广西泽丰工程咨询有限公司

现代职业教育发展建设项目-电信系专用实训设备采购及安装（GXZF-BH-2022031HJ）竞争性谈判采购公告

项目概况

现代职业教育发展建设项目-电信系专用实训设备采购及安装项目的潜在供应商应在广西北海市北海大道158号北园公寓星月座9楼A室获取竞争性谈判文件，并于2022年9月16日8点30分（北京时间）前递交响应文件。

一、项目基本情况

1.项目编号：GXZF-BH-2022031HJ

2.项目名称：现代职业教育发展建设项目-电信系专用实训设备采购及安装

3.采购方式：√竞争性谈判 R竞争性磋商 询价

4.预算金额：人民币肆拾陆万叁仟肆佰元整（￥463400.00）

5.采购需求：本项目采购电子设计竞赛训练开发平台、嵌入式技术综合创新应用开发平台、车型机器人等设备一批，包括设备的采购及安装。如需进一步了解详细内容，详见本项目公告附件及竞争性谈判文件。

6.合同履行期限：本项目交货期为：自合同签订生效之日起30 个日历日内交货并安装调试完毕，达到验收合格的标准。

7.本项目不接受联合体。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无；

3.本项目的特定资格要求：无。

三、获取采购文件

1.获取时间：2022年9月13日至2022年9月15日，每天上午9:00至12:00，下午15:00至17:30（北京时间，法定节假日除外）

2.获取采购文件所需材料：（1）谈判供应商主体资格证明（营业执照副本或事业单位法人证书等）扫描件（需加盖公章）。（2）《获取谈判文件登记表》（见本章附件）。

3.获取方式：

方式1. 以网上获取的方式获取：谈判供应商将填写好的《获取谈判文件登记表》扫描件及上述材料扫描件发送到指定邮箱：1079131381@qq.com；采购代理机构在收到相关材料后1个工作日内按《获取谈判文件登记表》中的联系方式给予回复。符合要求的，谈判供应商以转账的方式交纳谈判文件工本费，采购代理机构收到工本费后，通过邮箱将谈判文件电子版发送到谈判供应商《获取谈判文件登记表》中的指定邮箱。不符合要求的，采购代理机构给予回复说明。

方式2. 现场获取：谈判供应商代表凭上述材料到广西北海市北海大道158号北园公寓星月座9楼A室现场获取。

4.谈判文件工本费：250.00元。售后不退。

5.采购代理机构账户：

开户名称：广西泽丰工程咨询有限公司北海分公司

开户银行：中国工商银行股份有限公司北海分行

银行账号：2107500009300096127

四、 响应文件提交

1.时间：2022年9月16日8点30分

2.地点：广西泽丰工程咨询有限公司北海分公司（北海市北海大道158号北园公寓星月座9楼A室）。逾期送达的将予以拒收，未按竞争性谈判文件要求密封的作无效响应文件处理。

五、响应文件开启：

1.时间：2022年9月16日8点30分

2.地点：广西泽丰工程咨询有限公司北海分公司（广西北海市北海大道158号北园公寓星月座9楼A室）

六、公告期限

自本公告发布之日起 3 个工作日。

七、其他补充事宜

1.网上公告媒体查询：中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)、广西泽丰工程咨询有限公司网（http://www.guangxizf.cn/）；

2.须落实的政府采购政策：《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国政府采购法实施条例》等与政府采购相关的法律法规，其中包括但不限于：

落实扶持中小企业政策：评审时谈判供应商参加谈判采购的所有货物均为小型或微型企业制造的，其最终报价价格给予20%的扣除。监狱企业、残疾人福利性单位视同小型微型企业，评审时给予相同的价格扣除。

3.对谈判供应商的其它要求：

（1）参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录和不良信用记录【被列入失信被执行人、政府采购严重违法失信行为记录名单、重大税收违法失信主体、被各级政府行政部门列入黑名单的供应商，将被拒绝其参与本次政府采购活动。】

（2）承诺履行竞争性谈判文件的各项规定，生产或经营本次采购内容。参加政府采购活动前三年内，无违约或不恰当履约引起的合同中止、纠纷、争议、仲裁和诉讼记录。

八、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系 ： 1.采购人信息

名 称：北海职业学院

地 址：广西北海市西藏南路48号

联系方式：联系人：李世超 联系电话：0779-3920670.

2.采购代理机构信息

名 称：广西泽丰工程咨询有限公司

地　　址：广西北海市北海大道158号北园公寓星月座9楼A室

联系方式：钟剑萍 电话：0779-3969099

3.项目联系方式

项目联系人：钟剑萍

电　　 话：0779-3969099

广西泽丰工程咨询有限公司 2022年9月12日

附件：

广西泽丰工程咨询有限公司

获取谈判文件登记表

项目名称：现代职业教育发展建设项目-电信系专用实训设备采购及安装

项目编号：GXZF-BH-2022031HJ

供应商名称

供应商电话

供应商地址

供应商电子邮箱

法定代表人姓名

身份证号码

联系电话

委托代理人姓名

身份证号码

联系电话

主体资格证明扫描件

领取文件人签名

领取时间

注：如供应商提供的联系方式有误，造成有更改通知及补充通知无法联系的，后果由供应商自负。

采购代理机构经办人：

现代职业教育发展建设项目-电信系专用实训设备采购及安装（GXZF-BH-2022031HJ）竞争性谈判采购公告附件

序号

设备名称

单位

数量

详细技术参数及配备要求

预算单价（元）

预算合计（元）

1

电子设计竞赛训练开发平台

套

2

1. 平台设计遵循竞赛以"教"为指导思想，支持日常教学与竞赛训练，以经典学科技术为基础，涵盖仪器测量、基础电路、模数混合、通信、微控制器及可编程逻辑器件等技术；以应用设计为导向，融入人工智能、互联网+ 、大数据等新兴信息技术，促进教学与竞赛融合落地教学改革，培养大学生创新意识、综合设计和实践能力。
2. 平台由嵌入式核心控制单元、信号与信息处理核心单元、信号链应用单元、传感器应用单元、视觉识别与检测单元、运动与执行机构单元、人机交互应用单元、无线通信应用单元、人工智能边缘计算单元、模数电典型应用单元等电赛十大类实用模块，既涵盖传统典型技术应用模块，又融入新技术应用模块，不仅能满足当下电赛教学、训练需求，又紧随电赛未来发展趋势。
3. 平台提供一站式综合训练资料，涵盖多套历年电赛典型的赛题作品和新技术融合新方向的真题作品，提供配套方案设计与分析、例程代码、电路原理图、数据手册、指导手册、参考报告等丰富资源，加速训练提高学生综合开发能力。

