中标
广西大学-结果公告(CB105932021000475)
金额
4.28万元
项目地址
广西壮族自治区
发布时间
2021/12/30
公告摘要
项目编号-
预算金额4.28万元
招标公司-
招标联系人-
中标联系人-
公告正文
广西大学-结果公告(CB105932021000475)
申购单号:CB105932021000475成交总额:42800.0
申购主题:触摸屏板球系统 送货时间:合同签订后7天内送达
采购单位:广西大学 安装要求:免费上门安装(含材料费)
竞价开始时间:2021-12-24 11:24:38 收货地址:
竞价截至时间:2021-12-29 17:00:00
币种:人民币
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:
质疑说明:如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果:
采购项:触摸屏板球系统 品牌: 元创 型号: REI-BP-T
成交总价:42800.00
成交供应商:深圳市元创兴科技有限公司
质保及售后服务: 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号(品牌和型号均需提供),如不填写视为不满足;2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试,质保3年,保修期内免费上门保修;3、设备必须原厂包装,必须当用户面拆封;4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明,申购用户认可的,方可成交;5、其他按行业标准提供服务;
技术参数: 一、概述 板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,它是杆球系统的扩展,其控制对象是具有两个相互垂直的旋转轴的平板,目的是让一个自由滚动的玻璃小球能够平衡在平板上的特定位置,或者沿一定的轨迹滚动,平板绕X轴和Y轴的旋转由两个伺服电机驱动,红外触摸屏传感装置得到小球在平板上的位置后反馈给控制系统,控制系统采用一定的控制策略控制平板在X轴和Y轴方向的转角,达到小球在板上平衡位置和运动轨迹的控制。板球系统是一款趣味性比较强的自动控制实验设备,可以比较直观的展示各种控制算法的控制效果。 二、主要技术参数 1转角范围 X轴转角(-20°,20°) Y轴转角(-20°,20°) 2驱控部分 电机类型:直流伺服电机 电机功率:≥80W 控制模式:速度模式(模拟量) 控制方式:PC机+运动控制卡 通讯接口:USB2.0 减速器类型:星减速机 减速比:≥10:1 3反馈部分 反馈通道数:≥3 信号倍频:≥4倍频 X方向电机编码器分辨率 增量式≥4000PPR Y方向电机编码器分辨率 增量式≥4000PPR 红外触摸屏 分辨率:≥4096×4096 有效触摸区:≥379×304 接口类型:USB2.0 4整机参数 电源:AC 220V/1A 尺寸:7≥00×700×400mm 重量:≤25KG 5标配附件 U盘1个 1.5m USB数据线 1根 220V电源线 1根 ▲三、实验内容包括(需提供以下实验内容佐证) ? 实验1. 反馈测试实验 ? 实验2. 平板水平设置实验 ? 实验3. 极点配置实时控制实验 ? 实验4. LQR实时控制实验 ? 实验5. LQR_Fuzzy实时控制实验 ? 实验6. LQR_变论域模糊实时控制实验 需提供实验指导书 四、系统功能及要求 ▲1.要求所有版本软件提供源代码,便于二次开发,具有触摸屏板球系统软件著作权证书; ▲2.需提供触摸屏板球系统的实用新型专利证书复印件;

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