数字孪生飞控虚拟设备采购邀请公告

公告摘要

项目编号62022111483392983

预算金额23万元

招标公司浙江建设职业技术学院

招标联系人孙老师

标书截止时间-

投标截止时间-

公告正文

一、项目信息

项目名称：数字孪生飞控虚拟设备采购

项目编号：62022111483392983
项目联系人及联系方式：孙老师15088644163

报价起止时间：2022-11-18 11:30 -2022-11-23 11:30

采购单位：浙江建设职业技术学院

供应商规模要求：-

供应商资质要求：-

二、采购需求清单

商品名称	参数要求	购买数量	控制金额(元)	意向品牌
计算机光电设备	核心参数要求: 商品类目: 计算机光电设备; 无:无品牌; 次要参数要求:	1件	230000.00	-

买家留言：-

附件：23W-数字孪生飞控虚拟设备采购采购方案22.11.8(1).doc23W-数字孪生飞控虚拟设备采购采购方案22.11.8(1).doc

响应附件要求：参数必须完全满足采购方案

三、收货信息

送货方式:送货上门

送货时间:工作日09:00至17:00

送货期限:竞价成交后7个工作日内

送货地址：浙江省杭州市萧山区宁围镇浙江建设职业技术学院

送货备注：-

四、商务要求

商务项目	商务要求
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2.政采云采购3.建议采购类型（1.委托招标2.政采云采购3.自行采购）：2.预算金额：23万元1.项目名称：数字孪生飞控虚拟设备采购（浙江省政府采购中心采购需求标准格式）采购方案

同时为保证学习资源的前沿性，为完成上虞校区所有土建竣工BIM模型、所有设备竣工BIM模型及校区场地竣工BIM模型，形成新校区数字孪生模型并建设协同平台，投入专业教学课程程使用，培养学生无人机驾驶职业能力将其打建成一流的区域共享型、综合开放性生产实习实训竞赛中心。学院将在原有数字化信息化基础上进一步完善无人机驾驶职业技能。同时也为提升新一代信息技术应用水平，着力完善虚拟仿真实训教学系统，配置更优的数字孪生飞控虚拟设备采购，开辟无人机专业技能考核和培训模块。依托以建筑造价、建工、设备等专业，开发更多虚拟现实实训教学资源，同时利用可视化系统对虚拟仿真多功能实训室进行整体管理及资源调配共享，进一步扩大提质培优受益面，使之覆盖全校各专业开展实践教学、社会培训、技术应用推广。项目概况3.服务类4.采购目录分类：（1.货物类2.工程类3.服务类）（如政采云采购，需附上货物链接）

特定资格条件序号采购内容计量单位数量预算(元)1数字孪生飞控虚拟设备套1230000序号采购内容计量单位数量预算(元)1数字孪生飞控虚拟设备套1230000采购清单因此采购以下相关设备：飞控虚拟驾驶职业技能仿真系统。

