线控器自动化生产线招募公告

招标

线控器自动化生产线招募公告

线控器自动化线电子线控器自动化线控器自动化生产线定位生产治具自动化设备配套治具装配程序自动生产线柔性化 SMT生产线自动锁螺钉机压缩空气自动化线体 LCD屏组件工站工位盒镭雕工站打包入盒工站十字槽盘头自攻螺钉自动锁螺丝机在线镭雕设备在线自动镭雕触摸屏驱动电机伺服电机机械手锁气缸过滤器 nXYZ轴丝杆架构导轨滑块光电开关开关电源伺服电批智能电批电器件供料器工控机激光器振镜漏电开关继电器扫码设备扫码枪读码器自动移动测试按键测试 FCT测试工位感应器成品自动装箱附件自动打包入盒塑料件自动折纸盒镭雕纸盒工作站四轴机器人 nFCT测试工站成品装盒工站自动装箱工位六轴机器人马达 PLC 接近开关电器元件设备点检表整体电气原理线路图及控制程序逻辑梯形图螺钉机耗材夹头批头接线图测试设备烧录设备图纸图档整线图纸

金额

项目地址

湖北省

发布时间

2022/06/15

公告摘要

项目编号-

预算金额-

招标公司美的集团武汉暖通设备有限公司

招标联系人易双宏

标书截止时间-

投标截止时间-

公告正文

发布企业：美的集团武汉暖通设备有限公司

寻源单号：SOU358587238490112

联系人：易双宏

联系方式：17671322745

需求报名截止时间：2022-07-30 23:59:59

邮箱：yish3@midea.com

需求交付时间：2022-09-16

付款方式0532（无预付款，初验50%，终验30%，质保20%）

所属中类	物料编码	名称	品牌	单位	数量	备注
工业自动化（工控）		线控器自动化线				1.0

行业：

规模：

企业所在地：

供货区域：

质保时间（单位：月）：

公司成立年限（单位：年）：

附件下载： 22年预算-武汉暖通-标杆工厂ZD015 电子线控器自动化项目技术协议.doc 22年预算-武汉暖通-标杆工厂ZD015 电子线控器自动化项目技术协议.doc

更多咨询报价请点击： https://sourcing.meicloud.com/#/sourceDetai?id=358587238490112

EHS：______________审核：______________编制：______________22年预算-武汉暖通-标杆工厂ZD015电子线控器自动化项目技术协议美的集团武汉暖通设备有限公司

商标组合比制最小尺寸应用

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Midea

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美的Midea

美的Midea

美的MMidea美的Midea’

经甲、乙双方协商，就甲方采购乙方的线控器自动化生产线备达成以下协议。本协议作为采购合同《22年武汉标杆工厂投资专项-武汉暖通-ZD021电子线控器自动化项目合同》（编号_______________）的一部分，具有同等法律效力。乙方：甲方：美的集团武汉暖通设备有限公司技术协议批准：______________确认：______________

1.2设备电源：满足220VAC±10%，三相四线380VAC±10%，50/60HZ，如果设备需要使用到其他规格的电源，需要乙方自行提供符合设备额定功率的要求1.4倍的电源；1.1工作时间：满足每天24小时连续运转；1、使用条件一、项目概况乙方提供的设备及配件与附件应是全新、可靠、安全的产品，乙方对其产品质量、安全和性能指标负全部责任，满足我方提供的具体需求。

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n设备名称n	n数量n	n型号n	n使用区域n	n备注n
n线控器自动化生产线n	n1n	n非标定制n	n武汉美的暖通电子分厂n	n生产90F产品n

