项目简介：本系统是面向有人/无人混合运行的飞行冲突感知与避让系统，系统的数据基础为航空器ADS-B数据和航空器预计飞行航路数据。因此系统需将ADS-B信号进行接收并解析，获得航空器航行状态的识别信息、经纬度高度信息、航行速度大小等信息。将这些信息发送到ADS-B监视系统显示端，在机载显示界面上经相关处理便可以相应的航空器符号将本机航空器的位置和周围空域内航空器的位置进行显示。系统不仅满足显示空域航空器实时动态的功能，还具备将各机场元素进行显示的功能，可动态显示出航空器在机场跑道、滑行道中进行滑行时的跑道侵入状态。另外，监视系统将空域、航路数据库导入并进行显示，可直观地对航空器的情景态势进行合理观测判断。                      

系统将接收GPS数据并解析，获得本机的高度、经纬度等信息。将这些信息发送到算法之中，基于冲突判别的结果和相关的飞行参数，进行冲突的预测。这包括计算飞机之间的最小间隔距离、最大相对速度等参数。根据冲突预测的结果，生成相应的解决方案和决策建议。这包括调整飞机的速度、航向或垂直路径，以避免潜在的冲突。能有效提高飞行员的运行态势感知能力，扩大监视覆盖范围，提高空中交通安全水平、空域容量与运行效率。

项目核心创新点：

创新点在于：

（1）报文解析能力：解析空域航空器的相关报文，包括ADS-B报文和GPS报文，获取航空器的识别号信息、经纬度高度、时间速度等状态信息。

（2）航空器航行状态实时更新显示：仿真平台有能力接收周围空域航空器发出的ADS-B信号并进行解析，进行实时同步在用户界面中进行更新航空器的位置与状态，获得较好的航空器情景感知性能。使用航空器ADS-B信号接收的事件驱动策略而非固定时间驱动策略以实时更新APP仿真用户界面。

（3）人机交互：机组可手动控制航空器的显示方式以及空域和航路的显示与隐藏，因此仿真系统需有可控制相关数据信息的能力，进行机组人员与软件系统之间的交互。

（4）感知与避撞能力：将ADS-B信号和GPS信号输入感知与避让模块中，经过模块中相关算法的运算，输出包括探测信息，告警信息以及机动引导逻辑等信息。对航空器的安全飞行进行指导。

项目详细用途：

（1）支持混合运行环境：系统设计用于有人飞行器和无人飞行器共同在同一空域内飞行，因此可以在混合运行环境中保障飞行器的安全运行。

（2）实时监控和通知：系统提供实时的监控和警报功能，将飞行员或操作员在飞行冲突发生时及时通知，以便他们可以采取相应的行动来避免冲突。

（3）飞行冲突检测：系统通过实时监控空域内所有飞行器的位置、速度等信息，以及它们的飞行路径，能够准确地检测到任何潜在的飞行冲突。这包括避免相互碰撞以及避免与地面障碍物的碰撞。

（4）冲突解脱：一旦系统检测到可能的飞行冲突，它将自动计算并提供一系列避让动作，以确保避免冲突。这些动作可能包括改变高度、改变航向、改变速度等，以找到安全的飞行路径。

（5）机场交通流控制：系统可以在机场地面监控飞行器的移动，协调各个区域的活动，确保飞行器在停机坪、滑行道和跑道上的移动安全有序。

预期效益说明：

（1）提升飞行安全性：该系统可以极大地提升飞行器之间的冲突感知和避让能力。通过实时监控和智能算法，可以避免飞行器之间的相撞或接触，从而大幅度降低了事故的风险。

（2）推动混合运行发展：该系统为有人飞行器和无人飞行器在同一空域内共同运行提供了技术保障。这将推动无人机技术的广泛应用，拓展了航空业务的范围和规模。

（3）提高交通管制效率：通过减少飞行器之间的冲突和避让动作，系统可以提升整个航空交通系统的效率。飞行员和空中交通管制员可以更加顺畅地协调和指挥飞行活动。

（4）减少等待时间和燃料消耗：通过优化飞行路径和避免不必要的等待，飞行器可以更快速地起飞和降落，从而减少了飞行时间、燃料消耗和环境影响。

（5）提升机场地面运营效率：系统可以帮助监控机场地面的飞行器活动，确保停机坪、滑行道和跑道的使用最大化，提升了机场的地面运营效率。

（5）增强紧急情况响应能力：在紧急情况下，该系统可以提供快速、准确的避让指令，确保及时做出反应并避免任何潜在的飞行冲突。

（7）降低事故成本和损失：通过避免飞行冲突，该系统可以降低事故发生的可能性，减少了事故导致的人员伤亡、财产损失和法律责任。

（8）促进航空业创新：该系统为航空业引入了新的技术和解决方案，推动了航空业务模式的创新和发展。