采购项目名称：车载感知载荷用80线激光雷达
采购项目编号：清采比选20240712号
对外联系人：本项目不接受咨询
联系电话：本项目不接受咨询
采购单位：清华大学
物资名称：车载感知载荷用80线激光雷达
采购数量：2
计量单位：台
单价：￥98500
技术参数及配置要求：型号：RP80 线数： 80 激光波长： 905nm 激光安全等级： class1人眼安全 测距能力： 230m(210m@10% NIST) 盲区：≤0.4m 精度（典型值）：2cm 水平视场角： 360° 垂直视场角： 40°( -25° ~+15°) 水平角分辨率： [均衡模式] 0.2° / 0.4° [高性能模式] 0.1° / 0.2° 垂直角分辨率：Up to 0.1° 帧率：10Hz/20 Hz 转速：600/1200rpm (10/20Hz) 出点数(单回波模式)：[均衡模式] ~1,440,000pts/s ，[高性能模式] ~2,880,000pts/s 出点数(双回波模式) ：[均衡模式] ~2,880,000pts/s ，[高性能模式] ~5,760,000pts/s 以太网输出：1000Base-T1 输出数据协议：UDP packets over Ethernet UDP数据包内容：三维空间坐标、反射强度、时间戳等 工作电压： 9V - 32V 产品功耗： [均衡模式] 24W ，[高性能模式] 27W 重量：~1.85 kg（不含数据线） 尺寸： φ125mm * H128 mm 工作温度：-40°C ~ +60°C 存储温度：-40°C~ +85°C 防护等级：IP67、IP6K9K 时间同步：$GPRMC with 1pps, PTP & gPTP
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