采购项目名称：移动机器人底盘机器开发套件
采购项目编号：清采比选20240559号
对外联系人：本项目不接受咨询
联系电话：本项目不接受咨询
采购单位：清华大学
物资名称：移动机器人底盘机器开发套件
采购数量：1
计量单位：套
单价：￥200000
技术参数及配置要求：四轮差速底盘；尺寸大于610mm*580mm*240mm；具备速度加速度控制接口；最大速度10km/h左右；CAN（RS232）, RS422x1，Gigabit Ethernetx1，视频输出1xHDMI；配备自动驾驶相关二次开发模块，包括建图循迹模块等；配备激光雷达与摄像头；具备实时感知与避障功能；RTK定位系统，具备高精定位导航功能；带四臂螺旋天线；配备拉力传感器，可根据拉力大小动态调节车速；
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