申购单号：CB102862021002315成交总额：85686.0
申购主题：ROS机器人移动小车 送货时间：发布竞价结果后14天内送达
采购单位：东南大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2021-11-23 15:00:13 收货地址：
竞价截至时间：2021-11-29 16:05:21
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：ROS机器人底盘 品牌： 四驱 型号： CRUISE
成交总价：36000.00
成交供应商：北京智山机器人科技有限责任公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： 1、外观：本体不小于490mm，宽度不小于316mm，高度不小于400cm，30KG≤自重≤40KG，表面处理为涂层/喷塑 。防护防水等级IP65。 2、升降：行程20mm，推力50KG。 3、操作系统：Linux Ubuntu，预装机器人操作系统ROS，预装Gmapping SLAM。 4、运动性能指标： （1）橡胶轮式差速驱动方式，轮径不大于340mm，可进行原地旋转，单电机功率400W，四电机驱动，总功率大于等于1600W；整车额定扭矩不低于127NM. （2）低压伺服电机，精度2500脉冲/米，编码器反馈2500脉冲/米,电机控制精度1mm。 （3）最大速度前向不小于3 m/s，后向不小于1m/s，加速时间不小于 0.7~1s。定位精度位置 +/-50 mm，至停靠标志 +/-10 mm。 （4）最大跨越间隙不小于10CM； （4）最大跨越垂直高度不低于5CM； （5）机器人有效载荷不小于40KG。 （6）爬坡坡度不小于30度。 5、续航能力 （1）配置不小于25Ah大容量锂电池，采用三元磷酸铁锂高能芯，充电时间不超过 4 小时，可支持车体运行时间不小于8 小时。 （2）电池可引出5V、12V、24V、48V等多路不同幅值的供电线，以供电给机器人多种传感器。
竞价结果：
采购项：ROS机器人通信系统 品牌： ROS 型号： ROSCommunication
成交总价：2000.00
成交供应商：北京智山机器人科技有限责任公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： 机器人与远程操作人员之间通过无线网络进行通讯并支持5G。具体指标如下： （1）提供开放式USB、RS-232等通用I/O接口； （2）支持WiFi双频无线 AC/G/N/B技术，实现平台与控制端的无线网络直连； （3）支持TCP/UDP协议； （4）适用频段范围不低于2.4GHZ~5GHZ，传输速率不低于1000M； （5）Lan口不少于3个，Wan口不少于1个。 （6）遥控及显示系统由平板组成，带有摇杆操作模式，固定控制模式功能（例如按照一定方式行走及停止），5G远程控制模式，视屏监控功能，按钮控制功能，数据提取及分析功能等。能够通过手机APP进行控制。 注：导航代码开源及机械图纸开源
竞价结果：
采购项：平板电脑 品牌： Microsoft 型号： Surface_Go2_4425Y_8GB_128GB
成交总价：3888.00
成交供应商：北京智山机器人科技有限责任公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： 处理器品牌：Intel/英特尔 存储类型：固态硬盘128GB 内存容量：8GB 存储容量：128GB 分辨率：1920 x 1280 像素 支持 1080p Skype 高清视频的 500 万像素前置摄像头 屏幕尺寸：10.5英寸 后置摄像头像素：支持 1080p 高清视频的 800 万像素自动对焦后置摄像头 CPU主频：1.7GHz 处理器构架：Kaby Lake 处理器型号信息：英特尔 奔腾 金牌处理器 4425Y 操作系统：处于 S 模式 的 Windows 10 家庭版
竞价结果：
采购项：计算平台 品牌： 图为科技 型号： TW-T506S
成交总价：13798.00
成交供应商：北京智山机器人科技有限责任公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： 1、内嵌NVIDIA？ Jetson Xavier NX 2、支持M.2 KEY E （PCIex1 2230）或者M.2 KEY M （PCIex4 NVMe 2280） 3、支持多种接口（如CAN/USB/POE 以太网/SPI/串口/I2C/GPIO 等） 4、支持双频WiFi/5G 模组 5、支持4xPoEPSE 供电端1000BASE-T RJ45 端口和1xPoEPD 受电端1000BASE-T RJ45 端口 6、无风扇被动散热设计 7、内置Ubuntu 18.04 系统和Jetpack SDKs 8、宽压12-36V 凤凰端子输入，LNA1 端口支持PoE 输入供电。
竞价结果：
采购项：高帧频可变基线双目相机 品牌： CSI 型号： CSICamera
成交总价：4000.00
成交供应商：北京智山机器人科技有限责任公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： 1.感光谱段：380-1060nm 2.标准镜头：3.6mm焦距；畸变＜0.3％ 3.镜头视角：水平71°；垂直55° 4.数据接口：USB3.0（兼容2.0） 5.接口协议：UVC协议；免驱动 6.适用平台：windows，linux，安卓等 7.双目分辨率及帧率（接入USB3.0接口） YUV2560960@30fps YUV2560720@60fps YUV1280480@90fps MJPG2560960@30fps MJPG2560720@30fpf 8.输出图像：720P/960P高清图像
竞价结果：
采购项：陀螺仪 品牌： gyroscope 型号： gyroscopeModule
成交总价：2000.00
成交供应商：北京智山机器人科技有限责任公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： 1. 接口：micro-usb 2. 翻滚/俯仰静态精度：0.2度？翻滚/俯仰动态精度：0.5度 3. 偏航/航向静态精度：1.0度？偏航/航向动态精度：1.0度 4. 工作电压: 3.3V 5. 采集频率：0-1000HZ 6. 动态偏航角零偏/小时 <3° RMS 7. 静态偏航角零偏/小时 <0.05° RMS 8. 模块包括以及打滑处理
竞价结果：
采购项：16线激光雷达（3D） 品牌： 镭神 型号： C16700A
成交总价：24000.00
成交供应商：北京智山机器人科技有限责任公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： （1） 激光雷达激光等级采用对人体无伤害的等级1类型，16路扫描同道，体积不小于110mm100mm，防护等级不低于IP67，12V~24V供电，测距精度不低于±3cm，角度分辨率20HZ不低于0.36°。