1.8新机种增加：自动化生产线需要满足增加线控器新产品的要求，增加生产治具和和自动化设备配套治具和装配程序即可；1.7自动生产线柔性化：该生产线类似SMT生产线一样由各模组设备组成，该自动化生产线需要足够柔性，也满足后期产能不足添加设备的需求，以及设备异常可以线外维修，设备轨道直通，不影响生产线正常生产；1.6自动生产线可靠性：设备和线体需要使用安全可靠，结构结实、牢固可靠，不能出现变形导致生产精度受影响，后期生产受到整线无披锋和尖锐物伤人；1.5电气安全：设备必需符合国家质量标准、环保标准、电气安全标准，生产线带漏电开关等保护措施，整线设备接地可靠和绝缘可靠，无漏电、无浮电，线体裸露触电等电气安全危险，对于直接接触主板的设备，例如螺钉机的电批不能出现漏电，漏电电压需要＜1V，避免损坏主板；1.4工作环境：设备应满足我方工厂的生产环境条件,满足0~40℃条件下运行的要求；1.3压缩空气：设备应满足我方工厂气压条件（0.4~0.6Mpa），需要使用压缩空气设备有过滤器和调节气压大小的功能；

二、线控器自动化生产线技术要求1.13自动化线体整线功率25KW，用电已预留三级配电柜，用气从主气管接气。1.12生产治具：使用材料为防静电材料，避免静电击穿主板元器件，每个治具带RFID标贴，RFID可以循环使用，以便生产线记录每个治具上的产品生产信息，RFID安装不可以高出治具面，避免撞坏RFID标贴；1.11整线运行要求：整线运行稳定可靠，各个自动化设备配合衔接稳定，配合顺畅不能出现卡顿等，输送流水线需要符合电子车间使用要求：平顺、静音，不产生刺耳的噪音，不出现治具抖动导致定位不精确，治具出现卡顿等情况；1.10自动化生产线使用要求：使用的所有电器件需要考虑到电器件的降额使用，如输送流水线的调速电机额定功率需要满足治具等负载正常运行需求，不能出现功率不足导致烧电机、空开、漏电开关等；1.9信息化：生产的每台自动化设备需要满足网络TCP/IP协议和对应的通讯网络硬件接口或者线头的集中控制系统可以和我司MES系统对接，满足设备信息上传和链接我司MES系统要求；

1.4集中控制系统可以控制调取各设备的程序，以便实现快速换型，快速调取各设备程序；1.3集中控制系统显示各设备的运行情况，如设备直通率，故障率，实时生产成品完成数量，作业产量完成率（（实时完成量/设定产量目标）*100%），UPH效率曲线图、日期等信息，10min内更新一次实时信息；RS485、LAN、TCP/IP等接口和通讯协议组成，控制系统安装在线头，可以外接大显示屏，也可以由我司的MES通过网络端口访问线头的集中控制系统，读取整线生产的信息；1.2整线线头有集中控制系统由工控机（研华工控机）、显示屏以及通过RS232、1.1自动化生产线整线规格要求：L（max）：28.5m，W（max）：3m，H（max）：2.5m；1、线控器自动化整线要求

1.9所有自动化设备的装配程序命名方式可按照我方要求修改，便于我方调取程序；1.8整线倍速链或皮带流水线的链速可以调，链条和皮带结实耐用，输送流水线链速需要满足生产节拍≤6S的需要；1.7生产效率要求：节拍≤6S/pcs，理论小时产量（UPH）：600pcs，自动化设备的生产节拍需要满足≤6S/pcs（包含生产治具进出的时间+设备装配生产节拍），1台相同的设备产能节拍不足，可以投入多台设备满足节拍要求；1.6线控器自动化生产线生产产品如下：1.5整线的控制电源安装在线头，流水线和各设备电源分开控制，线体的排插为工业级的排插，品牌为公牛等，整线电器件如漏电开关，空气开关、继电器等需选用施耐德、欧姆龙、松下、ABB、西门子、三菱品牌；

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n线控器自动化线生产产品n
n名称n	n90Fn
n产品正面图n	n
n产品背面图n	n
n治具需要数量：50件n

