招标
管道站场多维感知巡检机器人定制开发招标项目招标公告
金额
-
项目地址
天津市
发布时间
2022/07/08
公告摘要
项目编号gwkjfw-2022-znhzx-05
预算金额-
招标联系人张兴
招标代理机构中油管道物资装备有限公司
代理联系人武红0316-2174815
标书截止时间2022/07/14
投标截止时间2022/08/02
公告正文
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管道站场多维感知巡检机器人定制开发招标项目招标公告
（招标编号：GWKJFW-2022-ZNHZX-05）
项目所在地区：河北省，廊坊市
一、招标条件
本管道站场多维感知巡检机器人定制开发招标项目已由项目审批/核准/备案机关批准，
项目资金来源为其他资金已落实，招标人为国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究
总院分公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。
二、项目概况和招标范围
规模本项目来源于集团公司课题，是站场综合感知技术研究的重要组成部分。本项目
拟开发一套管道站场多维感知巡检机器人，主要内容包括自动巡检系统移动底盘及集成式多
传感器系统的开发，形成一套集成搭载可见光摄像机、雷达、红外热成像模块、气体探测等
检测功能模块的户外行走机器人整机，并提供充电设施及其解决方案，实现在管道站场巡检
X
过程中代替人工自动实现视频扫查、温度场检测、气体泄漏检测、自主导航与避障等工作，
超物资业
并提供该机器人的示范性应用安装、试运行与培训服务，为智慧管网建设提供一种站场智能道
管
化监控巡检的新型解决方案。
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：招
（001）管道站场多维感知巡检机器人定制开发招标项目招标公告；
三、投标人资格要求
（001管道站场多维感知巡检机器人定制开发招标项目招标公告）的投标人资格能力要
求：3.1联合体投标：本次招标不接受联合体投标。3.2资质要求：（1）投标人应具有独立
法人资格，持有效营业执照或事业单位法人证书。（2）投标人应具备站场防爆型户外机器人
自主研发能力，承担或参与过省部级及以上科研项目。3.3业绩要求：近5年（2017年1
月至2021年12月）完成的站场防爆型户外机器人应用类项目业绩不少于3个。3.4财
务要求：要求近3年（2019年1月至2022年6月）财产状况良好，没有财产被接管、破
产或者其他关、停、并、转状态，不存在资不抵债情况，有能力承担建设过程中可能面临的
风险。须提供近3年（2019年至2021年）经审计的财务报告及报表（损益表、现金流量
表、资产负债表）。注：如2021年财务报告及报表（损益表、现金流量表、资产负债表）
未经审计，需提供2018年至2020年经审计的财务报告及报表（损益表、现金流量表、资产
负债表）。3.5信誉要求（1）查询国家企业信用信息公示系统（http：//www.gsxt.gov.cn）
中（a）列入经营异常名录信息（）列入严重违法失信企业名单（黑名单）信息，二项内容
如出现异常或不良记录，将导致投标被否决。
（2）查询“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn），如被最高人民法院或各级信用信
息共享平台在“信用中国”网站列入失信被执行人名单将导致投标被否决。（3）提交最近3
年（2019年1月至2022年6月）诉讼及仲裁情况说明，承诺没有招标人认为影响其履约
能力的诉讼及仲裁案件。（4）法人、法定代表人、项目经理自2019年1月至2022年6月
无行赔犯罪。（5）未被国家管网集团公司及所属单位列入黑名单。评标委员会应在评标现场
对以上（1）、（2）中涉及网站进行查询，并以查询结果作为评价投标人信誉情况的依据。36
其他要求：投标人需提供承诺，说明与国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总
院分公司从事业务相关人员中有无亲属或其他利益关系人在国家石油天然气管网集团有限
公司科学技术研究总院分公司任职等情况，关键信息发生变动时应及时、主动告知招标人，
并对其实际控制者、股东、高级管理人员等个人身份信息进行如实申报。；
本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间：从2022年07月09日08时00分到2022年07月14日16时0分
获取方式：4.1招标文件发售时间：2022年07月09日08:00:00至2022年07月14
日16：00:00（北京时间，下同）。凡有意参加投标者，请通过中国石油招标投标网
（http：//www.cnpcbidding.com）点击“招投标平台”进入“中国石油电子招投标交易平台”
购买招标文件。如未在中国石油电子招标投标交易平台上注册过的潜在投标人需要先注册并
通过平台审核，审核通过后登录平台在可报名项目中可找到该项目并完成在线报名，具体操
作请参考中国石油招标投标网-帮助中心操作指南中“关于招标平台U-KEY办理和信息注册
