项目名称：人工智能无人机教学版

项目编号：XF-WSBX-2200800

公告开始日期：2022-11-29

公告截止日期：2022-12-06

采购单位：

付款方式：合同签订后预付款10%，甲方在到货验收合格后，15日内支付剩余货款。

联系人：

联系电话：

签约时间要求：成交后3天

到货时间要求：成交后10天

预算总价：200000元

收货地址：紫金港校区西四A-427

供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品：人工智能无人机教学版

采购数量：4

计量单位：台

所属分类：其他特种设备

预算单价：50000.0

技术参数及配置要求：整机规格 尺寸（长宽高）：340×340×180mm，轴距410mm； 材质：主体采用3K碳纤； 起飞重量：1400g； 载荷：≥500g； 飞行高度：≥300米（室外）； 续航：15分钟。 动力系统 电调：分体式电调，单路输出30A； 电机：2216–880KV； 螺旋桨：T1045自锁桨。 电源系统 电池：格式航模电池，放电倍率30C，标准电压14.8V，电池容量5300mAh； 大功率充电器：B6AC/80W，最大充电电流6A，总功率80W，2S-6S充电可设置。 飞控系统 开源飞控：Pixhawk4；主频：216Mhz；内存：512KB；闪存：2048KB； PWM接口：8+8个；CAN口：2个；I2C接口：2个；CAP接口：3个； 传感器系统 激光雷达：360°、0.15~12米半径测量范围，测量精度＜1%，8000次/秒测量频率； 定高激光雷达：测量范围0.1~12米，精度±5cm（0.1-5米），分辨率1cm，抗环境光能力70klux； 高帧率相机：1080P，彩色全局曝光，饱和度、曝光值、对比度等参数可调，最大帧率120fps； 双目相机：深度分辨率848×800，FOV：163±5°，内置IMU，闭环偏移＜1%，姿态动作与反射延迟＜6ms。 控制系统及扩展性 CPU：不低于四核，主频1.5Ghz； GPU：最大动态频率不低于500Mhz； 内存：不低于8G； 无线接口： WIFI，蓝牙； 其他通信接口：USB3.0软件系统：基于ROS架构，支持ROS开发； 开源：飞行应用源代码完全开放。 控制方式及接口 机器人需采用WIFI作为通讯接口，支持远程访问，支持远程代码编写，程序调试。 支持竞赛 符合浙江省大学生智能机器人创意竞赛主题三无人机对抗、中国高校智能机器人创意大赛主题三无人机对抗、中国智能机器人格斗及竞技大赛无人机竞技等项目的参赛条件，并提供本产品参加上述比赛的搭建调试指南，赛项规则、赛程赛制培训讲解视频等。

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