一、项目名称：三维运动测量系统
二、项目编号：DUTASD-F2021169
三、项目联系方式：
项目联系人：孙老师
项目联系电话：0411-84706297
四、拟采购的货物或者服务的说明：
拟采购的三维运动测量系统由定位传感器、系统控制单元、标识点套件和数据分析软件组成。采用非接触式光学测量方式，可提供高强度稳定光源，应对复杂试验环境光条件。具有高采样频率、高测量精度以及较大的光学捕捉范围，能够同时测量多个浮式结构的多自由度运动，具有同时捕捉多个标记点并进行快速数据处理分析的能力。
设备主要用于开展物理模型试验测量海洋浮式结构的运动响应，研究极端海洋环境荷载作用下系泊浮式结构的非线性高频运动响应机理，应用于海洋工程浮式结构设计验证和防灾减灾。还可应用于水利工程、土木工程、交通工程等专业与结构物运动、位移、变形相关的各个分支领域。
五、谈判时间：2021年8月3日 9:00
六、拟定的唯一供应商名称及其地址：
供应商名称：睿拓科技技术（香港）有限公司
供应商地址：香港九龙尖沙咀广东道30号新港中心第2座5楼503室
制造商名称：Northern Digital Inc.
制造商地址：4701 Corporate Ct. Bakersfield,
CA 93311
七、单一来源采购原因及相关说明：
大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室主持重点研发专项课题，拟开展极端海洋环境荷载作用下系泊浮式结构运动响应机理方面的研究。海洋平台等系泊浮式结构在受到极端海洋环境荷载的作用下，会发生强烈的非线性高频运动，给平台的安全作业带来了严重不利影响。系泊浮式结构的非线性运动响应机理十分复杂，如张力腿平台的Ringing现象等，目前的数值模型还难以针对这一强流固耦合问题开展准确的数值模拟，最现实可行的途径是开展物理模型试验。因此，拟采购相关运动测量系统一套。
设备需满足以下技术性能要求：
（1）为了防止接触式测量方式对浮式结构质量、重心、转动惯量等物理性质的改变而影响其动力响应，需要采用非接触式的光学测量方式；
（2）为了能够准确捕捉到结构发生的高频运动响应，例如TLP的Ringing现象，测量设备需要具有不低于2000Hz采样频率及不低于0.01mm的分辨率；
（3）为了能够测量系泊浮式结构的大幅漫漂运动，测量设备需要具有不低于60.0m3的光学追踪空间范围；
（4）测量设备需要实现多个浮体多自由度运动的测量工作，并且在数据处理过程中，可以实现系统坐标系与结构坐标系之间的任意转换；
（5）可扩展多台跟踪仪结合使用，多台主机组合同时测量，做到无死角测量，无需主机的任何移动；
（6）系统需有振动补偿，在测量时自动消除造波机等振动带来的误差影响；
（7）系统出厂后无需再次标定；
（8）可与实验室已有的其他量测系统同步使用，同步实时采集外部数据，支持多种平台的二次开发。
针对上述的技术指标要求，课题组成员先后调研了多个运动测量设备供应商。国外在高精度运动光学测量领域已深入研发数十年，产品已非常成熟，技术性能处于绝对领先地位。而由于起步较晚，目前国内在运动光学测量方面技术还不成熟，测量精度、测量范围以及数据处理分析能力方面都存在不足，还没有类似的可替代产品。因此，只能采购进口高精度运动测量设备。经调研筛选，部分技术领先的进口供应商产品的主要技术指标对比如下：
某厂商设备全视野最高采样频率1400Hz，高速模式镜头分辨率1MP，空间分辨率0.3mm，位移精度1.3mm。最大测量距离26m，最低延迟0.7ms，适合于较低滞后时间的体系机构进行高速运动追踪。自动标记点识别，可识别主动和被动的标记点，无标记点数量限制。其采样频率和测量分辨率较低，且不能与现有高精度定位传感器串联使用，因此不满足本项目的技术要求。
另一厂商设备全分辨率时最高采样率160Hz，镜头分辨率4MP，利用红外高速摄像机捕捉被动发光标记点，适用于体育训练、人体工程学研究、生物力学研究、动画制作、互动式游戏等领域。其采样频率较低，标识点为被动红外发光，即采用反光原理，在试验环境中不易提供高强度稳定光源，因此不满足本项目的技术要求。
而加拿大Northern Digital Inc.公司的Optotrak？ Certus 三维动态测量系统采样频率≥2000Hz，标识点发光频率≥4500Hz，空间分辨率0.01mm，三维精度0.1mm。可与现有的高精度定位传感器串联使用，扩展测量空间范围≥60m3。标识点采用主动红外发光，可提供高强度稳定光源，应对复杂环境光条件。标识点包含无线测量功能，标配有线标识点30个，可增配无线标识点，最多可扩展到512个标识点，可满足多个自由度同步测量。设备性能指标满足本项目的技术要求。因此只能采用单一来源采购方式进行采购。
八、其他补充事宜
无。
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