申购单号：CB105902022000172成交总额：149900.0
申购主题：自动驾驶仿真软件LasVSim 送货时间：合同签订后7天内送达
采购单位：深圳大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2022-04-18 14:40:15 收货地址：
竞价截至时间：2022-04-25 12:00:00
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：自动驾驶仿真软件LasVSim 品牌： 无 型号： V2.0
成交总价：149900.00
成交供应商：北京昇启科技有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： 1.支持自动驾驶全过程仿真，包含：地图、交通流、感知、决策、控制、动力学、网联通信、性能评价等功能模块，并提供对应的UI配置界面。 2.支持10辆以内自动驾驶车辆同步仿真； 3.地图模块：包含4套预设地图，提供地图绘制软件；支持任意数量及相位的交通信号设置；支持任意起终点设置及导航路径生成。 4.交通流模块：支持任意地图交通流生成，包含机动车、非机动车和行人等3类交通对象；单次仿真交通对象节点数大于2000；支持道路、交通流对象数据的订阅式提取及输出。 5.感知模块：提供雷达、激光雷达、摄像头3类传感器感知功能；单车可配置传感器数量10个；支持周车位置、速度、朝向角信息检测；提供多传感器数据融合功能。 6.决策模块：包含适应于任意地图的规则式决策算法功能1套。 7.控制模块：包含PID、MPC共2类控制器。 8.动力学模块：包含AMT、CVT、EV、TRUCK、3DOF共4类车辆动力学模型。 9.网联通信模块：支持10辆以内的自动驾驶车辆网联通信。 10.性能评估模块：提供包含安全性、合规性、效率性、节能性和舒适性在内的5维度评价指标，支持瞬时及统计评价数据输出。 11.预设地图的自动驾驶单步仿真速度<200ms。 提供可编程接口，支持Python、C++语言，支持所有模块算法或功能的自定义开发。