项目名称	工业机械臂	项目编号	ZJLAB-FS-BX20240127
公示开始日期	2024-08-14 11:47:17	公示截止日期	2024-08-19 12:00:00
采购单位	之江实验室	付款方式	(境内供货)定制设备可预付百分之三十款
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求		供货期	签约后30个自然日内
外贸代理费核算(若为进口采购)	代理金额：1.4万USD以下，代理费：3500元人民币；代理金额：[1.4-5)万USD，代理费率：1.6%；代理金额：[5-10)万USD，代理费率：1.3%; [10-20)万USD，1.1%；[20-50)万USD，0.6%；50万USD及以上，代理费率：0.4%
预算	￥ 220,000
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址	杭州市余杭区中泰街道之江实验室西区

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
工业协作力控机械臂	1	台	工业机器人

推荐品牌	珞石
推荐规格型号	ER7 PRO M
预算	￥ 180,000
技术参数	负载：≥7kg 工作半径：≥1125mm 本体重量：≤29kg 自由度：7 供电电源：90-264VAC，47-63Hz/48VDC 典型功耗：≤350w 安全功能：碰撞检测、虚拟墙、协作模式 力矩传感器：各关节均需配置高精度力矩传感器 力测量分辨率：力，x-y-z：0.1N；力矩，x-y-z：0.02Nm 力控相对精度：力，x-y-z：0.5N；力矩，x-y-z：0.1Nm 笛卡尔刚度可调范围：0~3000N/m，0~300Nm/rad 工具端最大速度：≥2.5m/s 控制柜：无控制柜一体化机身 MTBF：≥80000h，具备检测证书 通信：标配Profinet、EtherNet/IP、OPC UA、CC-Link IE Field Basic SDK：支持C++、C#、Python、Java编程语言，支持Windows、Ubuntu、Android系统，支持实时模式，实时模式控制频率≥1000Hz 技术支持：提供底层控制二次开发软件技术支持
售后服务	提供一次上门安装调试培训服务，质保期一年;

采购清单2

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
机械臂系统实验台架	1	台	机械设备零部件

推荐品牌
推荐规格型号
预算	￥ 10,000
技术参数	实验台架集成安装同批采购的工业协作力控机械臂，提供机械臂实验过程的稳定支撑和足够的工作空间 机械臂末端集成安装六维力传感器，传感器线缆延机械臂束线，数据采集卡妥善固定 设备电控柜、通信及供电线缆等安全布置于实验台架内
售后服务	提供一次上门安装调试，质保期1年;

采购清单3

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
六维力传感器	1	台	测力计量标准器具

推荐品牌
推荐规格型号
预算	￥ 30,000
技术参数	传感器测量范围：Fx，Fy不小于500N；Fz不小于700N；Mx，My，Mz不小于18Nm。 传感器过载水平不低于300%FS。 传感器非线性度不高于0.5%FS。 传感器重量不超过0.36kg。 数据采集卡采样频率1kHz。 数据采集卡通信接口为TCP/IP。 系统供电电压为24V直流。 适配同批采购的工业机械臂。
售后服务	提供使用手册及技术支持，质保期1年;

之江实验室

2024-08-14 11:47:17