(中国铁道科学研究院有限公司城市轨道交通中心复杂条件下超视距侵限物体探测与识别技术项目雷达采购项目)公开询价采购公告

(项目编号: CGZX-XNYGPD-2023-27 )

         

 

各报价单位：

现我公司复杂条件下超视距侵限物体探测与识别技术项目拟以公开询价方式进行采购，请合格报价人按如下要求进行报价：

一、项目名称：复杂条件下超视距侵限物体探测与识别技术项目雷达采购

二、采购人：中国铁道科学研究院有限公司城市轨道交通中心

三、采购内容及相关要求

1、具体采购内容详见下表：

表1 设备采购明细表

2、主要技术要求

激光雷达（一）技术要求：

★1. 激光波长：1550nm

★2. 最远探测距离：500m

★3. 探测距离 (10%反射率)：250m

★4. 探测距离 (盲区)：≤2m

5. FOV视场角：水平120°，垂直25°，可配置

6. ROI视场角：水平40°，垂直4.8°，可配置

7. 角分辨率：ROI区域：水平0.09°、垂直0.08°，可配置

非ROI区域：水平0.18°、垂直0.24°，可配置

8. 垂直方向激光线束：1500线/秒，可配置

9. 帧率：10FPS，可配置

★10. 测距精度：2cm@1σ

★11. 测距准度：±5cm

★12. 安全级别：Class 1 人眼安全

13. 防护级别：IP67（机体），IP69（窗口）

14. 工作温度：-40℃~70℃

15. 输入电源：DC 24V

16. 额定功率：34W

★17. 数据传输接口：1000Base-T 以太网M12/RJ45（支持UDP,TCP协议）

18. 输出数据格式：点云（球坐标系信息）强度或反射率

★19. 设备状态自检：设备具备自检功能，能够实时记录自身状态信息、支持远程诊断、重启、损坏报警等功能

20. 雷视融合功能：能够与阵列相机融合，自动对监控区段不间断扫描分析，对障碍物的尺寸、运动轨迹跟踪、计算、分析（须提供阵列相机厂商出具的证明材料）

以上“★”技术要求请提供具有国家认证认可监督管理委员会授权的具有CMA、CNAS认定的质检机构出具的检测报告。

 