26800

53600

2

嵌入式技术综合创新应用开发平台

套

6

一、总体介绍
1. 系统采用综合实验台新型教学载体，按照“项目引领、任务驱动”的教学模式，采用模块化、积木式设计理念，可根据不同教学实训需求进行功能模块单元组合完成不同开发难度、不同系统框架与功能实验实训系统的自主设计与搭建。
2. 系统支持选配与定制不同性能与开发难度的核心控制板（Arduino、MCS51、Cortex-M3等），系统标准功能单元支持汽车CAN总线通信，可完成真实汽车控制系统相关技术技能教学与实训。系统可选配与定制多种传感器、执行器、自动识别及创新应用模块完成功能扩展。支持选配全系列物联网通信单元完成无线组网与智能互联，可接入多种云平台（百科荣创教育专用云平台、百度天工、华为云、微信云等）完成云端数据交互与互联控制。
3. 系统支持视觉（图像分类、目标检测、图像分割）和语音两大典型AI方向应用开发，支持边缘智能和云端智能两类AI技术路线，可实现智能驾驶与车联网等综合应用。系统充分融合了不同层次和不同专业背景的人才培养需求设计，完全满足电子信息、嵌入式、物联网、人工智能、移动互联、机器人等电子信息大类专业核心课程日常教学、实践实训及竞赛创新使用。
二、硬件资源及技术参数
1. 核心控制单元
（1）Arduino核心控制单元
1）采用ATmega2560为核心处理器，主频可达16MHz；
2）内存和存储：256KB Flash，8KB SRAM；
3）板载资源及扩展接口：1路12V供电接口、1路电源管理模块、1路12V供电接口，1路电源管理模块接口，1路硬件复位按键，2个功能按键，2个LED灯，1路任务板接口，1路循迹板接口，1路通信显示板接口，1路电机驱动板接口，1路扩展板接口，1路USB转串口。
（2）STC8A核心控制单元
1）采用STC8A8K64为核心处理器，主频可达24MHz；
2）内存和存储：64KB Flash，8KB RAM；
3）支持ISP编程，支持单芯片在线仿真；
4）板载资源及扩展接口：1路12V供电接口、1路电源管理模块、1路12V供电接口，1路电源管理模块接口，1路硬件复位按键，2个功能按键，2个LED灯，1路任务板接口，1路循迹板接口，1路通信显示板接口，1路电机驱动板接口，1路扩展板接口，1路USB转串口。
（3）STM32F1核心控制单元
1）采用STM32F103VCT6为核心处理器，主频可达72MHz；
2）内存和存储：256KB Flash，48KB SRAM；
3）板载资源及扩展接口：1路12V供电接口，1路硬件复位按键，1路电源管理模块接口，4个功能按键，4个LED灯，1路任务板接口，1路循迹板接口，1路通信显示板接口，1路扩展板接口，1路USB转串口，1路CAN总线通信接口。
2. 通信显示单元
1）提供1个OLED显示屏，分辨率为128 * 64；
2）提供2路通信模块接口，支持两个通信模块同时工作；
3）板载资源及扩展接口及接口：1路电源开关、1路以太网接口、1路14Pin核心控制单元接口、2个WiFi模块重置按键、1个WiFi模块供电开关、1个ZigBee模块程序下载接口；
4）提供1路WIFI通信模块：支持IEEE802.11b/g 无线标准，频率范围2.412~2.484 GHz，波特率范围1200~115200bps；
5）提供1路ZigBee通信模块：采用CC2530芯片，支持2.4~2.4853G主频通信，板载1路0.96寸OLED屏。
3. 电机驱动单元
1）电机接口控制电路：4个电机接口，1个电机驱动接口，2个码盘接口；
2）电源管理电路：1个12V电源接口，1个电源开关，1个电源指示灯和1路5V转3.3V电路；
3）电机驱动电路：2路双H桥电机驱动器，每个H桥高输出电流，支持单/双刷直流电机、步进电机驱动控制；PWM控制接口；支持4V~18V的宽电源供电电压。
4. 功能扩展单元
（1）功能扩展板
1）提供1路6P接口
2）提供4路3P功能扩展接口
3）提供1路4P串口
4）提供1路4P IIC通信接口
5）提供1路16P核心控制单元接口
（2）传感器单元
1）霍尔传感器单元
单元提供1路开关霍尔传感器和1路线性霍尔传感器，灵敏度Typ.1.4（mV/GS），磁场范围±650 ~ ±1000Gauss。
2）火焰传感器单元
单元提供1路火焰检测单元，可检测波长范围760~1100nm，火焰检测距离80cm，探测角度为60°。
3）红外热释电人体检测传感器单元
单元提供1路红外热释电传感器（KP500B），最大感应距离3米，输出H=3.3V，L=0V，供电支流3.3V~5V，静态电流20uA。
4）温湿度传感器单元
单元提供1路已校准数字信号输出的温湿度传感器（DHT11），内部集成1个电阻式感湿元件和1个NTC测温元件，湿度量程20~90%RH，湿度精度±5%RH，温度量程0~50℃，温度精度±2℃。
5）光照度传感器单元
单元提供1路光照度测量传感器（BH1750），传感器内置16位高精度AD转换器，最小分辨率0.5 lx，测量范围0~65535 lx，支持IIC总线通信。
6）空气污染检测传感器单元
单元提供1路空气质量测量传感器（MQ-135），工作电压2.5~5V，可检测氨气、甲苯、氢气等有害气体，测量浓度范围10~1000ppm，测量精度≥5（100ppm），浓度斜率0.6%（50ppm）。
7）超声波传感器单元
单元采用16mmRT分体探头，板载震荡发射载波电路，支持手动调节，使用索尼公司CX20106A芯片接收解调集成电路，支持带通滤波器的中心频率调节，板载1个4Pin接口。
8）姿态传感器单元
单元提供1路集成3 轴MEMS 陀螺仪和3 轴MEMS加速度计的六轴传感器（MPU6050），陀螺仪测量范围为±250/500/1000/2000°/s（dps），加速度计测量范围为±2/4/8/16g，板载1路IIC通信接口。
9）红外测温传感器单元
单元提供1路非接触式红外测温传感器（MLX90614），内置低噪声放大器、17位ADC和DSP单元，精度0.5℃，分辨率0.02 ？C，测量范围-40~125？C。
10）气压海拔检测传感器单元
单元提供1路高度测量传感器（MS5611），测量范围10~1200mbar，测量精度±1.5mbar，分辨率0.024mbar，板载1路IIC通信接口。
11）压力传感器单元
