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光学动作捕捉相机

12个摄像机、12个三脚架以及标记点、采集分析软件

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套

69.12万元

技术参数见“三、具体技术需求”，拒绝进口产品投标

合计预算金额（人民币）

69.12万元

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光学动作捕捉相机

一、硬件技术要求

1.1 单体摄像头分辨率不小于900万像素 (4250×2160) 。

1.2 ★最大分辨率下最大采集频率不低于130Hz。

1.3 相机延迟不高于5.5毫秒。

1.4 ★可调节曝光速度（快门速度）、光圈大小。

1.5 观测精度不低于±0.1mm；

提供说明书或彩页佐证。

1.6 观测距离不小于12m；

提供说明书或彩页佐证。

1.7 视场角不小于36°*36°。

1.8 支持红外（850nm）波段类型；

1.9 支持POE接口；支持镜头扩展并联方式连接。

1.10 ▲分辨率不小于4250*2160，且在4250*2160分辨率下的帧率不小于300FPS。

1.11 ★采购人提供场地及电源等基本安装条件，投标人应提供除主设备以外的相关配套设备，并负责安装调试，确保设备正常运行

二、软件技术要求

1.1 ★可在软件中直接控制镜头的连接和断开，并可对镜头的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节。

1.2 ★软件支持不同型号镜头、新旧不同版本镜头程序的镜头混搭使用。

1.3 软件支持精确度3d标记重建，可追踪标记数量至少2000个。

1.4 ▲支持在3D视图中显示镜头和与该镜头相关的标记点的连接线，支持在3D视图中标记点的直径设置。

1.5 ★软件支持实时与后处理两种模式。

2.1 ▲软件具备方便快捷的文件管理，显示工作路径，并可便捷地进行文件夹路径切换、文件的导入导出、采集文件的新建/添加/移除等操作。

2.2 支持通过软件直接连接视频摄像机，实时显示当前场地中的场景。

投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图作为本项的证明材料。

2.3 支持显示选中的标记点的三维运行轨迹。

2.4 软件支持在实时状态下，一键创建刚体。软件支持在实时采集模式下选中多个标记点后可一键生成由选中的多个标记点构成的刚体。

投标人须提供证明所投标产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频，该演示及辅助说明视频应拷贝到u盘，投标时一并提交。

2.5 软件支持根据空间中的标记点构建虚拟标志点，该虚拟标记点在3D界面中显示时可通过颜色与真实Marker有所区分。

3.1 数据处理模式中，数据播放器具有向前/向后播放、跳至首帧/末帧、向前/向后逐帧播放等等。

3.2 对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标记点数据，可在软件后处理模式中修补完整。

投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图作为本项的证明材料。

3.3 对于数据采集时因环境等因素造成标记点数据存在抖动的，当使用者有对数据平滑处理之需要时，可在软件后处理模式中一键平滑处理，且该平滑处理功能应提供两种平滑模式。

投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图作为本项的证明材料。

3.4 支持在后处理模式下直接修改选中的标记点的坐标。

3.5 ▲用户可以控制最终的输出数据的格式。软件可保存或导出的文件格式应包括：.trc，.C3D；同时，软件对于C3D格式的文件应同时支持导出和导入。

投标人须在投标文件中提供软件对应功能模块的截图作为本项的证明材料。

4.1 ▲软件提供SDK工具包，可支持用户通过自有软件实时读取捕捉数据，可以通过该SDK实时获取到的数据应包括：

① 标记点坐标；

② 刚体的名称、坐标、四元数、包含的标记点的数量和标记点坐标；

③ SMPTE时间码格式的TimeCode编码；

④ 支持模拟通道数据传输；

4.2 支持以上功能和数据的SDK应支持包括：C++，Linux，Python。

4.3 ▲若中标，投标人供货时须提供上述实时SDK数据端口，并提供接口函数及应用文档，包含实时SDK实例并提供实例源代码。

4.4 投标人提供的SDK应支持包括Windows、Linux等平台，有C/C++、Python等语言的SDK。

投标人须在投标文件中提供关于本项的证明材料，包括但不限于上述各平台下SDK示例代码截图（截图须含清晰的注释）。

4.5 投标软件应能与UE 软件实现动捕。支持标记追踪、刚体追踪。

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技术要求偏离情况

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专家打分

投标人应如实填写《技术要求偏离表》，评审委员会根据技术需求参数响应情况进行打分，各项技术参数指标及要求全部满足的得49分，所有标注“▲”的重要参数每项负偏离一扣5分，一般参数每负偏离一条扣1分，扣完为止。