公告信息：
采购项目名称	大连理工大学教学专用移动机器人设备项目
品目	货物/专用设备/专用仪器仪表/教学专用仪器
采购单位	大连理工大学
行政区域	大连市	公告时间	2018年07月09日 14:42
预算金额	￥177万元（人民币）
联系人及联系方式：
项目联系人	宋亮
项目联系电话	0411-39980953
采购单位	大连理工大学
采购单位地址	中国大连高级经理学院3号楼大连理工大学采购与招标管理中心304室（大连市高新园区红凌路777号）
采购单位联系方式	宋亮；cgzbdlut@dlut.edu.cn
代理机构名称	详见公告正文
代理机构地址	详见公告正文
代理机构联系方式	详见公告正文

根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，现对大连理工大学教学专用移动机器人设备项目进行单一来源招标，欢迎合格的供应商前来投标。

项目名称：大连理工大学教学专用移动机器人设备项目

项目编号：DUTASD-2018074

项目联系方式：

项目联系人：宋亮

项目联系电话：0411-39980953

采购单位联系方式：

采购单位：大连理工大学

采购单位地址：中国大连高级经理学院3号楼大连理工大学采购与招标管理中心304室（大连市高新园区红凌路777号）

采购单位联系方式：宋亮；cgzbdlut@dlut.edu.cn

一、拟采购的货物或者服务的说明:

面向移动机器人路径规划、导航及灵巧作业教学领域，本项目拟购买一套教学专用移动机器人设备，包括KINO-bro-Movo智能复合型双臂移动机器人、LIZI移动小型车辆机器人、CytonEpsilon 300机械臂。项目主要针对机器人的双臂协调作业，群体机器人的路径规划、导航，以及机器人准确识别并自适应抓取物体的能力等关键技术，为学生提供一个开放的研究平台，通过教学研究以实现人机交互过程中的安全性（即柔顺性）和作业的灵巧性。

二、采用单一来源采购方式的原因及相关说明:

大连理工大学拟开展机器人的双臂协调作业，群体机器人的路径规划、导航，以及机器人准确识别并自适应抓取物体的能力等关键技术研究，为学生提供一个开放的研究平台，通过教学研究以实现人机交互过程中的安全性（即柔顺性）和作业的灵巧性。基于该项目的研究内容，拟购买的教学专用移动机器人设备包括智能复合型双臂移动机器人、群体小型移动抓取机器人。结合实际研究情况，同时考虑到设备的先进性，对所购设备的关键技术指标要求如下：

（1）智能复合型双臂移动机器人：要求机器人本体具有类人的双臂结构，每个机械臂具有6个自由度，且每个机械臂末端配有三指灵巧手。机器人身体部分采用可升降结构设计，移动底盘采用全驱动方式，支持ROS机器人操作系统。机器人的前后分别配有2D激光传感器，头部配有Kinect，机械臂的每个关节处配有位置、速度、力矩、温度等传感器，可实现家务劳动、辅助老人端茶倒水等灵巧作业，同时基于多传感器融合技术，可实现机器人在作业过程中的柔顺控制，同时，要求该机器人平台提供二次开发相关接口。

（2）群体小型移动抓取机器人：对于群体机器人要求其具有尺寸适当、自带控制器、多传感器，且适于户内户外作业等特点，可用于多机器人协调控制、机器人集群研究。自带控制器可对传感器数据进行实时处理，无线通讯接口可实现多台机器人数据传输以及共享，GPS、激光、RGBD等传感器可完成室内室外的自主导航。同时对于其搭配的机械臂具有尺寸小、重量轻、多关节、功率小等特点，以配合移动小型机器人进行物体抓取搬运，便于与移动小型机器人集成。为保证机械臂的灵活性，要求机械臂具有七个自由度，且本体重量约1.2kg，为保证抓取物体的灵巧操作，要求机械臂末端配有不少于2指的夹爪。

基于上述关键技术指标，能满足要求的机器人只有KinovaRobotics的产品。因此，只能采用单一来源采购方式进行采购。

三、开标时间：2018年07月11日 09:30

四、拟定的唯一供应商名称及其地址：

国外制造商名称：Kinova Robotics供应商名称：大连大华中天科技有限公司 地址：辽宁省大连市高新园区亿阳路6号三丰大厦C座

五、其它补充事宜

六、预算金额

预算金额：177.0 万元（人民币）