单元提供1路压力传感器（HX711），电压范围2.6~5.5V，量程范围3~15kg，灵敏度1mV/0.1V，零点漂移0.05%F.S/1min。
12）光敏电阻传感器单元
单元提供1路光敏电阻传感器（GL5516），光谱峰值540nm，最大电压150V DC，最大功耗90mw，板载1路3Pin接口。
（3）执行器单元
1）RGB LED灯单元
采用高亮型LED灯珠，支持RGB三色独立端口控制。
2）继电器单元
提供1个电磁继电器，通过DC 5V驱动，最大支持AC 250V/10A，提供1个常开/常闭接口。
3）直流电机单元
提供1路直流减速电机（JGA12-N20），工作电压为5V，减速比1:5，最大空载转速3000RPM，最大扭矩0.3Kg/cm，内置双霍尔传感器。
4）步进电机单元
提供1个5线4相步进电机，工作电压：DC5V，步转角18°/STEP，定位扭矩10g/cm，保持扭矩25g/cm，起动扭矩10g/cm，噪音＜55db。
（4）自动识别单元
1）13.56M RFID单元
单元提供非接触式读写卡芯片，工作频率13.56MHz，支持ISO 14443A/MIFARE协议，感应区域0～10cm，支持IIC通信，支持s50/s70/MifarePro/Ultralight/DESFire五种类型卡片。
2）智能语音识别单元
a)支持中文普通话和方言同时识别，用户可自定义学习训练唤醒词和控制指令，学习训练内容不限制语种，不限制说话内容。
b)支持动态调整录音音量，离线状态下识别指令可达万条。
c)模块是基于最新DNN深度神经网络识别算法的远场语音识别系统，采用智能语音芯片和高灵敏度数字麦克风，集成本地语音识别、语音增强、语音降噪、声源定位和本地语音合成等多种算法。
d)提供1路4P UART接口电路。
e)提供1路喇叭接口，提供1路2W喇叭。
f)支持3.3~5V宽工作电压。
（5）显示单元
1）数码管显示单元
采用两位八段式数码管，提供1个串行转并行芯片，提供1个4Pin接口和1个6Pin接口。
2）点阵显示单元
采用8*8点阵，提供1个串行转并行芯片，提供1个6Pin接口。
5. 通信应用单元
（1）WiFi无线通信单元
1）采用ESP8266EX 射频芯片；
2）工作频段：2.4~2.4835GHz；
3）发射功率：20dBm（100mW）；
4）工作电压：3.0~3.3V；
5）支持AT指令集、服务器AT指令集，支持串口通信，支持标准的IEEE 802.11b/g/n协议和完整的TCP/IP协议栈，支持STA/AP/STA+AP工作模式、支持SmartConfig、串口透传、I/O口控制、开机透传、PWM输出等功能。
（2）蓝牙无线通信单元
采用标准Bluetooth V4.1协议，配套上位机软件，支持AT指令配置，主从机切换，透传模式传输。
1）主控：DA14580，工作频段2379~2496MHz；
2）工作电压：2.35~3.3V；
3）通信接口：UART，波特率4800~256000bps。
（3）ZigBee无线通信单元
配套上位机软件，支持AT指令配置，协调器、路由器及终端设备切换，可实现单播、组播及广播模式组网，支持透传模式、半透明模式及协议模式通信。
1）主控：CC2530，256KB Flash，8KB RAM；
2）信道：支持 11~26信道（2405~2480MHZ）；
3）通信接口：提供1路UART接口，波特率2400~1000000bps。
6. 视觉感知单元
支持MicroPython语言编程，提供机器视觉通用核心算法，可实现一维码/二维码识别、色块寻找、人脸检测、边缘检测、标志跟踪等功能。
1）CPU：ARM Cortex-M7处理器，STM32H7系列，主频高达480 MHz；
2）内存及存储：2MB Flash，1MB RAM；
3）摄像头：提供1路感光元件（OV7725），可处理640×480灰度图或彩色图像，屏幕刷新率最高可达120FPS（320×240）；
4）板载资源：1路USB接口、1路SPI总线接口、1路IIC总线接口、1路CAN总线接口、1路异步串口总线、1路RGB指示灯、2路IR LED灯。
7. 新型阶梯化教学载体
实验台采用高强度碳钢，激光切割，数控折弯焊接成型，整体加工精度控制在0.5mm以内，表面经过酸洗磷化，环氧树脂烤漆，高温处理。
1）提供1路12V供电接口，1个电源开关；
2）提供1路USB-B型接口，1路USB-A型接口；
3）提供1路TTL串口，1路8通道逻辑分析仪接口；
4）提供1个电流电压表头测量端子，1个液晶显示屏；
5）内部集成1个程序下载器，支持代码调试、程序下载等功能；
6）实验台集实训与收纳于一体，包含实验操作和收纳两部分，可用于实验操作，收纳放置实验导线、电源、下载器。
三、主要实验项目
1. Arduino核心板实验
（1）轻触按键实验
（2）流水灯实验
（3）ADC采集实验
（4）串口通信实验
2. STC8A核心板实验
（1）流水灯实验
（2）按键检测实验
（3）定时器中断应用实验
（4）串口通信数据收发实验
3. STM32F1核心控制单元实验
（1）流水灯实验
（2）按键检测实验
（3）定时器中断应用实验
（4）PWM输出实验
（5）外部中断应用实验
（6）串口通信数据收发实验
（7）DMA数据传输实验
（8）内部温度传感器实验
4. 扩展模块实验
（1）霍尔磁场检测实验
（2）火焰检测实验
（3）红外热释电人体检测实验
（4）温湿度测量实验
（5）光照强度测量实验
（6）空气污染检测实验
（7）超声波测距实验
（8）姿态检测实验
（9）红外测温实验
（10）大气压测量实验
（11）压力测量实验
（12）光强度测量实验
（13）RGB LED灯驱动实验
（14）继电器驱动实验
（15）直流电机驱动实验
（16）步进电机驱动实验
（17）13.56M RFID实验
（18）语音识别交互控制实验
（19）数码管驱动显示实验
（20）点阵屏显示驱动实验
（21）WiFi无线通信数据交互实验
（22）蓝牙无线通信数据交互实验
（23）ZigBee无线通信数据交互实验
5. 机器视觉应用实验
（1）彩色图像采集实验
（2）灰度图像处理实验
（3）图像滤波实验
（4）图像翻转实验
（5）ROI设置实验
（6）画图画线实验
（7）色块检测实验
（8）阈值分割实验
（9）标记跟踪实验
（10）模板匹配实验
（11）扫码识别实验
（12）特征检测实训
（13）人脸检测实训
（14）人脸识别实训