2.3轨道模组上对应位置安装指示灯，可亮灯显示自动化工序中的NG品；2.2治具设计需要考虑不同厂家的物料尺寸的偏差，设计需要具有一定的导向性以及拿放的便利，便于快速放置和拿去；2.1治具按照一个治具放置4个或8个产品设计，不可以田字形设计，治具植入RFID标签；2、定位传输要求：1.11乙方应保证预留的轨道模组具备通用性，接口需开放，确保后续能直接在轨道模组上加装自动化设备，且加装后自动化设备能与前后段工序信号稳定对接，必要时乙方需提供技术支持，满足甲方扩能需求。1.10在上述要求的基础上，整线按1000线小时规划设计布局，多出的工位预留轨道模组便于后续加装自动化装置。

3.2自动化线采用模块化设计，各工作站可独立拆分组合；3.1整线主要自动化设备：（1）LCD屏自动组件设备、（2）自动锁螺丝机设备、（3）后盖自动镭雕设备、（4）FCT自动测试设备、（5）自动折纸盒设备、（6）成品自动入袋装置、（7）纸盒镭雕设备、（8）自动放附件包装置；3、自动化生产线作业流程图（治具设计示意图）2.4自动化线整体运行稳定，不能出现链条或皮带带不动治具、打滑等情况。治具在流水线流到自动化设备上时，有对应的阻挡机构例如气缸以及导柱或定位销等机构，确保在装配的过程中不出现装配偏差。

定位生产治具RFID

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RFID

4.1LCD屏组件工站用于组装LCD屏和PCB板，并将LCD屏撕膜后放入前盖上。其中要增加拨开机构将前盖上的FPC排线拨开，防止被PCB板压住（该工站采用三台机器人，一台六轴机器人组装LCD屏和PCB板，一台六轴机器人将组装后的组件翻转放入撕膜机构，一台四轴机器人将撕膜后的组件放入载具中的线控器前盖上）。4、线控器装配段自动化设备技术要求3.5人工作业工位来料采用倾斜式料架，员工从正面拿取物料，物料距离需适中，物料空箱要便于回传。3.4设计撕膜的工位全程防尘，自动化生产线覆盖离子风机，消除防静电影响。离子风机安装位置不影响人工取料；3.3自动化生产线流程图如下图所示：

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治具回流

7、下料翻转

治具回流

工位

治具回流

1、人工作业

（上前盖，撕膜）

工位

8、FCT测试工位

13、自动装箱工位

2、LCD屏组

件工位

（前后盖组装）

9、成品入袋装盒工站

工站）

12、人工作业（人工复检、封盒

3、人工作业

自动锁螺丝工位

10、自动折纸盒镭雕工站

11、附件自动

自动锁螺丝工位

10、自动折纸盒镭雕工站

11、附件自动

6、后盖镭雕8、FCT测试13、自动装

5、人工作业9、成品入袋12、人工作业

（插FPC排线）丝工位盒镭雕工站打包入盒工站

4.2.2架构牢固，震动小,配合流水线作业，运动件无运动不畅现象，框台面采用优质金属处理，确保设备的高钢性、高精度；4.2.1螺钉种类为2.0*4.5十字槽盘头自攻螺钉，锁附在PCB板上，节拍要求≤6S/pcs（传送时间+设备运行作业时间）；4.2自动锁螺丝机技术要求：

4.2.8自动锁螺钉机需通过扭力反馈或确保螺丝锁紧，避免螺丝浮高、滑牙；4.2.7供料器需要带传感器和螺钉机的PLC进行通讯，避免作业的时候不送螺钉导致空打或连续送多颗螺钉，导致螺钉机在打螺钉的时候，一次打2颗或多颗螺钉导致主板或塑料件打坏；4.2.6螺钉机装配作业过程需要稳定，需要避免螺钉打偏，打不到位，打坏塑料件，损失外观和主板，不出螺钉和空打等异常，螺钉机需要螺钉到位信号和配套的传感器，避免无螺钉或一次出多颗螺钉；4.2.5螺钉的传送方式：在满足生产节拍的要求下，采用吸取的方式，螺钉机的夹头设计可以更换，在进行螺钉作业的时候，不能打出2颗或以上的螺钉，避免打坏产品；4.2.4传动机构：由伺服电机+XYZ轴丝杆构成（如果使用SCARA、六轴机械手，需要考虑效率节拍的要求，以及SCARA、六轴机械手品牌需要甲方确认），不能使用同步带+步进电机的方式传动机构，伺服电机需要满足功率要求，确保装配的稳定性、耐用性、可靠性、精准性；4.2.3在线螺钉机采用PLC+触摸屏控制方式，触摸屏控制面显示界面为中文界面，方便生产维护、编程和生产作业。触摸屏可以编辑步骤、坐标、命名，机型程序调取，计数、报警提示等；