激光雷达（二）技术要求：

1. 探测距离：300m@>90%检出率，100 klx日照强度（80%反射率，朗伯体，1024@10 Hz）

2. 探测距离：200m@>90%检出率，100 klx日照强度（10%反射率，朗伯体，1024@10 Hz）

★3. 最小探测距离：0.8m

★4. 垂直分辨率：32、64、128线

★5. 水平分辨率：512，1024，2048（可配置）

★6. 视场角：垂直：22.5°（+11.25°至 -11.25°）

水平：360°

★7. 角采样精度：垂直：±0.01°

水平：±0.01°

8. 回波数量：双回波（最强回波，次强回波）

9. 激光等级安全：Class 1 人眼安全，符合IEC/EN 60825-1: 2014

★10. 激光波长：865nm

11. 光束直径：9.5mm（雷达出射口）

★12. 光束发散角：0.18°（FWHM）

13. 传输方式：UDP千兆以太网

14. 每点包含数据：距离、信号强度、反射率、近红外光、通道、方位角、时间戳

★15. 时间戳分辨率：＜1 µs

★16. 数据传输延迟：＜10 ms

17. 功耗：14 - 20 W（23 W 启动峰值，若在-40 °C以下运行则28 W 启动峰值）

18. 工作电压：9 - 34V（额定12V或24V）

19. 工作温度：-40 °C 至 +60 °C

20. 防水等级：IP68

21. 冲击测试：IEC 60068-2-27（振幅：100g，波形：11ms半正弦波，3次冲击x6个方向）

22. 振动测试：IEC 60068-2-64（振幅：3G-rms，波形：10-1000 Hz，底座为簧载质量，3个方向/每个方向8小时）

★23. 驱动：ROS，C++

★24. 设备状态自检：设备具备自检功能，能够实时记录自身状态信息、支持远程诊断、重启、损坏报警等功能

25. 雷视融合功能：能够与阵列相机融合，自动对监控区段不间断扫描分析，对障碍物的尺寸、运动轨迹跟踪、计算、分析（须提供阵列相机厂商出具的证明材料）。

以上“★”技术要求请提供具有国家认证认可监督管理委员会授权的具有CMA、CNAS认定的质检机构出具的检测报告。

四、报价要求：

1、本次询价为整体采购，询价响应供应商报价时须写明单价及总价，询价响应报价包含所有可能发生的费用，定标后不再增补任何费用。

2、询价响应供应商的资质要求：

（1）在中华人民共和国境内依法注册的法人或其他合法组织；

（2）投标人如为制造商，须提供有效的企业法人营业执照副本（或事业单位法人证书）、银行基本账户开户许可证（或基本存款账户信息证明文件）的复印件。投标人如为经销商，须提供有效的企业法人营业执照副本（或事业单位法人证书）、银行基本账户开户许可证（或基本存款账户信息证明文件）的复印件；还须具备雷达制造商的授权书和原厂售后服务承诺书，格式自拟（明确以下信息：采购人单位名称、报价单位名称，采购物资品类，质保内容及质保期、技术支持等相关服务等）。

（3）投标截止时间前，投标人未被人民法院列为失信被执行人；投标人在最近三年内有骗取中标或严重违约或重大工程质量问题的，其投标将被否决。（失信主体信息包括但不限于：失信被执行人、企业经营异常名录、重大税收违法案件当事人名单、列入严重违法失信企业名单（黑名单）等）。失信人信息查询方式：“信用中国（www.creditchina.gov.cn）和国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）。

（4）本项目不接受联合体参与询价，不允许转包。

3、报价文件组成：

（1）报价文件，含产品单价、总价、规格型号和相关费用的报价明细（加盖公章）；

（2）年检合格的企业营业执照副本复印件（加盖公章）；

（3）法定代表人身份证复印件；若有授权人，需提供授权书及被授权人身份证明复印件（加盖公章）；

（4）投标人信用查询结果截图并加盖公章；

（5）上述文件加盖公章后的扫描件电子版（U盘）。

（6）本询价文件其它条款要求提供的相关文件以及各询价响应供应商认为应该提供的其它相关文件（文件格式报价人可自拟）。

4、报价不得虚报各项内容，一经发现，取消供应商资格。

5、评定成交标准：评审将以最低价确定最终供应商，即在全部满足询价文件实质性要求前提下，收到报价人的报价文件后，采购方将组织相关专家对报价文件进行评审。符合询价文件要求的，经评审后确定最终供应商。

6、出现下列情况之一者，报价文件无效：

（1）未提供有效期内营业执照。

（2）询价响应文件字迹模糊不清（包括提交的各类复印件）。

（3）询价响应内容、服务承诺没有实质性响应询价文件要求。

（4）未提供报价一览表。

7、报价文件提交截止时间：2023年11月9日17时00分。

五、文件获取及提交方式：

1、获取采购文件：采购人在国铁采购平台https://cg.95306.cn/发布采购公告，报价人可在该平台注册并通过审核后免费下载采购文件，并根据采购文件的要求进行报名操作。

2、响应文件提交方式：报价人须在报价截止时间前，在国铁采购平台线上完成报名后，将所有响应文件纸质版和电子版密封（封面标注采购编号及项目名称），邮寄至以下地址：北京市丰台区汽车博物馆西路丰台创新中心9号楼9层，童工收，电话：15811052378。

采购人：中国铁道科学研究院有限公司城市轨道交通中心

联系人：童工    15811052378

详细地址：北京市丰台区汽车博物馆西路丰台创新中心9号楼9层

备注：该采购信息仅发布在中国铁路95306网站

 

 

中国铁道科学研究院有限公司城市轨道交通中心

2023年11月3日