25000

150000

3

车型机器人

套

1

一、整体介绍
1.移动机器人集智能视觉摄像头、智能视觉摄像头俯仰角度控制单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等智能硬件单元于一体。
2.平台提供配套的开源硬件开发资源包、智能视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。
3.可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、智能视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。
4.智能移动机器人留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。
5.智能移动机器人可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与智能移动机器人的通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。
二、技术参数
1.车体
尺寸(长X宽X高)：300mm×220mm×220mm；
车身采用钢制车身，全面开槽；
车身重心可自由安装和调整；
平台为四轮驱动；
车身重量：1.8kg (含电池组)。
2.控制器单元一
处理器：STM32F103VCT6；
电源管理芯片：TPS54531；
电机驱动芯片：DRV8848；
CAN总线收发器：TJA1050T；
4个独立按键，带LED灯指示；
1个复位按键；
4个独立LED灯；
2个拨档电源开关；
1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护；
1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口；
1组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座；
1组6Pin SWD下载调试接口；
1组4Pin UART 接口；
2组4Pin 码盘测速接口；
2组电池电量检测单元电路；
4组4Pin CAN 总线接口；
1路FPGA EP4CE22数据交互单元电路；
1路模式切换开关电路。
3.控制器单元二
处理器：MEGA2560；
1路复位按键；
1路USB下载电路；
1路电源管理电路；
1路USB接口；
1路DC电源供电接口；
1路36P排针接口，连接处理器单元一；
6路8P排针接口，连接处理器单元一。
4.智能视觉摄像头单元
摄像头可以通过高级语言Python脚本进行编程，利用其高级数据结构快速在智能视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成智能视觉应用。
处理器：K210；
最高像素：200W；
图像处理分辨率：320 * 240（建议大小）；
RISC-V双核64位处理器，400MHz，8MB RAM, 16MB Flash；
可拔插摄像头（支持排线延长）；
可拔插LCD（支持排线延长）；
所有GPIO均通过排针引出；
MicroSD卡槽,最大支持32GB；
板载I2C/UART接口；
1路按键；
1路RGB三色LED；
1路麦克风阵列模块接口；
支持在线训练物体识别、物体分类模型；
支持通过智能视觉摄像头进行视频巡线，根据巡线结果完成移动机器人姿态及运动控制。
5.智能视觉摄像头俯仰角度控制单元
电机类型：舵机；
最大扭矩：5KG；
调节方式：俯仰调节；
可调角度：-15°～ -75°（-15°可用于二维码、图形图像等识别任务，-75°可用于视频巡线）；
脉宽控制精度：20us；
支架材质：高强度铝合金。
6.智能显示通信单元
处理器：STM32F103VCT6；
CAN总线收发器：TJA1050T；
显示模块：3.5寸TFT 液晶；
FLASH：板载16Mbit 数据存储器；
ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用；
WIFI通信模块：频率范围2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口；
1组6Pin SWD下载调试接口；
1组4Pin CAN 总线接口；
1组4Pin UART 接口；
1个系统复位按键；
2个WIFI复位按键；
1个系统供电开关；
1个WIFI供电开关。
7.电机单元
驱动电机：XYT JGA25-370-1285；
最高转速：12VDC，130转/分钟；
电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；
减速比：45:1；
编码器：11脉冲每圈；
车轮外径：60mm。
8.车载供电单元
2组锂电池独立供电，1组用于电机驱动电路，1组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；
车身带固定电池充电接口；
电池组输出电压：12.6V；
电池容量6800毫安时。
9.任务板单元
1个超声波测距模块HC-RS04；
1个光强度传感器（BH1750FVI）；
一个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）；
一个智能语音识别交互模块；
一个蜂鸣器单元；
两路左右双闪LED电路；
任务板单元通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连，将任务板所测各项数据传输给处理器。
三、实训项目
1.提供不少于10个开源硬件编程开发案例。
2.提供不少于10个智能视觉图像处理实训案例。