资信商务要求备注：带“★”为重点技术参数要求，带“▲”为实质性条款要求，不得出现负偏离等，否则作废标处理。技术需求无

序号	名称	参数描述	单位	备注
1	飞控虚拟驾驶职业技能仿真系统	一、系统总体要求飞控虚拟驾驶职业技能仿真系统开辟了无人机专业技能培训和考核模拟教学的新模式，打破了传统教学模式的局限性，从而为操作人员带来全新的学习体验。要求具备纯模型仿真与实物操控系统，培养学生对无人机参数调试，模拟操控等任务的仿真作业，通过仿真培训降低教学与实训成本，提高安全性。★二、系统构成要求1.视景系统视景系统是飞行体验重要子系统，提供仿真虚拟外部景象，其图形生成和显示质量直接影响飞手训练的效果。视景系统产生无人机的周边景象，无人机本身的姿态、位置、高度、速度。视景表达的景象可叠加季节、早晨、中午、黄昏、夜晚以及多种气象，叠加无人机的飞行状态、飞行姿态、飞行线路、作业任务，真实地为飞手实时生成相应的飞行景象。2.操控遥控器操控遥控器是提供与所模拟无人机一致的操作力、行程和操作精度，通过主控计算机的飞控系统，实现无人机的飞行状态、飞行姿态、飞行线路、作业任务的控制。满足专业飞手训练的需求。遥控器通过USB接口和主控计算机连接。三、系统功能要求1.系统采用C/S架构，分为服务器部分和客户端部分，客户端分为教师端和学生端，系统支持多机联网实时协同交互。★2.系统采用Unity作为项目交互开发引擎，Unity是一款实时内容开发平台，应用广泛，可用于诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合性开发工具3.产品支持账号、密码登录管理方式，加密技术可以实现系统软件对主控计算机硬件信息监测。★4.产品提供无人机教学资源，包括无人机驾驶训练考核仿真实操资源。其中实操资源需符合中国航空运动协会ASFC遥控航空模型飞行员执照考核要求和无人机驾驶职业技能等级标准考核要求。5.基础知识教学：系统的知识点讲解，包含背景介绍、理论基础、实验操作过程中的注意事项等，使学生首先对无人机有一个整体性的认识，加深对所学内容的理解；★6.具有无人机职业技能理论知识题库，可供学生自主练习及考试，题库资源不少于1000道；★7.无人机驾驶职业技能训练考核仿真实操资源（1）技能训练考核动作（ASFC）多旋翼无人机（初级）：起飞/悬停、四位悬停、水平位移多旋翼无人机（中级）：矩形、垂直三角形带自转、双向水平8字、起降航线（2）技能训练考核动作（1+X）多旋翼无人机（初级）：起飞/悬停（对尾）、起飞/悬停（对头）、起飞/悬停（对右）、起飞/悬停（对左）、多旋翼视距内定四方位悬停、多旋翼定高纵向平飞、多旋翼定高横向平移、多旋翼定高某点斜向移动、多旋翼定高匀速圆形航线飞行多旋翼无人机（中级）：起飞/悬停（对尾）、起飞/悬停（对头）、起飞/悬停（对右）、起飞/悬停（对左）、起飞/悬停（斜45°）、多旋翼视距内定四方位悬停、多旋翼视距内定正反旋转360°、多旋翼定高纵向平飞、旋翼定高横向平移、多旋翼定高某点斜向移动、多旋翼定高匀速双向水平8字航线飞行8.产品支持模拟多款市面上主流多旋翼无人机；9.产品支持多种性能画质切换适配。根据不同配置的计算机性能条件，可自动和手动匹配适配性能的画面分辨率和画面帧率；10.产品支持通道调试，适配的模拟器库可动态增加；★11.飞行视角：跟随视角、第一视角（固定点位）、自由视角等；12.物理特性模拟：飞行参数、飞行性能等；13.飞行稳定模式：可手动选择定高模式和非定高模式；14.环境模拟：天气、光照、风向、风力等；15.产品支持主流遥控器操作方式：日本手、美国手；★16.轨迹：技能训练模式支持飞行轨迹记录回放，回放记录显示技能失误点，学生端登录状态下可保存历次飞行轨迹数据；17.机界面可实时观看遥控器打杆舵量、飞机飞行高度、必要的控制参数等；★18.三种飞行模式：（1）技能训练模式（定高模式和非定高手动模式，分为ASFC无人机驾驶初级、中级考核标准，1+X初级、中级考核标准，所有运行数据以账号形式保存）；（2）自由飞行模式（种场景选择；运行数据不作保存）；（3）娱乐模式（拾取模式、竞速模式，保存最高成绩记录，设置排行榜）；19. 技能训练模式中未按考核规则的飞控做预警提示，正常飞行的无人机，飞行路线颜色为蓝色；偏离路线飞行的无人机，飞行线路颜色为红色；★20．评分规则：在技能训练模式中对无人机是否按照相应动作飞行进行评分和总结；如用时、悬停时长不足、偏离悬停、悬停位移、自转角度不足、着陆速度过大等；21. 教师端可查看学生使用状态（在线状态、训练模式、技能训练模式中预警状态和次数）；22. 教师端可查看学生飞控实时状态和过往飞行任务；四、技能训练动作要求（1）技能训练考核动作（ASFC）多旋翼无人机（初级）：起飞/悬停、四位悬停、水平位移多旋翼无人机（中级）：矩形、垂直三角形带自转、双向水平8字、起降航线①起飞/悬停起飞/悬停、模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停不少于4秒，模型垂直匀速下降着陆于起降区。起飞/悬停（预警）a、模型在2米高度悬停不足 4秒。b、模型悬停过程中出现位移或高度变化（±0.5米）。 c、模型着陆粗暴或未落在起降区内。水平误差±1米，2米高度垂直误差±0.5米②四位悬停、动作描述、模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停2秒，机体向任意方向依次做4个90°缓慢自转并在每个90°位置悬停2秒以上，模型垂直匀速下降着陆于起降区。四位悬停（预警）a、模型每位悬停不足2秒。b、自转不是90°（误差±30°）。c、模型悬停、自转过程中出现位移和高度变化（±0.5米）。