基本信息：
申购单号：CB106132023000012
签约时间：发布中标结果后7天内签约合同
申购主题：嵌入式运动控制类设备
送货时间：合同签订后7天内
采购单位：西南交通大学
安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税
收货地址：四川省/成都市/****
发票类型：增值税普通发票
币种：人民币
预算：******
付款方式：货到经验收合格后付款
备注说明：

采购项1：
采购项：移动小车
技术参数：Scout2.0（底盘）+D435i(相机)+AGXXavier(主控板)+16线激光雷达（速腾）
尺寸 930*699*349mm
轴距 498mm
轮距 582mm
整体质量 68kg（±0.5）
最高速度 1.5m/s
最小离地间隙 135mm
制动方式 伺服刹车
额定运动载重 50kg
摩擦系数0.5地面测试
最小转弯半径 0m
爬坡角度＜30°（带负载）
越障能力 15cm
最小制动距离 0.2m（<6Km/h）
最大行程 15km
驱动形式 四轮独立驱动 四轮差速转向
安全防护 防撞管
工作温度 0-40℃
充电器 AC 220V独立充电器
充电时间 2.5-3h
电压 24V
电机参数 4×400W无刷伺服电机
电池参数 24V/30Ah（标配） 24V/60Ah（选配）
码盘参数 2500线（磁编增量码盘）
通信接口 标准CAN、232串口
悬挂形式 前双横臂独立悬架 后双横臂独立悬架
防护等级 IP22

品牌：松灵机器人
质保及售后服务：1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。
型号：Scout2.0
单项预算：
数量：1

采购项2：
采购项：数据远传模块
技术参数：规格：M751C模块 +12V1A电源+USB串口线
体积尺寸：83mm*83.7mm*25mm
SIM卡：支持SIM卡电压:18V/3.0VSIM卡尺寸:长25mm宽15mm(标准SIM卡/大卡)
天线接口:全频段天线(SMA外螺纹内孔)
通讯接口：串行接口:RS232/RS485，波特率范围:2400-921600
配置方式：上位机、AT指令集、短信、透传指令
工作模式：NET、HTTP、MQTT、阿里云、百度云、OneNET、RNIDIS
自动采集任务：支持
工作电压：DC:5V-24V，推荐电源:12V@1A
品牌：正点原子旗舰店
质保及售后服务：1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。
型号：M751C
单项预算：
数量：2

采购项3：
采购项：智能车控制系统
技术参数：规格：直流电机PID控制系统（12A4路）
CAN ：移动平台可以接收来自 CAN 口的指令，也可通过 CAN 口发送自身的数据（里程计和 IMU )
串口：移动平台可以接收来自串口的指令，也可通过串口发送自身的数据（里程计和 IMU )
USB 接口：用于连接电脑，一键下载程序并接收电脑发送的指令控制以及发送自身的数据（里程计和 IMU ）到串口。
蓝牙（或 wifi )：可向 APP 发送自身信息，可接收 APP 遥控指令，可以调节 PID 参数。
PS2接口：提供PS2手柄插座，提供代码即插即用（手柄需要选配）。 SWD 接口：提供 SWD 接口用于在线调试。
品牌：轮趣科技
质保及售后服务：1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。
型号：PID12A4
单项预算：
数量：1

采购项4：
采购项：单片机
技术参数：规格：硬石stm32F407+21版本+导轨用外壳
尺寸：200mm*130mm*30mm
PCB：2层，白色沉金
扩展FLASH：W25Q128.容量16M字节,SPI接口
串口：总共6个可用
CAN：1路，型号SN65HVD230
USB：支持USB-Host、USB-Device、OTG等
网络：LAN8720100M物理层网络芯片
LCD液晶：预留FSMC8080液晶接口，支持16bit数据位，带触摸屏接口。
AD接口：支持最大16路AD采集
刹车信号端：预留2个高级控制定时器的刹车信号输入端口
品牌：硬石电子
质保及售后服务：1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。
型号：stm32F407
单项预算：
数量：4