4.3.2在线镭雕设备需对接我司MES系统的条码打印系统，将条码信息雕刻到线控器后盖上，镭雕采用紫光雕刻，条码清晰可见，满足扫码枪/读码器/CCD摄像头的读取，并能上传到MES系统，产品与条码绑定；4.3.1在线自动镭雕节拍≤6S/pcs（传送时间+设备运行作业时间）；4.3后盖镭雕装置技术要求：4.2.10自动锁螺丝机关键部件品牌要求：4.2.9自动锁螺丝机的装配良率需要≥99%，不良品会排出，RFID可读取具体哪块产品不良并将信息上传给PLC和MES；

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n序号n	n名称n	n要求n	n品牌n	n备注n
n1n	nPLCn	n	n松下/三菱n	n
n2n	n触摸屏n	n	n威纶/LG/天马/京东方n	n
n3n	n驱动电机n	n伺服电机n	n松下/汇川/台达/欧姆龙n	n使用机械手锁附需要考虑效率要求n
n4n	n气缸、过滤器、n	n	n亚德客SMCn	n
n5n	nXYZ轴n	n丝杆架构n	nTHK、NSK、TBI、 HIWINn	n
n6n	n导轨滑块n	n	nTHK、NSK、TBI、 HIWINn	n
n7n	n光电开关n	n	n松下、OMRON、KEYENCE、SICKn	n
n8n	n开关电源n	n	n明纬、台达n	n
n9n	n电批n	n	n伺服电批或智能电批n	n需要满足节拍和装配力矩需求n
n10n	n电器件（漏电开关、继电器、空开）n	n	n施耐德、欧姆龙、松下、ABB、西门子、三菱、正泰n	n
n11n	n供料器n	n	n	n电批的数量和供料器数量需要对应n

4.4.2FCT人工测试步骤及要点参考：4.4.1在线设备测试流程图和测试步骤和要求，测试的节拍CT≤6S/PCS（辅助时间+测试时间），误判＜1%，测试系统：测试软件+测试运动机构+CCD+测试治具+测试硬件系统组成；4.4在线FCT测试设备技术要求：4.3.3自动镭雕设备关键部件品牌要求：

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n序号n	n名称n	n要求n	n品牌n	n备注n
n1n	nPLCn	n	n松下/三菱n	n
n	n工控机n	n	n研华/研祥n	n
n2n	n触摸屏n	n	n威纶/LG/天马/京东方n	n有工控机控制，可以不使用触摸屏n
n3n	n气缸、过滤器n	n	n亚德客SMCn	n
n4n	n光电开关n	n	n松下、OMRON、KEYENCE、SICKn	n
n5n	n开关电源n	n	n明纬、台达n	n
n6n	n镭雕设备n（冷激光）n	n激光器n	n华工、大族、光波、英诺、瑞丰恒n	n镭雕设备为镭雕塑料件，需要考虑塑料异味处理和塑料件受热安全防护措施，需与我司mes对接n
n6n	n镭雕设备n（冷激光）n	n振镜n	nRAYLASE、赛普森n	n镭雕设备为镭雕塑料件，需要考虑塑料异味处理和塑料件受热安全防护措施，需与我司mes对接n
n7n	n电器件（漏电开关、继电器、空开）n	n	n施耐德、欧姆龙、松下、ABB、西门子、三菱、正泰n	n
n8n	n扫码设备n	n扫码枪/读码器/CCDn	n海康威视、基恩士、康耐视、大华、得利捷、视界n	n

