瑞鲸（安徽）供应链科技有限公司弧焊机器人工作站采购项目（寻源公告）
采购类别： 研发设备
项目名称：瑞鲸（安徽）供应链科技有限公司弧焊机器人工作站采购项目（寻源公告）
1.范围
项目名称：弧焊机器人工作站三套
机器人型号：安川（&OTC)弧焊机器人3套
变位机型号：单轴变位机6套
设备可利用率：>95%
2.人机工程学
所有设备设计必须考虑操作者的人机工程，并符合标准的工业实践要求。
主要的操作者人机工程尺寸：
工作站外形参考尺寸:长度4500mm，宽度2500mm，高度2500mm。
工装安装点翻转后的最低操作高度不低于750mm。
人机界面（触摸屏）安装在1.4-1.6m高度，便于察看和操作。
观察窗应安装在1.4-1.6m高度，操作人员平视位置，便于观察。
工装夹紧按钮和程序启动按钮都应放置在工作站外面。不允许放在工装底板或框架上。防止在工装上的夹具夹紧或打开时，操作者由于误操作夹伤手指。
所有使用的材料必须遵守国家相关环境保护法律法规，无有毒有害物质挥发，
所有设计需保证操作者人身安全，可有效防止一切电气，烟尘，弧光和机械伤害，运动部件都应设置限位开关或位置传感器。
3.技术要求
设备布局
机器人
机器人基本配置：安川（&OTC)六轴机器人，运动半径2030mm，干涉半径600mm，负重7kg，重复精度≤±0.08mm，中空式手臂，集成式电缆，所有轴具备机械刹车，J1轴安装限位检测，机器人垂直安装。
安装环境：温度0°C ~ 45°C ，湿度≤75%，震动小于0.5G 。
示教器及控制柜使用安川（&OTC)标配，控制柜需配置USB接口。
机器人使用西门子1500 PLC，使用ET模块控制，要求程序容量≥ 100000步，I.O点位大于5000，PLC需带有升级扩展接口。
弧焊功能：
机器人精度要求：工具坐标系建立后，TCP精度应小于± 0.5mm。
电气功能
工作站的电气程序需能联动机器人、变位机、夹具同步运行，工作站内的设备操控及夹具选型均可在触摸屏上完成。
工作站内的电气控制盒及阀岛均要求安装在工作站上，不得安装在夹具上。
工作站每个单工位的节拍要求不大于114秒。
控制电压：DC24V，分为两路：a)直接供给，例如指示灯，PLC的输入电源，传感器电源等; b)通过急停回路供给：所用PLC 的输出电源、伺服系统的控制必须采用该方式供电。
安全双回路：一般在控制柜门、线体按钮盒、关键危险区域上安装有急停按钮或安全门开关，并与安全继电器、主控制回路串联，形成安全回路。确保异常状况发生时，能及时切断动力回路电源。并保持切断时的状态。只有使用安全回路复位按钮才能恢复安全回路
焊接工艺要求
焊接方式：熔化极惰性气体保护焊
焊丝型号：1.0mm碳钢实芯焊丝，焊丝桶帽上必须有传感器检测焊丝用量，焊丝用完时工作站自动报警。
保护气： 100%二氧化碳，采用柔性坚固耐用黑色橡胶气管从保护气体的硬管接入点连接到机器人，采用传感器来监测保护气体流量，当气体用完压力不足时，应发出报警信号，停止焊接。
焊接硬件选型:
电源选型：安川（&OTC)套机；送丝机构：安川（&OTC)配套；焊枪：TBI（&宾采尔）；清枪器：TBI（&宾采尔）。
电气柜
电器控制箱内电线，电缆等线号必须标识清楚，使用专业机器制作线号套管，标识在每一根电缆的两端，便于维护检修；所有电源模块，继电器，电缆连接器和分线器，和其他功能模块都应该标识清楚，布局整齐合理；

应用	电压	导线颜色
控制电压（直流电控制电压回路）	24VDC	蓝色
供给电压（交流电控制电压回路）	230VAC	红色
三相电流（交流电主电流回路）	380VAC	黄、绿、红 分别表示L1、L2、L3三相电流
地线		黄绿色
其它		按国标

各导线颜色如下
电控箱的电线槽采用 40X40mm 以上尺寸，保证电线槽走线不外露，盖板盖上，美观整洁，便于维护检修。
地面的线槽或桥架必须整齐有序，线槽钢板应有足够强度，厚度 ≥2.0mm。
电气柜尺寸 ：1.7m (H) X0.7m (W) X0.4m (D)。
电气柜外壳必须接地，内部设有 220V 维修用电源插座，装配全系统的电源断路器和保险丝。
电气柜内需预留 30%空间方便日后升级。
HMI（触摸屏） 人机界面
选用Simens 12 英寸彩色触摸屏，型号TP1200，安装在工作站操作面，离地高度为 1.4-1.6m。