53000

53000

4

智能语音技术实训开发平台

套

1

一、总体介绍
1. 平台基于人工智能、可二次开发的带屏智能音箱设计，配套语音识别处理单元、语音识别交互单元、边缘计算控制单元，扩展应用单元（温湿度、光照度、RGB LED灯、电动风扇等），结合于老年服务对象在居家、社区和机构养老生活场景，完成在线语音识别、离线语音识别、语音合成、语音对话、语音交互控制等功能应用。
2. 平台聚焦于智能语音识别技术，提供基于MPU与高性能MCU的两种语音识别技术方案。
3. 平台可通过MCU实现中英文双语离线命令词识别，利用MPU完成语音唤醒词训练及识别、语音识别与语义理解等智能语音交互功能。
4. 平台围绕“智能音箱”和“离线语音命令词识别”两大商业案例主题展开，涵盖音频预处理、音频特征提取、神经网络模型训练和模型部署及识别四个部分教学内容。
5. 配套完整的教学资源，涵盖智能语音技术开发资源包和嵌入式MCU语音命令词识别开发资源包，完全满足人工智能相关专业关于智能语音识别技术的教学与实训需求。
二、硬件资源及技术参数
1. 嵌入式边缘智能语音识别处理单元
（1）处理器：64位1.5GHz；
（2）运行内存：2GB；
（3）无线WiFi：802.11n无线2.4GHz/ 5GHz 双频WiFi；
（4）蓝牙5.0 BLE；
（5）提供一个千兆以太网口；
（6）USB端口：2个USB2.0、2个USB3.0；
（7）GPIO：40个GPIO引脚；
（8）音频接口：2个视频和声音micro HDMI端口，最高支持4K 60帧。1个DSI显示端口，1个DSI摄像头接口，立体声音频和复合型视频端口；
（9）H.265：4K 60帧解码；
（10）H.264：1080P 60帧解码；
（11）1080 P30帧解码OpenGL ES 3.0 图型；
（12）支持 MicroSD卡接口；
（13）供电方式：USB TYPE C；
（14）输入功率：5V 3A。
2. MCU语音识别开发单元
（1）CPU: 采用基于ARM Cortex-M4内核的STM32L475系列超低功耗处理器；
（2）内存和存储：1MB闪存，128KB SRAM，8MB 外部Flash；
（3）提供硬件资源：USB-OTG接口、RS-232接口、2×按钮，提供ST-LINKV2-1接口（ST-Link USB口供电）；
（4）无线通信：提供1路蓝牙模块与WiFi模块；
（5）提供多路传感器，包含：3轴加速度计（LSM6DSL），陀螺仪（LSM6DSL），磁力计（LIS3MDL），气压计（LPS22HB），温湿度传感器（HTS221），2个数字麦克风（MP34DT01）。
3. 双麦克风智能语音识别单元
双麦克风智能语音识别单元基于WM8960低功耗立体编码器芯片，集成两个数字麦克风，板载3个RGB LED灯，1个用户按键、2个扩展接口、1个3.5mm音频输出接口，1个音频输出扬声器接口，是专为AI语音应用的单元模块。
4. 阵列麦克风单元
提供包含 6 个麦克风，可实现 360 度等效拾音，唤醒分辨率为1度，用户可以使用麦克风阵列获取原始和降噪音频，获取唤醒角度。
（1）降噪音频: 采样率 16khz，16bit；
（2）原始音频: 采用32bit数据位宽，6道输入。
（3）要求提供1个ADFU按键，1个USB接口，1个参考信号接口。
5. 智能语音交互开发系统
（1）系统采用Python语言编程开发，交互界面通过使用Pyqt库设计实现。
（2）支持离线语音识别、语音合成、语音对话、语音交互控制等功能。
（3）支持基于百度智能云/科大讯飞开发平台的在线语音识别、语音对话等功能。
（4）要求支持基于系统的语音识别交互控制，能够完成语音识别灯光调节、语音识别环境温度、湿度、光照强度查询功能。
（5）系统提供“智能音箱”、“录音采集”、“唤醒词训练”、“IP地址查看”等应用程序，能够分别完成语音识别交互应用，语音采集录制，语音识别唤醒词训练，系统IP查询等功能。
6. 边缘计算主控单元
（1）处理器：基于ARM Cortex-M4内核，STM32F407ZET6处理器，主频168MHz；
（2）提供1路USB HOST接口电路；
（3）提供1路USB OTG接口电路；
（4）提供1路USB转串口接口电路；
（5）提供1路RTC时钟电路；
（6）提供1路复位按键电路；
（7）提供1路有源蜂鸣器电路；
（8）提供4路独立按键电路；
（9）提供4路自定义LED灯电路；
（10）提供1路XY双轴遥感电位器电路；
（11）提供1路SPI存储器电路；
（12）提供1路DC3-20Pin CMOS摄像头接口；
（13）提供1路3.5寸TFT电阻触摸屏，分辨率480*320；
（14）1路5V电源接口电路，供电控制开关；
（15）提供物联网通信单元通用接口，支持WiFi、蓝牙、ZigBee、LoRa、NB-IoT等物联网通信单元；
（16）提供传感器节点通用接口，支持传感器节点自动识别功能，传感器种类发生改变时，无需修改程序代码实现功能自动切换；
（17）提供标准SWD下载接口，使用USB接口的J-LINK下载器进行程序仿真和下载。
7. 扩展应用单元
（1）WiFi通信单元
1）采用ESP8266EX 射频芯片；
2）工作频段：2.4~2.4835GHz；
3）发射功率：20dBm（100mW）；
4）工作电压：3.0~3.3V；
5）支持AT指令集、服务器AT指令集，支持串口通信，支持标准的IEEE 802.11b/g/n协议和完整的TCP/IP协议栈，支持STA/AP/STA+AP工作模式、支持SmartConfig、串口透传、I/O口控制、开机透传、PWM输出等功能。
（2）ZigBee无线通信单元
配套上位机软件，支持AT指令配置，协调器、路由器及终端设备切换，可实现单播、组播及广播模式组网，支持透传模式、半透明模式及协议模式通信。
1）主控：CC2530，256KB Flash，8KB RAM；
2）信道：支持 11~26信道（2405~2480MHz）；
3）通信接口：提供1路UART接口，波特率2400~1000000bps。
（3）温湿度传感器单元
单元提供1路已校准数字信号输出的温湿度测量传感器（DHT11），内部集成1个电阻式感湿元件和1个NTC测温元件，湿度量程20~90%RH，湿度精度±5%RH，温度量程0~50℃，温度精度±2℃。
（4）光照度传感器单元
单元提供1路光照度测量传感器（BH1750），传感器内置16位高精度AD转换器，最小分辨率0.5 lx，最大可测量65535 lx，支持IIC总线通信。
（5）PM2.5测量传感器单元
采用夏普光学灰尘传感器，小粒子检出值0.8μm，灵敏度0.5V/（0.1mg/m3）。
（6）全彩RGB LED单元
提供1个全彩LED灯，支持内部编程，可输出全彩RGB颜色，端口扫描频率高达2KHz，数据发送速率可达800Kbps。
（7）电动风扇单元
提供1个电动风扇单元，可通过PWM控制其转速，工作电压为DC 5V，工作电流0.09~0.25A，电机转速3000~4000RPM。
（8）电磁继电器单元
提供1路继电器及驱动单元，提供1路输出测量端子。
三、主要实验实训项目案例资源
配套完整的实训教学资源，涵盖智能语音技术开发资源包和嵌入式MCU语音命令词识别开发资源包，包括但不限于实训指导书、案例源码、教学PPT、环境搭建及软件工具等。
1. 智能语音技术开发资源包
（1）语音信号采集及数字化（音频查看、采集、保存和读取）
（2）语音特征提取（时域、频域、MFCC）
（3）传统语音识别算法（DTW、GMM-HMM）
（4）深度学习语音识别算法（DNN、LSTM）
（5）语音识别转文字实验
（6）中文语音识别实战案例（自定义唤醒词模型、自定义语音识别技能）
2. 嵌入式MCU语音命令词识别开发资源包
（1）工程建立及基础入门
（2）蓝牙通信数据交互
（3）MCU音频数据采集
（4）深度学习神经网络基础入门
（5）语音命令词模型训练及转换
（6）基于MCU的中文命令词训练、识别与应用实验
（7）基于MCU的英文命令词训练、识别与应用实验
3. 智能语音技术应用开发资源包
（1）自然语音处理的分类与应用领域
（2）自然语言处理技术概述
（3）自然语言处理库Gensim介绍
（4）自然语言处理库Jieba介绍
（5）语音采集
（6）端点检测
（7）语音唤醒
（8）PocketSphinx语音识别库介绍
（9）语音识别
（10）语音合成（离线）
（11）语音合成（在线）
（12）文本信息匹配
（13）智能语音对话
（14）智能音箱播放音乐
（15）智能语音控制灯光
（16）智能语音控制电动风扇
（17）智能语音环境信息查询