d、模型着陆粗暴或未落在起降区内。水平误差±1米，2米高度垂直误差±0.5米③水平位移、动作描述、模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停2秒，模型向左或右做水平匀速移动至1号(或2号)旗上空悬停至少2秒, 接着做反向水平匀速移动至2号(或1号)旗上空悬停至少2秒, 再做反向水平匀速移动至起降区上空悬停至少2 秒, 模型垂直匀速下降着陆于起降区。水平位移（预警）a、模型在2米高度悬停不足2秒。b、模型悬停或位移过程中出现方位和高度变化（±0.5米）。c、模型着陆粗暴或未落在起降区内。水平误差±1米，2米高度垂直误差±0.5米④矩阵、动作描述、模型从起降区垂直起飞至2米高度悬停至少2秒，模型后退飞行同步完成任意方向自转180°，至1(或2)号旗上方悬停至少2秒，模型垂直上升飞行至7米高度悬停2秒，模型后退飞行至2号(或1号)旗上方7米高度悬停至少2秒，模型垂直下降飞行至2米高度悬停至少2秒。模型前进飞行同步完成任意方向自转180°，至起降区上方悬停至少2秒，垂直下降并着陆在起降区。矩形（预警）a、模型在悬停点位悬停不足 2 秒。b、模型悬停、自转、行进过程中出现位移或高度、方向变化（±0.5米）。c、模型着陆粗暴或未落在起降区内。水平误差±1.5米，2米高度垂直误差±0.5米，航向误差±30°⑤垂直三角形带自转、动作描述、模型从起降区垂直匀速起飞至2米高度悬停2秒，模型水平后退飞行至1号(或2号)旗上空悬停2秒，模型做任意方向180自转悬停2秒,模型沿45°线后退上升至起降区上空7米高度悬停2秒，模型做任意方向360自转悬停2秒。模型沿45°线后退下降至2号(或1号)旗上空2米高度悬停2秒，模型做任意方向180°自转悬停2秒，模型水平后退飞行至起降区上空悬停2秒，模型垂直匀速下降着陆于起降区。垂直三角形带自转（预警）a、模型在悬停点位悬停不足 2 秒。b、模型悬停、自转、行进过程中出现位移或高度、方向变化。c、模型着陆粗暴或未落在起降区内。水平误差±1.5米，2米高度垂直误差±0.5米，航向误差±30°⑥双向水平8字、动作描述、模型从起降区垂直匀速起飞至2米高度悬停2秒，模型以半径5 米圆轨迹做机头向内(或向外)水平圆周飞行回到起降区上空，紧接着以半径5米圆轨迹做机头向外(或向内)水平圆周飞行回到起降区上空悬停2秒，模型垂直匀速下降着陆于起降区。双向水平8字（预警）a、模型在悬停点位悬停不足 2 秒。b、模型悬停、自转、行进过程中出现位移或高度变化。c、两个水平圆的半径不等。d、两个水平圆的切点不在场地中线。e、机身纵轴指向与圆周转角不同步。f、模型着陆粗暴或未落在起降区内。水平误差±1.5米，垂直误差±0.5米，航向误差±30°⑦起降航线、动作描述模型从起降区垂直匀速起飞至2米高度悬停2秒。模型沿45°线上升前进飞行至不小于15米的高度。进入水平直线飞行不少于 10 米，紧接着模型以不小于2米的半径进入向左(或向右)180°转弯后沿当前高度和航向完成不少于50 米的水平直线飞行，紧接着模型以不小于2米的半径进入向右(或向左) 的水平180°转弯后沿当前高度和航向完成不少于10米的水平直线飞行，模型沿 45°线下降飞行至起降区上空2米高度悬停2秒，模型垂直匀速下降着陆于起降区。起降航线（预警）a、模型在悬停点位悬停不足 2 秒。b、模型悬停、自转、行进过程中出现位移或高度变化。c、模型上升或下降不是 45°。d、模型着陆粗暴或未落在起降区内。水平误差±3米，2米高度垂直误差±0.5米（2）技能训练考核动作（1+X）多旋翼无人机（初级）：起飞/悬停（对尾）、起飞/悬停（对头）、起飞/悬停（对右）、起飞/悬停（对左）、多旋翼视距内定四方位悬停、多旋翼定高纵向平飞、多旋翼定高横向平移、多旋翼定高某点斜向移动、多旋翼定高匀速圆形航线飞行多旋翼无人机（中级）：起飞/悬停（对尾）、起飞/悬停（对头）、起飞/悬停（对右）、起飞/悬停（对左）、起飞/悬停（斜45°）、多旋翼视距内定四方位悬停、多旋翼视距内定正反旋转360°、多旋翼定高纵向平飞、旋翼定高横向平移、多旋翼定高某点斜向移动、多旋翼定高匀速双向水平8字航线飞行①起飞/悬停（对尾）动作描述模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度，向前飞行到悬停点，悬停不少于10秒，模型返回起降区，垂直匀速下降着陆于起降区。起飞/悬停（预警）a、模型在2米高度悬停不足 10 秒。b、模型悬停过程中出现位移、角度、高度变化。 c、模型着陆粗暴或未落在起降区内。②起飞/悬停（对头）、动作描述模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度，旋转180°后，向前飞行到悬停点，悬停不少于10秒，模型返回起降区，垂直匀速下降着陆于起降区。起飞/悬（预警）a、模型在2米高度悬停不足 10秒。b、模型悬停过程中出现位移、角度、高度变化。c、模型着陆粗暴或未落在起降区内。③起飞/悬停（对右）、动作描述模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度，向右旋转90°后，向前飞行到悬停点，悬停不少于10秒，模型返回起降区，垂直匀速下降着陆于起降区。起飞/悬停（预警）a、模型在2米高度悬停不足 10秒。b、模型悬停过程中出现位移或高度变化。c、模型着陆粗暴或未落在起降区内。④起飞/悬停（对左）、动作描述模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度，向左旋转90°后，向前飞行到悬停点，悬停不少于10秒，模型返回起降区，垂直匀速下降着陆于起降区。