系统触屏的主页面：其中包括系统的状态、运行 PNS、焊接操作、画面跳转按钮（触摸屏与弧焊站格式须一致），其状态栏灯仅红绿两种显示。
清枪设备设置页面：触摸屏上需要增加对清枪次数的选择，清枪的焊接件间隔数量可以随意填写，需具备手动清枪功能。
传感器监视界面：显示工装夹紧磁开关检测传感器，防错装、漏装传感器，位置传感器的信号状态。传感器的输出类型：正逻辑型(PNP输出)。
功能测试界面：显示系统状态，机器人状态和其他指示灯状态，并提供指示灯测试功能。
维护维修界面：设置操作门，挡弧板，机器人，送丝机，清枪站，工装控制等设备的强制手工模式。
具备设备 MU 监控计算功能，操作界面使用密码保护。
夹具换型界面：在夹具安装完成后程序的切换需要在触摸屏上完成，且对于程序与夹具的匹配要有防错功能。
触摸屏界面及功能在设计完成后需经甲方评审确认才可实装。
转台变位机
变位机使用高负载减速机，由机器人外部轴控制同轴径向跳动度<0.2mm,垂直跳动度<0.2mm，重复定位精度: ≤±0.1mm。
伺服电机选用安川（&OTC)电机，载荷500kg左右,减速机选用帝人RV-80E。
状态重复定位精度应该小于±0.1mm。
安全光栅
光栅分辨率≤ 40mm, 推荐使用 Kenyance，安装位置应合理和可靠，并防止上、下料时被碰撞损坏长度应根；据所控制的区域选择，并可以完全控制机器人操作区域，避免安全盲区；光栅安装应倾斜 15-45 度或横向水平安装，以增大控制区域的范围。
按钮
程序启动按钮和工装控制按钮应该安装在操作门柱的外侧
按钮离地高度 1.0-1.2 米，按钮的颜色和形式：启动按钮圆型绿色，复位按钮： 圆型 黄色，工装打开：圆型 红色，工装夹紧： 圆型 绿色，急停按钮： 蘑菇型 红色。
指示灯
蓝色：焊接房正处于手工运行状态
黄色：机器人正在工作
红色：焊接房里存在错误
绿色：焊接房处于自动运行模式，可以进行操作
照明系统
在工作站内部全部编程区域，必须提供足够的照明，照度（E）应该大于
500LX（勒克斯）；照明灯应提供防护罩，防止灯管破碎后伤人；照明用电应从电气控制柜内获得，不需要另外供电；照明开关应设置在容易控制的位置，推荐布置在电气控制柜的侧面。
气动系统
气动系统需提供压缩空气油水分离，及颗粒过滤系统，确保压缩空气干燥清洁，供减压阀和压力指示系统；连接到焊接夹具上的气管，必须为防烫气管及其集束插头，推荐使用 SMC。
工作站结构
工作站必须制作一体式底座，保证各部件的相对位置不发生变化以确保系统的稳定性及容易搬运；底座采用 200mmX200mmX8mm 方钢焊接结构，表面铺 6mm 厚的花纹板；机器人底座，变位机底座，清枪站底座与一体式底座采用螺栓和销/键连接，易于安装和维护；底座应留有铲车孔，以方便运输，在底座上应该标明重量，重心位置和运输方式。
工作站顶部预留排风口，与甲方现场管道尺寸匹配；工作站两侧需要安装观察窗，高度1.4m-1.6m，观察窗采用固定式茶色防火材料，有效阻挡弧光。
工作站表面颜色RAL 7035浅灰色。
操作门
卷帘门下部为软组织防火布，防止下降时伤害员工；采用 德国伦茨（或同等品牌）电机，采用编码器或变频器控制；使用压力传感装置，当关门过程中，如果有人档住门帘，门帘应停止运动。
档弧板
操作空间与焊接空间之间需装有档弧板，挡弧板位置不能影响机器人的运动，距离机器人底座留出 100-150mm空间。
标识牌
工作站正上方需装有标识牌，显示产线及工位号；电气柜标识牌应包含设备制造商信息标牌，包括设备详细信息，包括型号，用电，生产日期等信息。
快换要求
工作站门、底座和变位机设计需保证夹具可用换模小车顶升或叉车吊装在站内进行快速换模，夹具快换在15分钟内能够完成，包含拆卸、安装、程序切换等。
安全门
安全门应装备安全门锁和互锁开关。在自动运行过程中，如果维修门打开，自动停止机器人运动，并发出急停报警；须配有锁定设备/且设备上有安全开关标签；使用安全继电器控制，确保控制回路安全可靠。
4.安装调试及培训
设备进场前乙方需提前安排人员到甲方现场勘测，在甲方现场卸货、搬运及安装所需的车辆、工程器具、工具设备等由乙方自行协调。