35000

35000

5

嵌入式功能电路
开发套件

套

2

1.嵌入式功能电路核心处理单元（含1个）
（1）处理器：龙芯1B，基于MIPS架构的龙芯自主GS232内核；
（2）内核：单核32位；
（3）主频：200-256MHz；
（4）封装形式：Wire Bond BGA256；
（5）I/O接口：USB2.0/1.1、GMAC、I2C、CAN、SPI、NAND、UART、RTC、PWM、GPIO；
（6）提供一路DDR存储器；
（7）提供一路NAND Flash存储器；
（8）提供一路4MB高速存储器。
2.嵌入式开发功能板焊接实训单元（含2套）
（1）提供1路DC-044A宽电压供电接口，支持输入电压DC5-12V；
（2）提供4组BTB-40P核心板连接座；
（3）提供1路智能语音模块安装接口；
（4）提供1路FPC-40P液晶屏接口；
（5）提供扩展模块接口，不少于5个，支持IIC、SPI和UART通信，包含PWM、ADC采集和数字I/O接口；
（6）提供1路Debug-USB接口；
（7）提供1路USB 2.0接口，带故障指示灯；
（8）提供1路USB-TTL接口，带工作指示灯；
（9）提供1路100M以太网接口，带工作指示灯；
3.智能语音交互处理系统（含1套）
系统基于最新DNN深度神经网络识别算法实现远场语音识别，采用智能语音芯片和高灵敏度数字麦克风，集成本地语音识别、语音增强、语音降噪、声源定位和本地语音合成等多种算法。支持中文普通话和方言同时识别，用户可自定义学习、训练唤醒词和控制指令，学习、训练内容不限制语种，不限制内容；支持动态调节播放音量，离线状态下本地识别指令可达万条。

8500

17000

6

语音控制标志物套件

套

1

语音控制标志物搭载7英寸TFT显示屏和语音合成单元，能够完成站台信息、车辆进出站信息、实时天气信息显示及自定义语音合成与播报功能，同时支持将标志物状态信息通过ZigBee无线通信上传至自动化评分系统。
（1）7寸TFT显示屏电路套件1套；
（2）ZigBee无线通信电路套件1套；
（3）交互式公交站专用控制电路套件1套。