起飞/悬停（预警）a、模型在2米高度悬停不足 10秒。b、模型悬停过程中出现位移、角度、高度变化。 c、模型着陆粗暴或未落在起降区内。⑤多旋翼视距内定四方位悬停、动作描述模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度，向前飞行到悬停点（标志桶），悬停2秒，机体向任意方向依次做4个90°缓慢自转并在每个90°位置悬停2秒以上，模型返回起降区，模型垂直匀速下降着陆于起降区。四位悬停（预警）a、模型每位悬停不足2秒。b、自转不是90°。c、模型悬停、自转过程中出现位移和高度变化。d、模型着陆粗暴或未落在起降区内。⑥多旋翼定高纵向平飞、动作描述模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度，向前飞行到悬停点（标志桶）悬停2秒，模型向前或后做纵向匀速移动至1号(或2号)旗上空悬停至少2秒, 接着做反向纵向匀速移动至2号(或1号)旗上空悬停至少2秒, 再做反向纵向匀速移动至起降区上空悬停至少2 秒, 模型垂直匀速下降着陆于起降区。定高纵向平飞（预警）a、模型在2米高度悬停不足2秒。b、模型悬停或位移过程中出现方位和高度变化。c、模型着陆粗暴或未落在起降区内。⑦多旋翼定高横向平移动作描述模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度，向前飞行到悬停点（标志桶）悬停2秒，模型向左或右做水平匀速移动至1号(或2号)旗上空悬停至少2秒, 接着做反向水平匀速移动至2号(或1号)旗上空悬停至少2秒, 再做反向水平匀速移动至起降区上空悬停至少2 秒, 模型垂直匀速下降着陆于起降区。多旋翼定高横向平移（预警）a、模型在2米高度悬停不足2秒。b、模型悬停或位移过程中出现方位和高度变化。c、模型着陆粗暴或未落在起降区内。⑧多旋翼定高某点斜向移动动作描述模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度，向前飞行到悬停点（标志桶）悬停2秒，机头向前模型，向左或右匀速移动至1号(或2号)旗上空悬停至少2秒, 接着做向3号(或4号)斜向匀速移动至3号(或4号)旗上空悬停至少2秒, 再做反向斜向匀速移动至起降区上空悬停至少2 秒, 模型垂直匀速下降着陆于起降区。定高某点斜向移动（预警）a、模型在2米高度悬停不足2秒。b、模型悬停或位移过程中出现方位和高度变化。c、模型着陆粗暴或未落在起降区内。⑨多旋翼定高匀速圆形航线飞行动作描述模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度，向前飞行到悬停点（标志桶）悬停2秒，模型以半径5 米圆轨迹做机头向园切线方向做圆周飞行，返回悬停点（标志桶）悬停2秒，回到起降区，模型垂直匀速下降着陆于起降区。定高匀速圆形航线飞行（预警）a、模型在2米高度悬停不足2秒。b、模型悬停、自转、行进过程中出现位移或高度变化。c、机身纵轴指向与圆周切线不同步。d、模型着陆粗暴或未落在起降区内。⑩起飞/悬停（斜45°）动作描述模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度，向前飞行到悬停点（标志桶），向左旋转45°后，悬停不少于10秒，模型返回起降区，垂直匀速下降着陆于起降区。起飞/悬停（预警）a、模型在2米高度悬停不足 10 秒。b、模型悬停过程中出现位移、角度、高度变化。c、模型着陆粗暴或未落在起降区内。⑪多旋翼视距内定正反旋转360°动作描述模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度，向前飞行到悬停点（标志桶），悬停2秒，机体向左或向右缓慢旋转360°，悬停2秒以上，模型返回起降区，模型垂直匀速下降着陆于起降区。视距内定正反旋转360°（预警）a、模型悬停、自转过程中出现位移和高度变化。b、模型着陆粗暴或未落在起降区内。⑫多旋翼定高匀速双向水平8字航线飞行动作描述模型机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度，向前飞行到悬停点（标志桶）悬停2秒，模型向左以半径5 米圆轨迹做机头向园切线方向做圆周飞行，一周后返回悬停点向右以半径5 米圆轨迹做机头向园切线方向做圆周飞行，返回悬停点（标志桶）悬停2秒，回到起降区，模型垂直匀速下降着陆于起降区。双向水平8字（预警）a、模型在悬停点位悬停不足 2 秒。b、模型悬停、自转、行进过程中出现位移或高度变化。c、机身纵轴指向与圆周转角不同步。d、模型着陆粗暴或未落在起降区内。五、手柄技术要求*28个1.尺寸: ≤20×18.5×10 cm（长×宽×高）2.重量:≤ 470 g3.重量:≥850 克4.USB插头线长:≥1米5.接口类型:标准USB插头6.微调模式：电子微调模式7.通道控制：≥基础6通道▲六、其他要求1.要求投标产品为成熟系统，不接受中标后定制开发。中标后2个工作日内，提供正版原型系统给采购人进行功能测试验证，测试中发现虚假应标的行为将予以无效标处理并保留对该中标供应商追究相关责任的权利。2.投标产品必须和采购单位第一期无人机ASFC系统实现无缝对接，可以在同一平台体系实现上述招标功能的融合贯通使用。3.投标产品必须能在采购单位已有的桌面式虚拟现实设备运行使用，满足相关教学实训要求。4.手柄必须能实时链接多款虚仿无人机的融通操控，保证其真实无人机的操作手感及要求。5.要求提供此系统相对应的计算机软件著作权登记证书复印件加盖制造商公章，保证产品不存在任何版权纠纷。	1套