测试合格大中

产品自动移动测试产品功能设备上电进入

备断电进入下

到设备测试步骤能

一站

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nNOn	n作业单元n	n作业步骤n	n作业要点n	n图示说明n
n1n	n上电全检n	n1、将线控器放入工装，产品上电后全显，观察屏幕内容是否显示完全；2、检测右上角开关LED灯以及按键LED是否亮n	n1、注意检查液晶显示是否存在缺失、重影、模糊、发黄、杂质黑点等不良现象n2、注意检查按键灯以及右上角开关灯是否存在不亮、局部亮以及颜色异常等不良现象n	n
n2n	n进入快检n	n1、上电后按遥控器2下进入快检测试n	n	n快检后按键测试:n
n3n	n按键测试n	n2、依次按“模式、风速、上、下、定时、摆风、开关”分别对应显示数值“1、2、3、4、5、6、7（显示温度）”最后检查是否有wifi；n	n自检1、温度偏差超过35°C以及显示异常的标记维修n自检2、挑出并标识按键不灵敏、按键失灵的线控器n	n快检后按键测试:n

4.4.6测试软件支持使用txt或Excel格式导入测试参数、测试步骤等测试内容、测试参数可修改，可以重新组合测试步骤，测试软件支持甲方自主新添加通讯协议要求；4.4.5上位机通讯板卡、测试板卡涉及到和线控器线体对接，如X1X2载波信号，弱电电源，需要做信号和弱电隔离，避免设备测试板卡和测试品的电源不兼容，导致测试设备或测试产品烧毁；4.4.4对测试OK的线控器成品流至打包岗位，测试NG的产品移栽至半成品放置区，待返修完成后，继续放置测试设备进行测试，测试记录保留不合格信息以及重测合格信息（RFID会将测试OK/NG信息上传给MES，测试机在MES读取数据）；（FCT测试工位具体结构以实际为准）4.4.3FCT测试工位由三台机器人及测试机组成，其中一台六轴机器人负责将线控器由背面朝上翻转为正面朝上，并放置到过渡机构中，一台四轴机器人负责将过渡机构中的线控器放入测试机中进行测试，以及将测试完成的线控器放入过渡机构中，一台六轴机器人负责线控器的翻转及下料。整体结构示意图如下：

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5.2效率：每个工段节拍≤6S（辅助时间+设备作业时间），理论UPH=600PCS，每个料站堆料（纸盒、说明书、螺钉机附件）设计必须满足＞30min投一次料的设计要求，时间周期越长越优，减少投料员工投料的频率，减少员工的疲劳强度；5.1线控器装配段主要自动化工位：线控器产品自动装袋打包工位、自动折纸盒镭雕工位、附件自动打包入盒工位、成品自动装箱工位；5、线控器包装段技术要求：4.4.9设备测试的接线图乙方需要给予我司，设备的电器件（继电器、开启开关、漏电开关、光电等需要使用ABB、欧姆龙、松下、西门子、基恩士、西克等品牌）开关电源使用：明纬、台达，工控机使用：研华/研祥；4.4.8测试产品目前为一种，后期若增加机型，由于测试端口位置接口不同，设备需要实现快速换型，更换治具时间在7min以下，测试治具的图纸需要给到我司，方便我司制作新机型的测试治具；4.4.7线控器的测试信息支持保存，测试信息需要保留测试品条码信息，测试内容信息，保存为txt、doc或Excel格式，便于我司品质追溯；