设备发送到甲方后，乙方安排人员到甲方现场完成安装调试，包含机器人程序及电气调试，设备安装所需的电缆、电线、气管等由乙方自行准备；乙方在甲方现场施工时须遵守甲方公司的现场5S要求，保持现场的清洁、整齐，日清日洁。
设备安装完成后,乙方需安排专业人员对甲方相关人员进行关于设备结构、焊接操作、轨迹编程，维修及保养等专业技术及操作方面的全面培训，使甲方相关人员达到完全独立工作的能力。
5.文件资料
乙方需在验收前提供以下图纸资料：
设备说明书（包括操作指导书，安装说明书）
设备维护维修说明书，包括维护项目，维护方法，维护周期，故障诊断和排除方法，设备零件拆卸方法
设备机械、电气零部件清单（标准件和非标件）
设备总装和机械零部件图纸和特性（2D：*.dwg格式）
备件清单(其中包括零件名称，供应商，价格，型号)
提供备品备件清单中易损易耗件备件2套(每种备品备件必须独立包装且标示清晰)
设备电气图纸（包括电器柜图纸）
PLC程序
6.验收
交货要求
自下订单之日起，制作周期不超过60天，具体交货日期见订单，过期3天未交货视为逾期。
预验收要求
在设备安装完成后，甲方组织人员进行预验收，设备连续运行24小时无故障，方可预验收，并出示预验收问题清单；
对预验收问题，乙方需在一周内整改完毕。
终验收要求
设备在甲方连续生产3个月，运行稳定，生产产品合格率 >95%，方可终验收。
结合《工装制造终验收检查表》对终验收提出的问题，乙方需在1周内整改完毕后甲方重新进行终验收，由乙方造成的问题产生的费用由乙方承担。
7.保修和售后服务
质保期为全部产品最终验收合格之日起2年或5万次。在保修期限内除因甲方使用不当所致之损坏外，乙方须承担无偿保修责任(包括人员开支等费用等)；
质保期内，接到甲方之维修通知后，乙方应在24小时内反馈，48小时内到达现场服务或解决。若乙方在保修期间内接到甲方通知而没有履行保修责任时，甲方有权代为修复或委托修复，但所需一切费用由乙方承担。
保质期结束后，采购方可付清尾款。
8.供应商资质要求
8.1投标人需具备独立法人资格和承担民事责任的能力，注册资本100万以上（含100万）（三证合一的营业执照）；
8.2投标单位成立时间要求在3年及以上，同时须提供相关产品的供货业绩及证明材料；
8.3投标单位的营业执照营业范围应含相关经营许可；
8.4在过去承接同类型项目中，没有出现投标人负主要责任的技术、质量、商务等纠纷；
8.5本次采购不接受联合投标。法定代表人为同一人的两个（及以上）的投标人不得同时投标；母公司、全资子公司不得同时投标。
9.报名要求
9.1报名方式
9.1.1凡有意参加报名的供应商，请至奇瑞电子采购平台注册报名：地址为：https://ebd.mychery.com，《供应商操作手册》可在平台网站首页“供应商须知”栏查看，并根据手册要求进行注册，注册成功后可电话联系李经理18055307539报名。 9.1.2如无法在采购平台完成注册的，请及时联系0553-5924643。
9.2报名截止时间：2023年7月20日17:00。
9.3报名资料
按照以下所列内容提供以下资料，应提交的资料包含但不限于以下内容：
9.3.1企业工商资料：营业执照（三证合一）；
9.3.2投标授权委托书：法定代表人授权委托书及法定代表人身份证复印件、委托人身份证复印件并加盖公章；
9.3.3相关体系证书证明；
9.3.4 近三年财务报表
9.3.5国外品牌代理商需提供厂家代理授权书；
9.3.6企业概况及履约能力说明；
注：报名资料需在报名时间截止前提交，逾期不再接收。
10.发布的媒介
本次信息发布只在奇瑞电子采购平台网页及奇瑞招标微信公众号上发布，其他媒体转载无效。
11.联系方式
地 址：芜湖市镜湖区张家山街道名铸置业广场A座26-27层
邮 编：241009
商务人员：李经理
手机号：18055307539
E-mail:limiaomiao@mychery.com
12.争议解决
投标方和招标人在采购过程中所引起的争议，双方应通过友好协商解决，协商不成时，任何一方均应向采购方所在地人民法院提起诉讼。
注：无论报名结果如何，供应商自行承担所有与参加报名活动有关的全部费用。
投诉、举报电话：0553-5923145，QQ：2943014773。
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