B2022033006面向自动驾驶的北斗与多传感器融合导航虚拟仿真实验系统测绘学院1338757106399800.00人民币武汉水母科技有限公司2022-04-0608:56:39

中标

导航虚拟仿真实验系统导航虚拟仿真软件北斗四号系统导航定位车载导航北斗/低轨星座卫星信号车载传感器安装传感器数据采集参数设定 GNSS定位多源融合定位导航数据仿真模块导航数据解算模块自动驾驶多传感器导航结果分析与评估实践教学过程

金额

9.98万元

项目地址

发布时间

2022/04/06

公告摘要

项目编号b2022033006

预算金额9.98万元

招标公司-

招标联系人-

中标公司武汉水母科技有限公司9.98万元

中标联系人-

公告正文

[B2022033006]面向自动驾驶的北斗与多传感器融合导航虚拟仿真实验系统网上成交公告发布时间：2022-04-06 08:56:39 阅读量：6次

成交信息

成交供应商	武汉水母科技有限公司	成交金额	99800
成交理由	符合需求，价格最低

采购项目信息

项目名称	面向自动驾驶的北斗与多传感器融合导航虚拟仿真实验系统	项目编号	B2022033006
开始时间	2022-03-30 09:41:05	截止时间	2022-04-04 09:41:05
供应商资格要求	参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。	预算金额（元）	99800.0

采购货物信息列表

序号	货物（服务）名称	规格型号	品牌	产地	数量	计量单位	预算单价
1	面向自动驾驶的北斗与多传感器融合导航虚拟仿真实验系统	定制	软件	武汉	1	套	99800.00
	技术参数	本导航虚拟仿真软件融合我国正在筹备建设的北斗四号系统和自动驾驶导航技术，紧盯北斗/低轨增强、多源融合等导航定位领域前沿，让学生们有机会了解最前沿的信息和专业知识，激发同学们的学习热情。通过虚拟仿真技术对面向自动驾驶车载导航实验中的北斗/低轨星座卫星信号及其它多传感器的观测数据进行仿真模拟，突破传统实践教学的时空限制，让学生随时随地学习车载传感器安装与系统搭建、传感器数据采集参数设定，完成车载导航观测数据采集、处理及分析的全部实验流程。对学生更好地理解和认识复杂环境下车载导航中低轨增强GNSS、多源融合定位对提升导航精度、连续性、可靠性的作用，对了解导航定位领域前沿方向有重要意义。系统功能： 1）背景介绍。通过文字和视频的方式对整个实验的实验原理和背景进行详细介绍，让学生通过这些对该实验有一个初步的了解。 2）导航数据仿真模块。通过学生自行调整配置参数，让学生了解各类传感器的测量原理及仿真过程，掌握各类传感器的数据格式及解码方法。 3）导航数据解算模块。通过导航数据解算模块，了解LEO增强GNSS定位的原理及效果，针对复杂环境下的自动驾驶，认识到单一传感器的局限性，并对比不同数量传感器的增强效果等全部北斗/低轨星座增强的多传感器组合导航定位；。 4）导航结果分析与评估。通过导航结果分析与评估模块前述操作中存在的问题，并在多次的仿真实验中积累经验直到正确完成全部实验过程，实现完整、真实情景化、包含数据处理闭环的实践教学过程。性能： 1）用户要求。以用户的使用和操作的体验角度入手，对实验内容进行最优化配置，尊重用户的使用习惯。 2）运行要求。从系统结构、网络结构、技术措施、设备选型等方面综合考虑，确保系统运行稳定可靠，实现24小时不间断服务。 3）响应要求。为了提供更好的系统用户体验度，系统将提供不超过3秒的响应速度。 4）负载要求。系统将考虑500个用户的系统并发数，即能提供500个用户的实时并发。安全性： 1）用户安全。统一用户管理旨在系统内部建立一个统一的用户信息库，用户信息库包含全校工作人员基本信息。统一用户信息。用户的维护由院系管理员负责完成。超级管理员可对统一用户信息进行监控与管理。 2）系统安全。软件自身具备网页防篡改、防注入式攻击、脚本过滤、防口令猜测、ip地址访问控制等安全措施。 3）数据安全。具备容灾能力，根据学校网站的特点能够记录系统访问日志及操作日志，备份和恢复系统数据，保证系统安全稳定运行。对敏感性数据进行加密保存，支持标准主流加密算法，对安全性要求特别高的数据需进行物理隔离。
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