5.4线控器成品打包流程大致如下，乙方可以进行流程的局部调整：5.7所有附件（包括说明书、线控器、螺丝、塑料件以及附件包等）打包、入盒处增加感应器，漏放错放报警处理，要求漏放、错放附件不良率为0%，打包设备需要做防呆、防错设计处理。5.6成品自动装箱工位：人工复检封盒后，线控器成品流入该工位，通过四轴机器人将包装好的纸盒成品在标准箱中码垛好，标准箱满后自动切换空箱，人工将满箱取走并补充空箱。考虑空箱切换需要时间，该工位需预留线控器成品缓存位。5.5附件自动打包入盒工位：通过自动化装置将螺丝、塑料件等附件入袋后打包封口，并将附件包放入纸盒中；5.4自动折纸盒镭雕工位：将纸盒自动折好后，通过镭雕装置在纸盒上盖进行刻码，并通过自动化装置将说明书自动装入纸盒中。当折好的纸盒在轨道上传输时，通过四轴机器人将上道工序装入泡泡袋中的线控器产品放入纸盒中，此时需确保放入纸盒中的线控器上的条码与纸盒上的条码保持一致；5.3线控器产品自动入袋打包工位：FCT测试完成后的线控器通过下料翻转机器人流入该工位，此时线控器背面朝上。通过扫码装置对线控器后盖上雕刻的条码进行扫码，将条码信息上传到MES后，线控器进入泡泡袋并自动打包封口；

纸盒上需刻

放入说明书、

人工投料至自动折纸盒码，条码与

附件包、线人工合盒

料站线控器后盖装控器产品

上条码一致

包装好的成

品自动装箱

线控器合格线控器产品

品流入包装自动入泡泡

段袋

6、线控器自动化线机器人型号及品牌要求：5.7包装段中自动化模组如需使用机器人，节拍需满足整线节拍的要求，机器人品牌及型号需要与甲方确认，原则上应选用主流品牌机器人。5.6线控器包装段主要设备关键部件品牌要求：5.5附件组件：90F成品包括线控器、附件包（螺钉、塑料件）、说明书；

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n序号n	n名称n	n要求n	n品牌n	n备注n
n1n	nPLCn	n	n松下/三菱n	n
n	n工控机n	n	n研华/研祥n	n
n2n	n触摸屏n	n	n威纶/LG/天马/京东方n	n使用工控机可以不使用触摸屏n
n3n	n气缸、过滤器n	n	n亚德客SMCn	n
n4n	n光电开关n	n	n松下、OMRON、KEYENCE、SICKn	n
n5n	n开关电源n	n	n明纬、台达n	n
n6n	n镭雕设备n（冷激光）n	n激光器n	n华工、大族、光波、英诺、瑞丰恒n	n镭雕设备为镭雕纸盒，需要考虑纸盒受热异味处理和安全防护措施，需与我司mes对接n
n6n	n镭雕设备n（冷激光）n	n振镜n	nRAYLASE、赛普森n	n镭雕设备为镭雕纸盒，需要考虑纸盒受热异味处理和安全防护措施，需与我司mes对接n
n7n	n电器件（漏电开关、继电器、空开）n	n	n施耐德、欧姆龙、松下、ABB、西门子、三菱、正泰n	n

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n工作站n	n机器人种类n	n数量n	n型号n	n品牌n
nLCD组件工站n	n六轴机器人n	n2n	n6kg/700臂长n	n库卡（甲方提供）n
nLCD组件工站n	n四轴机器人n	n1n	n乙方提供n	n爱普生、雅马哈n
nFCT测试工站n	n六轴机器人n	n2n	n6kg/700臂长n	n库卡（甲方提供）n
nFCT测试工站n	n四轴机器人n	n1n	n乙方提供n	n爱普生、雅马哈n
n成品装盒工站n	n四轴机器人n	n1n	n乙方提供n	n爱普生、雅马哈n
n自动装箱工位n	n四轴机器人n	n1n	n乙方提供n	n爱普生、雅马哈n

为了满足信息化和智能化数据采集和远程控制要求，设备需支持4G和5G无线网络。除了通过数据库、消息队列、共享文件等形式采集的信息外，有控制要求的设备通信必须要有基于TCP/TP协议的协议，厂商应该提供此传感器的通讯硬件，如传感器未自带以太网通讯功能但带有其他如RS485，RS232通讯功能的，厂商需提供网关，便于把此通讯转换为标准的以太网（TCP/TP协议）通讯。四、设备信息化要求供应商需按我司要求提供下表资料，随整线交付：三、其它补充说明注：六轴机器人甲方提供全新机器人本体，乙方负责安装调试，四轴机器人具体型号及自动化线整体布局可根据乙方实际设计调整。