维护的通知”和“投标人用户手册”相关章节，需要办理U-key或灌章业务的供应商，可自
主选择到中油物采信息技术有限公司或昆仑银行办理。有关注册、报名等有关交易平台的操
作问题请咨询运营单位（中油物采信息技术有限公司）技术支持团队相关人员，咨询电
话：4008800114（语音提示后，答“电子招标平台”）；4.2招标文件售价：1000元人民币。
请有意参加投标的潜在投标人确认自身资格条件是否满足要求，招标文件售后不退，潜在投
标人应自负其责。购买招标文件方式购买招标文件采用电汇的方式（登陆“中国石油电子
招投标交易平台”报名后方可电汇，否则不予接收）。电汇收款账户名：中油管道物资装备
有限公司：开户银行：昆仑银行股份有限公司总行营业部：账号：10002000132010000019（人
民币一般户）：开户行所在地：新疆克拉玛依市；大额交易行号（联行号）：313882000140；
汇款时注明“（招标编号）标书费”，汇款后将汇款底单扫描件及信息登记表发至招标机构指
定邮箱zzsc_gdgs@163.com。电汇款到达指定账号的次日，招标代理机构工作人员在网上解
锁，潜在投标人可在网上下载招标文件。投标人购买招标文件后应登陆临时供应商MDM注册
信息系统（http：//106.37.204.26:8081/gyszc/tb/infoSearch）完成注册，已注册过的不
需重复注册（可通过“搜索”功能查看是否已注册）。
五、投标文件的递交
递交截止时间：2022年08月02日08时30分
递交方式：中国石油电子招标投标交易平台电子上传文件递交
六、开标时间及地点
开标时间：2022年08月02日08时30分
开标地点：中国石油电子招标投标交易平台
七、其他
2.2实施地点：中标服务商所在地。
2.3招标范围：
招标范围包括但不限于以下内容：
（1）巡检机器人移动底盘及承载系统开发
自动巡检系统需开发能够承载并自动行走的移动底盘系统。移动底盘采用四轮差分电机进行
驱动，实现针对室内及室外一般环境的自动避障和自主导航功能。
（2）巡检机器人集成式多传感器系统开发
集成式多传感器系统需要集成多种传感器，并对所采集到的站场内环境及设备异常进行分
析、识别与记录。主要搭配涵盖机器人基础传感器及业主定制传感器等2部分传感器。基础
传感器可见光与红外热成像的视频、可燃气体探测、音频传感等，定制传感器包括甲烷检测
传感器、环境感知传感器（如温湿度）等，并可处理可见光与红外热成像的视频传感器数据、
可燃气体探测与音视频传感数据，实现对站场内环境及设备的特征识别、多点位实时监测和
记录的功能，并外甲方提供开放的机器人数据接口，便于甲方自主开发功能模块的部署。
（3）巡检机器人整机及配套充电系统开发
巡检机器人整机是移动底盘系统与集成式多传感器系统的有机集成，以实现移动底盘搭载多
传感器形成的整机，并开发配套充电设施，实现整机及配套系统的防爆功能，并在油气管道
站场多场景应用，保证样机能够全天候稳定工作。
2.4服务期限：自合同签订之日起至2022年12月30日。
五，投标文件的递交
5.1投标文件递交的截止时间为2022年08月02日08时30分。
5.2投标文件递交地点
网上电子版投标文件提交：中国石油电子招标投标交易平台。
现场电子版投标文件提交（不强制要求提交）：河北省廊坊市金光道44号中油管道物资装备
有限公司B107会议室。投标人可以现场提交电子版投标文件，现场提交电子版投标文件（U
盘）内容仅在需采用应急措施进行解密时有效。
5.3现场提交电子版投标文件（U盘），逾期送达的、未送达指定地点的或者不按照招标文件
要求密封的，招标人将予以拒收。逾期传送至电子招标投标交易平台的投标文件，电子招标
投标交易平台予以拒收。
5.4本次招标采取网上电子版提交的方式，以网上电子版为准，不接受纸质版投标文件。
5.5投标申请人在提交投标文件时，应提交2万元人民币的投标保证金，投标保证金可为电
汇或网上银行转账，不接受银行保函。
六、开标
开标时间：2022年08月02日08时30分；
用
开标地点（网上开标）：中国石油电子招标投标交易平台。
七.发布公告的媒介
本次招标公告同时在中国石油招标投标网（www.cnpcbidding.com）和中国招标投标公共服务
平台（http：//www.cebpubservice.com上公布。
八、监督部门
本招标项目的监督部门为招标管理部门。
九、联系方式
招标人：国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
地址：河北省廊坊市广阳区金光道51号
联系人：张兴
电话：0316-2173134
电子邮件：zhangxing02@pipechina.com.cn
招标代理机构：中油管道物资装备有限公司
地址：河北省廊坊市金光道44号
联系人：武红肖海霞
电话：0316-21748152073764
电子邮件：zzsc_gdgs@163.com
招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人
招标人或其招标代理机构：章
招标专用章
山
手
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