辽阳市中心医院神经外科手术机器人采购项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2025年02月11日 09时00分（北京时间）前递交投标文件。
包号/序号：001/01
产品名称：神经外科手术机器人
数量：1套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：单一产品采购，不适用
标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业
一、整机：适用于神经外科手术。
二、主机及硬件
1.机械臂
1.1 机械臂由5个或以上关节串联而成, 各关节皆可由电机锁定或者电磁锁定；
▲1.2 多旋转关节串联式机械臂定位误差≤1mm；（提供检测机构出具的检测报告）
1.3 多旋转关节串联式机械臂负载能力≥1KG；（提供检测机构出具的检测报告）
▲1.4 机械臂各串联式关节配备电机或角度传感器，即可引导手术器械定位至目标解剖结构；（提供技术佐证材料）
1.5 串联式机械臂可通过一次摆位即可定位至全颅脑任意点坐标，满足快速手术定位的要求；
▲1.6 电机或电磁锁定的串联式机械臂臂展≥720mm（不含手术配件末端），一次摆位即可覆盖全颅脑定位；（提供技术佐证材料）
▲1.7 电机或电磁锁定的串联式机械臂或承载自动运动装置的机械臂，可根据操作者对每个关节单独施加外力时进行旋转和运动调整；（提供技术佐证材料）
▲1.8 通过电机或电磁锁定的串联式机械臂或承载自动运动装置的机械臂至少具备两个可±360度旋转的关节；（提供技术佐证材料）
1.9 在运动过程中，串联式机械臂受到阻力可立即停止运动，实现安全交互；
▲1.10 导向器可快速安装于串联式机械臂末端，导向器可被光学跟踪定位仪利用光学原理识别追踪三维位置和姿态。（提供技术佐证材料）
2.计算机：使用64位操作系统；不低于Intel I7处理器；≥16G内存；≥500GB硬盘；独立显卡。
3.显示器：≥21英寸高清触控屏。
4.光学跟踪定位仪
▲4.1 采用双目或以上光学跟踪定位仪，配有专用多关节支架，利用光学原理可实现对目标物三维位置和姿态的实时亚毫米级追踪；（提供技术佐证材料）
▲4.2 专用光学跟踪定位仪支架具备竖直旋转、水平旋转等关节，可独立于主设备外实现定位仪在手术室内的灵活摆位；（提供技术佐证材料）
4.3 利用光学原理，光学跟踪定位仪可同时追踪≥20个导航工具目标；
★4.4 光学跟踪定位仪利用光学原理跟踪导航探针，在系统中实时显示探针所指位置和方向，不需要定位机械臂引导。（提供技术佐证材料）
▲5.主控台车：承载机械臂或定位装置、计算机和显示器等，可万向推动，可稳固锁定，设有光驱和USB接口，配有鼠标和键盘。（提供技术佐证材料）
6.自动注册标志物：可被光学跟踪定位仪利用光学原理自动追踪，实现对患者的无接触、自动注册。
7.光学导航工具：可被光学跟踪定位仪利用光学原理实时追踪三维位置和姿态，实现术中实时光学导航。
三、系统软件
1.影像处理模块
1.1 DICOM3.0文件读取、解析、预览和显示；支持CT、MRI（MRA、T1、T2、MRV、DTI等）、PET等多模态影像融合；
1.2 支持自动融合时设定兴趣区融合，支持以透明叠加、棋盘格、混合等视图方式呈现融合结果；
1.3 根据影像分割不同解剖结构（皮肤、颅骨、血管、脑皮层等）的三维模型；
1.4 可调整三维模型的透明度等显示属性，放大、缩小、平移、旋转二维影像和三维模型。
2.手术计划模块
2.1 支持病灶等兴趣区域的自动、手动轮廓勾画，三维体积的计算，三维显示；
2.2 支持在二维影像和三维解剖上设定手术靶点、入颅点，规划多个手术路径；
2.3 支持定义AC-PC坐标系，并重组视图，支持在AC-PC坐标系中直接输入坐标设定路径靶点。
3.手术注册模块
▲3.1 在光学跟踪定位仪追踪下，术者可手持注册探针实现患者全体位的灵活、快速位置注册；（提供技术佐证材料）
3.2 通过各串联关节的电机或者角度传感器，即可完成机械臂位置注册；
3.3 支持在系统中对注册点的自动和手动识别标记；
3.4 光学跟踪定位仪利用光学原理，实时追踪自动注册标志物，实现对患者的快速自动注册；
3.5 在光学跟踪定位仪追踪下，术者可手持探针对患者特征点进行识别和位置采集。
4.手术定位模块
4.1 根据术前的手术规划方案，系统可计算串联式机械臂各关节的目标转动角度；
▲4.2 通过机械臂各串联关节，通过一次自动摆位即可引导手术器械定位至靶点进行手术的开展，以提升手术定位效率，缩减患者手术时间；（提供技术佐证材料）
4.3 在光学跟踪定位仪追踪下，控制串联式机械臂在术中对定位精度进行验证；
4.4 串联式机械臂可通过各关节自动摆位进行轴向运动等靶点路径调整，可满足在术中高效的路径精准调整；
▲4.5 电机或电磁锁定的串联式机械臂或承载自动运动装置的机械臂，操作者可对每个关节单独施加外力进行手术定位时的姿态调整。（提供技术佐证材料）
5.手术导航模块
▲5.1 光学跟踪定位仪利用光学原理，在术中实时追踪术者手持的导航探针, 在系统中实时显示导航探针所指的位置和方向，满足手术操作时所到达的患者解剖位置的实时显示，保障手术进展安全；（提供技术佐证材料）
5.2 光学跟踪定位仪在追踪术者手持的导航探针时，在影像系统中可虚拟显示导航工具所指方向上更深入的解剖结构，深入距离可任意设定；
▲5.3 光学跟踪定位仪利用光学原理，自动识别并计算患者示踪架，实现对术中患者移动的实时注册，始终保持导航的准确；（提供技术佐证材料）
▲5.4 支持脱离系统中机械臂的情况下，控制光学跟踪定位仪利用光学原理进行光学导航。（提供技术佐证材料）
★四、神经外科手术机器人需求清单
1.专用仪器车 1台；
2.三目光学跟踪定位仪 1个；
3.线激光超扫注册模块 1套；
4.定位仪支架 1个；
5.自动机械臂 1个；
6.计算机工作站1台；
7.医用高清显示器 1个；
8.头架连接装置 1套；
9.常规导向器 2套；
10.DBS导向器 2套；
11.自动注册标志物1套；
12.自由手持视觉注册探针 1根；
13.探针注册标志物 1盒；
14.常规手术配件 1套；
15.手术导航软件(含活检抽吸模块) 1套；
16.便携式工作站(教学) 1台；
17.手术导航软件(SEEG手术模块) 1套；
18.探针注册骨性标志物 1盒；
19.手术导航软件(DBS手术模块) 1套；
20.导航手术配件 1套；
21.手术导航软件(导航手术模块) 1套；
22.内镜手术配件1套；
23.手术导航软件(内镜手术模块) 1套；
24.脊柱手术配件 1套；
25.脊柱手术软件1套。
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