曳引力的判断、曳引轮的报废提供数据支持。2、技术要求：（1）研究曳引轮槽磨损的原因和磨损的形式（正常向下磨损、左偏力的磨损、右偏力的磨损和跳槽磨损）。分析常见的半圆槽、带切口的半圆槽和楔形槽磨损过程中的形状变化趋势，为曳引轮槽磨损测量奠定理论基础。（2）以测量电梯曳引轮轮槽磨损为目标设 计测量方案。测量单元供电模式：纽扣电池供电；设 计钢球模具，研制符合电梯曳引轮轮槽的钢球。（3）标定和实地验证测量仪的准确性、实用性。通过已知数据尺寸标定测试仪，并通过电梯曳引轮轮槽现场利用测量仪对主要电梯厂家的曳引轮轮槽进行测量、比对，以便合理、准确、有效地判断出曳引轮轮槽磨损的严重程度，为曳引力的判断、曳引轮的报废提供数据支持。精度：≤0.02mm；量程范围：0～30mm；分辨率：0.01mm。品目号四、基于间接称重法的电梯平衡系数测试仪的试验验证服务1、功能要求：开发一种基于间接称重法的新型电梯平衡系数测试仪，测试中分别测量上行、下行两种情况的重量差，取两次结果的均值作为重量差，抵消电梯曳引传动机构静摩擦力对精度的影响。比较二次间接称重法与功率法和手动盘车法的检测精度，为客户提供更为合理的电梯平衡系数检测方案。2、技术要求：（1）制定基于间接称重法的平衡系数测试仪的详细设 计图纸和测试方案，设 计应符合便携、简易，测试过程应安全、科学；（2）根据测试方案，制作测试仪样机。样机的操纵力﹤ 200N，测量精度力1%，力分辨率：0.5N；伸缩杆承受力＞300N。（3）测试仪标定和功能检测实验。通过传统砝码运行检测法测试平衡系数，与研制的测试仪方法测得的平衡系数比对，测试结果误差在±0.02以内。品目号五、电梯乘运质量综合分析系统的试验验证服务1、功能要求：研发运行质量分析仪采用高性能传感器来获取高精度的电梯运行数据，具备高速度的数据传输能力，保证数据传输的实时性。分析仪嵌入式系统编程实现电梯运行质量测量功能、分析仪参数设置功能、分析标准设置功能、测试结果保存与查询功能等。测试数据分析软件实现分析软件界面设 计、测试数据导入功能、基本参数修改功能、检测报告生成与报告打印。2、技术要求：（1）设 计采用高性能的加速度传感器来采集电梯在运行过程中的振动信号，主要包括X、Y、Z三个方向的加速度信号，加速度传感器的X轴垂直于电梯运行方向，其正向指向电梯门，Y轴正向垂直于轿厢左右轿壁，而Z轴正向指向电梯运行方向。加速度测量范围＋3g～-1g, 加速度分辨率<=0.1mg，采样频率>=1Khz。（2）电梯乘运质量综合分析系统设 计采用先进的嵌入式技术，嵌入式系统内核小、功耗低、实时性好，软硬件结合度高，具有多种通讯接口，嵌入式系统的软件可移植性强，具有较长的生命周期、稳 定性好。采用先进的触摸屏人机交互方式，提供友好、人性化的操作界面，同时系统还需要具备高效的信号处理和复杂的数据运算能力，能够实时有效的获取测量分析结果。处理器采用Cortex-A8以上芯片，处理频率>=1GHz,SDRAM>=512MB，支持24位输出LCD接口，TF卡接口（兼容SD/MMC）。（3）设 计数据分析软件实现分析软件界面设 计、测试数据导入功能、基本参数修改功能、检测报告生成与报告打印。分析软件能够实现电梯加速度、速度、振动数据的分析以及相关曲线波形的显示，分析软件应能满足《GBT 24474-2009 电梯乘运质量测量》的要求。运行环境winXP以上操作系统，软件界面美观简洁，便于操作。品目号六、厂内机动车方向盘转向参数测量仪试验验证服务1、功能要求：研发厂内机动车方向盘转向参数测量仪，装夹方便、操作简单，而且准确性高的厂内机动车方向盘转向参数测量仪，研究主要分为机械结构设 计、信号测量与处理、便捷的人机交互界面。设 计出合理机械结构，保证操作方便，装夹紧固。设 计运算速度快、性能稳定、高度集成的硬件电路。采用精度高、线性度好的双孔梁式力传感器和高性能6轴加速度、陀螺仪双传感器来测量转向力和转向角。采用高性能专用数字信号处理芯片作 MCU，能够。优化设 计合理的 LCD 和MCU间的接口电路，提供的人机交互接口，设 计便捷的人机交互界面，便于使用人员的操作。2、技术要求：（1）设 计转向角装夹机械结构，测量仪可靠的装夹在方向盘上，转动装夹机构同时带动方向盘转动，因此装夹机构需要保证与方向盘相对可靠稳定，同时测量仪所在的平面与方向盘所在的平面平行，保证测量结果的准确性。设 计三点卡扣式装夹结构，增加了双力传感器安装设 计，满足小测量和大量程的测量。力测量范围0-100N,精度±0.01%F.S;0-300N,精度±0.02%F.S。（2）设 计方向盘角度测量软件，采用加速度传感器与陀螺仪信号融合，先根据设 计方案分别搭建加速度和陀螺仪角度测量系统，在此基础上建立其数学模型，采用卡尔曼滤波方法，实现加速度信号与陀螺仪信号的数据融合。角度检测范围0-360°，精度0.1°（3）设 计硬件电路包括角度测量电路、力测量电路、LCD显示电路以及其他辅助功能电路组成，传感器选型上需要考虑足够的测量灵敏度，设 计低漂移高精度运算放大电路，保证采样信号具备足够的精度。选择性能优越的数字信号处理芯片，提供高速、稳定的数据运算能力，能够保证测试结构的实时性。设 计仪器续航能力>=6h，重量<2Kg。品目号七、具有壁面切换的爬壁机器人试验验证服务1、功能要求：研发起重机爬壁检验机器人移动平台，此移动平台具有较快的平面移动速度和相交壁面过渡的功能，同时携带高清摄像头，可实现对起重机上人工难以到达的位置的宏观检查。后续可在此爬壁检验机器人移动平台基础上，研究其与检验、探伤仪器的结合，实现检验机器人的自动探伤，可开拓起重机检验的委托业务。2、技术要求：（1）设 计多自由度壁面移动机器人样机机构，采用有限元方法对机构参数进行优化；根据机器人运动功能、重量、体积等具体指标要求，进行总体功能分析、机构设 计等工作。选择适当的机体材料，使得机器人具有满足要求的自重及负载能力。平台自重﹤5kg，平台负载＞2kg，续航时间＞1小时。（2）设 计机器人滑动式智能吸附机构，实现壁面切换功能。进行吸附机构理论分析，对吸附足的结构参数进行优化匹配。建立类双足关节爬壁机器人的运动学、动力学模型，在机器人关节运动过程中，改进机构减小机器人重力引起的倾覆力矩。可靠的吸附能力，平面运动速度＞10m/min，具备多种运动方式，可实现平面自由运动及相交壁面过渡。（3）定义几种基本步态，采用有限状态机的方法对机器人的运动进行规划，根据传感器信息规划机器人步态，通过多个步态序列实现机器人运动控制功能。减速电机采用转速、位置双闭环控制。设 计嵌入式控制系统及远程遥控终端，编制嵌入式控制软件及上位机软件，设 计硬件电路，完成对机器人的控制。。