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n序号n	n名称n	n份数n	n说明n
n1n	n设备使用说明书（含纸质和电子文档）n	n2份/套n	n/n
n2n	n设备维护说明书（含纸质和电子文档）n	n2份/套n	n日常润滑维护保养要求、方法及图示；n
n3n	n设备外购标准件清单及技术性能、使用说明书附带资料（含纸质和电子文档）n	n2份/套n	n包括但不限于：名称、型号、数量等n
n4n	n设备易损件清单及图档（含纸质和电子文档）n	n2份/套n	n易损件清单、图档（格式STPDXFDWG）n
n5n	n操作规程及安全注意事项（含纸质和电子文档）n	n2份/套n	n/n
n6n	n设备明细清单（含纸质和电子文档）n	n2份/套n	n马达、PLC、触摸屏、光电开关、接近开关等电器元件n
n7n	n设备点检表（含纸质和电子文档）n	n2份/套n	n注明点检项目n
n8n	n整体电气原理线路图及控制程序逻辑梯形图n	n2份/套n	n带全部注释说明n
n9n	n螺钉机耗材n	n/n	n夹头各4各，共计12个，批头各20个共计60个n
n10n	n各设备的电气原理线路图和接线图（含纸质和电子文档）n	n2份/套n	n
n11n	n测试设备和烧录设备图纸n	n2份/套n	n图档（格式STPDXFDWG）n
n12n	n整线图纸n	n2份/套n	nSTP文件n

3、电柜接线走线，接地，增加安全标识和警告标识。2、涉及到机器人的工位机器人四周需安装封闭防护罩，配备安全光栅或传感器，开门机器人停止运行。1、设备四周需安装防护门及联动装置，开门设备停机，关门后必须手动按启动键才能正常运行。五、设备安全防护要求整条自动化线体设备所用PLC需预留拓展接口，各设备内部数据可通过集中控制系统汇总，实现全流程联机，并与SCADA关联，汇总数据通过控制屏展现。设备的通讯协议必须满足双向控制要求（通讯协议必须支持OPCUA协议、EtherCAT，ModbusTCP（多设备同IP）、ModbusRTU（多设备同IP）、FINS、FX、Hostlink（FA头）等一种或多种协议）。如采用市场上最新的通讯协议，需要与美的集团IT协商，原则上不接受采用过时的通讯协议，通讯接口（网口）必须预留1个及以上的接口，以备扩展需求。

8、环保要求：设备噪音必须达到中华人民共和国对于生产设备噪音的有关规定。7、设备需配备安全锁一套（LOTO锁具），以便后期设备检修上锁挂牌使用。6、其他机械运转部位均需安装安全防护罩、防护网。5、所有危险部位及机械运转部位需增加颜色标识、安全标识和警告标识。4、所有走线穿管、走线槽，横平竖直。

危险

0125

151113已锁住

勿动

DANGER

LOCKED

OUT

DONOTREMOVE

620元36

PRN7

4、设备使用两年内，每半年需提供一次的设备维护检修。3、新机到货后安排工程师需驻厂一星期做技术指导培训。2、在1年保修期内，需方正常操作使用设备如果出现故障，由供方负责免费维修，属于需方人为责任的，供方可收取合理维修费。1、保修期：设备终验合格开始，整机免费保修期为1年（易损件除外）。六、技术支持、维护及售后服务（LOTO示意图）

七、本协议作为合同的补充，共一式伍份，甲方肆份，乙方壹份。未尽事宜，由甲乙双方协商解决。本协议与采购合同具有同等法律效力6、供方保证，在保修期满后，仍承担对需方提供及时、周到的售后服务，包括维修、零部件的供应等，所收取的费用应优惠、合理。5、供方应长期保证提供相应的技术支持，含培训与技术指导等。

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n甲方（盖章）： n	n乙方（盖章）： n
n经办人（签字）：n	n经办人（签字）：n
n授权代表（签字）：n	n授权代表（签字）：n
n日期：年月日n	n日期：年月日n