18000

18000

7

EDA/SOPC高级实验开发系统

套

1

一、总体介绍
（1）要求平台采用“核心板+主板+扩展板”设计架构。
（2）要求核心板芯片采用Intel Cyclone IV大规模FPGA芯片，784PIN封装。提供多种外设资源，至少包含串行口、高速USB接口、Ethernet网卡接口、音频接口、电源管理、专用扩展接口，开放所有I/O口。
（3）要求系统主板提供多种扩展单元，至少包含LED灯、拨码开关、按键开关、7寸5点电容触摸屏和双色LED点阵，可根据需求搭建不同的FPGA应用系统及控制系统，方便二次开发应用。
（4）要求平台支持VHDL语言、Verilog HDL语言、原理图输入等多种电路设计方式。支持Quartus II及SOPC Builder等软件工具、IP资源及NIOS-II工具完成不同的SOPC设计。
（5）要求系统搭配FPGA应用开发相关线上课程，配套全套课程资源与开发资料，资料中包含教学PPT、实验讲义、实验案例源码、开发环境及软件工具等，同时提供难易程度不同的近百个示例实验程序，满足高职生、本科生和研究生的日常实训实验教学，同时还满足课程设计、毕业设计以及相关电子竞赛等用途使用。
二、硬件资源及技术参数
1. FPGA核心板
★（1）要求采用10层板精心设计，工艺精良；
★（2）要求主芯片采用Intel公司的Cyclone IV系列
EP4CE40F29C6N，门电路高达250万门，支持选配更高资源的FPGA；
（3）要求FPGA配置芯片采用EPCS64，容量高达64Mbits，采用AS模式编程，擦写次数高达上万次。支持用户根据不同需求选配其它配置芯片；
（4）要求提供一路系统复位电路；
（5）要求提供一路50MHz高速、稳定的时钟源；
（6）要求电源管理模块提供+5V、+3.3V、+2.5V、+1.2V等多种不同电压的电源；
（7）要求SDRAM采用HY57V561620芯片，容量高达32Mbits；
（8）要求存储器模块提供1MB SRAM、64MB Nand FLASH以及4MB Nor FLASH；
（9）要求提供一路音频AD/DA模块，芯片采用TLV320AIC23B，采样频率高达96KHz；
（10）要求提供一路Ethernet网卡接口，芯片采用WIZnet推出的高性能以太网接口芯片W5500，内部集成硬件TCP/IP协议栈+MAC+PHY；
（11）要求提供两路JTAG接口，支持对主芯片和配置芯片的SOPC程序编程、仿真调试及固化；
（12）要求提供一路RS232串行通信接口，支持与其它设备进行通信，也可用于SOPC程序调试；
（13）要求提供一路USB接口，采用CH376-USB2.0芯片，支持USB-HOST主机接口和USB-DEVICE设备接口，支持动态切换主机方式与设备方式。芯片内置USB控制传输的协议处理器，简化常用的控制传输；
（13）要求提供四个通用自定义按键和四个通用LED发光二极管；
（14）要求提供一个静态七段数码管；
（15）要求提供两路高速扩展接口。
2. 系统主板
（1）要求提供1组任意波形发生器（正弦波、三角波和方波)，频率和幅度可调；
（2）要求提供1个DB9 232串行接口；
（3）要求提供1个支持65536色的VGA接口；
（4）要求提供1个视频输入输出接口；
（5）要求提供1个Ethernet 10M/100M高速接口，利用ENC28J60实现TCP/IP协议转换；
（6）要求提供1个PS2接口，可以接键盘或鼠标；
（7）要求提供1个RS485接口；
（8）要求提供1个USB2.0接口，利用CH376芯片实现USB协议转换以及与其它设备的数据通信；
（9) 要求提供1个IIC接口的EEPROM，型号为AT24C02N；
（10）要求提供1路音频模块，支持MP3 /WMA /OGG /WAV /FLAC /MIDI等音频格式的解码，并支持OGG/WAV音频格式的录音，支持高低音调节以及空间效果设置；
（11）要求提供1路数字时钟源，支持24MHz，12MHz，6MHz，1MHz，100KHz，10KHz，1KHz，100Hz，10Hz，1Hz多个时钟频率；
（12）要求提供1路8位高速并行ADC接口模块，速度可达40MSPS；
（13）要求提供1路8位高速并行DAC接口模块，速度可达33MSPS；
（14）要求提供1路12位高精度、高速串行ADC接口模块；
（15）要求提供1路12位高精度、高速串行DAC接口模块；
（16）要求提供RTC时钟芯片，具有时钟掉电保护、在线充电功能；
（17）要求提供16个LED显示、16个拨挡开关、8个独立按键；
（18）要求提供1个4×4键盘阵列模块；
（19）要求提供8个七段码管显示模块；
（20）要求提供1个16*16双色点阵模块；
（21）要求提供1个直流电机模块；
（22）要求提供1个步进电机模块；
（23）要求提供1个交通灯模块；
（24）要求提供1个光电传感器测速模块；
（25）要求提供1个霍尔传感器测速模块；
（26）要求提供1个DS18B20温度传感器；
（27）要求提供1个SD卡接口；
（28）要求提供2路高速扩展接口，支持创新设计，可供用户二次开发使用；
（29）要求提供多路电源输出（均带过流、过压保护）；
（30）要求提供1路7寸5点电容触摸屏。
三、主要实验实训项目案例资源
1. EDA实验（同时支持Verilog与VHDL）
要求提供EDA实验不少于四十个，其中包含Verilog与VHDL版本各二十个。
2. SOPC NIOS-II实验
要求提供SOPC实验不少于二十个。