▲项目工期（交货期）及地点		合同签订后7日内完成（不能影响正常教学）、交货到老师指定地点、完成安装调试。
▲付款条件（明确是否需要履约保证金）		履约保证金1.合同签订后一周内，成交供应商向采购人提交合同总价1%的履约保证金，履约保证金在合同履约期间无违约情形的，项目验收结束后，于一周内退还（不计息）；2.提交方式：支票、汇票、本票或金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式。付款方式1.预付款：1.1.支付条件：供应商提交银行、保险公司等金融机构出具的预付款保函；1.2.支付时间、数额：合同生效且成交供应商提交履约保证金及预付款保函后七个工作日内，采购人向成交供应商支付合同金额50%的预付款。备注：签订合同时，供应商明确表示无需预付款或者主动要求降低预付款比例的，采购单位可不适用前述规定。2.货物送达指定地点，经采购人验收合格且成交供应商已提交履约保证金的，采购人向成交供应商支付至合同总价的100%。
违约责任及争议解决方式		无特别说明，按“第五章浙江省政府采购合同主要条款指引”相关违约责任及争议解决方式内容。
售后服务	项目维护计划	应自验收合格之日起提供5年软件系统的免费升级服务，及永久技术咨询和技术支持服务；（手柄属于损耗件除外）
售后服务	响应情况	服务方式：定期（一年4次）上门巡查，测试线路和设备。供应商在接到故障通知后，要求1小时内响应，2小时内到达现场，4小时内保证解决，24小时内不能解决问题应提供备机、备件。免费提供教师和学生配套实验教学材料（操作手册、实验指导书和完整的实验教材电子版本）；
售后服务	技术培训	应无条件根据采购方要求提供免费的软件安装、调试工作，必须对教师进行不少于4次（每次至少1天）的现场培训工作，以保证教师熟练使用；
履约能力	投标人技术力量情况	如有，请自行提供。
履约能力	经验或业绩要求	提供2019年1月1日至今同类项目成功案例完整合同复印件，每提供一个得一分。