6、验收

6.1验收应按照招标文件、乙方投标文件的规定或约定进行，具体如下：

验收期次 验收期次说明1 采购人根据本项目招标文件、中标人的投标文件以及技术服务合同的约定进行验收，形成验收结论并出具报告。由采购人组织验收组进行验收（首次验收所产生的专家咨询费由采购人承担），验收组将核对中标人所提供的文档资料、测试报告，形成验收是否通过的结论。 若验收结论为不通过，验收组须会同采购人向中标人说明不合格理由（不合格理由不能说明的，视为验收通过），中标人须根据不合格理由进行整改，整改完毕后，再以书面形式向采购人提出再次验收申请，再次执行验收流程；再次执行验收流程所产生的一切费用由中标人承担。。

6.2本项目是否邀请其他投标人参与验收：

不邀请。

7、合同款项的支付应按照招标文件的规定进行，具体如下：

支付期次 支付比例（%） 支付期次说明1 10 合同签订后，中标人向采购人出具合同金额10%的增值税专用发票，采购人在接到中标人准确无误的发票后15个工作日内支付合同总额的10%。2 40 中期检查合格后，中标人向采购人出具合同金额40%的增值税专用发票，采购人在接到中标人准确无误的发票后15个工作日内支付合同总额的40%3 45 验收通过后，中标人向采购人出具合同金额50%的增值税专用发票，采购人在接到中标人准确无误的发票后15个工作日内支付合同总额的45%4 5 质保期期满后，采购人在15个工作日内支付合同总额的5%。