19800

19800

8

FPGA教学平台

台

2

1、平台结构要求
要求开发平台系统采用模块化设计，主机板+处理器子板＋节点扩展子板的设计方法，通过选择不同的处理器子板和节点扩展子板构成不同功能的开发平台。能最大限度的满足用户的性能需求。
2．主机板技术参数及要求：
支持广泛的可交换目标 FPGA 和处理器子板，支持所有主要芯片厂商的器件；
要有信号源，提供频率和幅度可调的正弦波、三角波和方波；
要有可交换外围板连接器，可以对网关板，节点板，子板进行连接；
★高速 USB 2.0 到PC 的接口，进行快速的器件编程和 Practice 开发；
★板载USB-Blaster下载调试器，通过一根USB连接线即可完成程序下载、调试、仿真等功能；
具有Practice功能，可快速交互地实现和调试 FPGA 设计；
要提供I2C RTC实时时钟芯片DS1302，具有时钟掉电保护、电池在线式充电功能；
★TFT彩色液晶屏，采用串行通迅方式，分辩率854*480；
★TFT彩色液晶屏的色彩在24位及以上；
★触摸屏采用电容式触摸屏；
★声音输出，扬声器、蜂鸣器可选；
★除TFT彩屏外另提供一路1602字符型液晶显示模块；
★提供一路8位动态扫描8段数码管显示模块；
★除动态显示数码管外另提供两位静态显示数码管模块；
标准的存储器接口：SD 内存卡；
各种标准通讯接口，包括： USB-串口，VGA、 Ethernet， RS-232串口和 PS/2；
丰富的时钟源，24M-1HZ可以人为设置；
要有开放的测试信号端子，方便程序调试；
各种常规功能开关、LED、16*16点阵以及4*4矩阵键盘；
速度可以控制和测量的直流电机模块和4相步进电机模块；
要有高速并行的AD/DA模块，数据宽度至少8位；
要的高速串行的AD/DA模块，数据宽度至少12位；
★软件集成平台，为各种主机板、处理器子板、扩展子板上的各种控制接口提供图形化用户界面GUI；
可以完成创新性的实验开发项目，课程设计、毕业设计、兴趣小组等
★开发平台采用GUI人机操作界面，开机可显示温度、时间和设备信息等。整合开发平台上的硬件资源，点击子菜单中相关实验，液晶屏可与开发平台同步运行，提高学生动手兴趣和积极性，通过对设备各模块的检测和实验的演示，方便老师培训和设备检修。
3．处理器子板技术参数及要求：
核心板要求采用阻抗控制的 10层 高精度PCB 板，板上信号频率至少 200MHz
主芯片采用的CycloneIV系列级FPGA EP4CE10F17C8N，门电路高达100万门。
FPGA配置芯片采用EPCS16，容量高达16M BIT，擦写次数高达上万次。
★256K*32BIT SRAM
板载50MHz系统时钟
4个用户自定义LED
4个用户自定义按键
1个静态七段码管
1个复位按键
★0.8mm间距120P高速板对板扩展接口，至少提供190个以上不与处理器子板资源复用的独立IO。
4．★语音识别扩展模块子板技术参数及要求：
采用语音识别芯片，集成语音信号采集、识别算法。
板载CPU，通过SPI通信实现语音识别。
子板引出16个自定义IO，完成后续指令动作。
语音部分别词条可修改。
USB下载接口。
5.提供配套实验平台

12000

24000

9

Cortex-M3嵌入式教学平台

台

8

核心板硬件资源:
1）★CPU：STM32F103ZET6，LQFP144
2）★FLASH:512K，RAM：64K；
3）★1个USB下载调试/通信接口；
4）1 个标准的JTAG/SWD调试下载口；
5）2 个启动模式选择配置开关；
6）1 个RTC后备电池座；
7）1 个复位按钮，可用于复位 MCU
8）1 个DC3.5电源输入接口。
9）★6路8位IO扩展输入/输出接口
10）★4路4位IO扩展输入/输出接口
11）★2路标准2.54mm 60Pin扩展输入、输出接口
底板硬件资源：
1)★1 位静态数码管单元模块
2)★8位动态数码管单元模块；
3)★8个状态指示灯单元模块；
4)★16x16汉字点阵单元模块；
5)★1个直流电机单元模块；
6)★1个步进电机单元模块；
7)1个AD输入可调电位器单元模块；
8)1个热敏电阻单元模块；
9)1个光敏电阻单元模块；
10)★1个SPI FLASH 芯，容量为 8M；
11)1个蜂鸣器单元模块；
12)1 个IIC接口的EEPROM芯片；
13)1 个DS18B20温度采集模块；
外围拓展接口资源：
1)★1个继电器接口
3)1个RS232通信接口
4)★1个USB串口通信接口，程序下载和代码调试
5)★1个M3 SLAVE USB通信接口
6)★1个网络接口；
人机交换单元：
1)★1个5寸TFT液晶屏（支持触摸屏）；
2)★4x4矩阵键盘，8个独立功能按钮
仿真器：
1)J-link调试仿真器；
实验资源：
1)RVMDK 工程的建立
2)软件仿真
3)在线调试
4)程序下载
5)跑马灯实验
6)独立数码管实验
7)七段数码管实验
8)汉字点阵实验
9)独立按键实验
10)矩阵按键实验
11)电机控制实验
12)步进电机控制实验
13)继电器控制实验
14)蜂鸣器实验
15)USB串口通信实验
16)RS232串口通信实验
17)温度传感器实验
18)IIC实验

10000

80000

10

RT-Thread嵌入式系统AI套件

台

2

一、技术要求
1）Type-C 接口：供电、下载固件和串口调试等。
2）状态指示灯：指示开发板的 3.3V、1.8V 电压是否正常，正常则亮灯。以及 WiFi
模块状态。
3）WiFi 模块串口和按键：可用于烧录 WiFi 模块的固件或者和 K210 串口通讯。
4）拨轮开关 keypad：三通道拨轮开关。
5）RESET 键：K210 芯片的复位键。
6）套件采用 RT-Thread Studio 开发环境，可在此环境下进行AI应用开发
7）套件采用RT-Thread AK工具，完成模型一键部署。8.K210 芯片：开发板主芯片，整个板子的核心处理器。
8）外扩排针：开发板已经把 K210 所有 IO 口引出，可以供外部设备连接使用。
9）板载麦克风：收录声音。
10）LED 灯：LED0 和 LED1。
11）外接扬声器，用于声音播放。
12）BOOT 键：也可以作为自定义功能按键使用。
13）摄像头接口：连接摄像头。
14）WiFi 模块：RW007-WiFi 模块，可以联网实现 IOT 功能。
15）CH340 芯片：下载固件和串口调试功能。
16）电源开关：开发板电源总开关，拨向 ON 为开，拨向 OFF 为关。
17）flash 芯片：用于保存程序固件和数据。
18）TF 卡槽：需要自己插入 TF 卡。
▲19）可参加中国大学生计算机设计大赛
▲20）可参加全国大学嵌入式芯片设计大赛
二、嵌入式操作系统实验
1）内核部分 实验例程
线程实验
信号量实验
生产者消费者实验
互斥量实验
邮箱实验
事件集实验
消息队列实验
定时器实验
内存实验
2）外设实验
LED等闪烁
I/O设备实验
文件系统实验
网络实验
3）可拓展AI实验案例
手写字识别
猫狗识别
NLP入门-文本分类

6500

13000