8、履约保证金

无。

9、合同有效期

1年。

10、违约责任

10.1本合同项目在现有技术水平条件下具有足够的难度；10.2乙方在主观上无过错且经认定研究开发失败为合理的失败。一方发现技术风险存在并有可能致使研究开发失败或部分失败的情形时，应当在 5 日内通知其他合作方并采取适当措施减少损失。逾期未通知并未采取适当措施而致使损失扩大的，应当就扩大的损失承担赔偿责任。10.3在本合同履行过程中，因作为研究开发标的的技术已经由他人公开（包括以专利权方式公开），一方应在 5 日内通知另一方解除合同。逾期未通知并致使另一方产生损失的，另一方有权要求予以赔偿。。

11、知识产权

11.1乙方提供的采购标的应符合国家知识产权法律、法规的规定且非假冒伪劣品；乙方还应保证甲方不受到第三方关于侵犯知识产权及专利权、商标权或工业设计权等知识产权方面的指控，任何第三方如果提出此方面指控均与甲方无关，乙方应与第三方交涉，并承担可能发生的一切法律责任、费用和后果；若甲方因此而遭致损失，则乙方应赔偿该损失。

11.2若乙方提供的采购标的不符合国家知识产权法律、法规的规定或被有关主管机关认定为假冒伪劣品，则乙方中标资格将被取消；甲方还将按照有关法律、法规和规章的规定进行处理，具体如下：无。。

12、解决争议的方法

12.1甲、乙双方协商解决。

12.2若协商解决不成，则通过下列途径之一解决：

提交仲裁委员会仲裁，具体如下：。
向人民法院提起诉讼，具体如下：。

13、不可抗力

13.1因不可抗力造成违约的，遭受不可抗力一方应及时向对方通报不能履行或不能完全履行的理由，并在随后取得有关主管机关证明后的15日内向另一方提供不可抗力发生及持续期间的充分证据。基于以上行为，允许遭受不可抗力一方延期履行、部分履行或不履行合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。

13.2本合同中的不可抗力指不能预见、不能避免、不能克服的客观情况，包括但不限于：自然灾害如地震、台风、洪水、火灾及政府行为、法律规定或其适用的变化或其他任何无法预见、避免或控制的事件。

14、合同条款

14.1 乙方不得在向甲方交付研究开发成果之前，自行将研究开发成果转让给第三人。14.2 乙方完成本合同项目的研究开发人员享有在有关技术成果文件上写明技术成果完成者的权利和取得有关荣誉证书、奖励的权利。14.3 乙方利用研究开发经费所购置与研究开发工作有关的设备、器材、资料等财产，归 乙 方所有。14.4 双方确定，乙方应在向甲方交付研究开发成果后，根据甲方的请求，为甲方指定的人员提供技术指导和培训，或提供与使用该研究开发成果相关的技术服务。14.5 双方确定，甲方有权利用乙方按照本合同约定提供的研究开发成果，进行后续改进。由此产生的具有实质性或创造性技术进步特征的新的技术成果及其权利归属，由甲方享有。乙方有权在完成合同约定的研究开发工作后，利用该项研究开发成果进行后续改进。由此产生的具有实质性或创造性技术进步特征的新的技术成果，归双方共同所有。

15、其他约定

15.1合同文件与本合同具有同等法律效力。

15.2本合同未尽事宜，双方可另行补充。

15.3本合同自签订之日起生效。

15.4本合同一式四份，经双方授权代表签字并盖章后生效。甲方、乙方各执二份，送备案份，具有同等效力。

15.5其他：□无。□无。。

甲方：	福建省特种设备检验研究院	乙方：	福州鑫奥特纳科技有限公司
住所：	福州市仓山区卢滨路370号	住所：	福州鼓楼区华大街道北环中路45号2号楼5层
单位负责人：		单位负责人：	张伟
委托代理人：		委托代理人：	王宗杰
联系方法：	88700616	联系方法：	13506990629
开户银行：		开户银行：	中信银行福州分行
账号：		账号：	7341010182600132016

签订地点：福州

签订日期： 2017年11月22日