江苏理工学院工程专业实验室机械臂及套件采购项目成交结果公告
一、项目编号:YT-SC2022-044
二、项目名称:江苏理工学院工程专业实验室机械臂及套件采购项目
三、成交信息
供应商名称:江苏优埃唯智能科技有限公司
供应商地址:常州西太湖科技产业园兰香路8号
成交金额:柒拾柒万柒仟元整(小写:777000.00元)
四、主要标的信息
货物类 |
名称:江苏理工学院工程专业实验室机械臂及套件采购项目 品牌(如有):见附件 规格型号:见附件 数量:见附件 单价:见附件 |
五、评审专家名单:
刘文剑、祁建锋、梁栋
六、代理服务收费标准:
成交服务费收费标准:以成交金额为基数,收费比例按差额定率累进法计算:100万元以下0.83%,100万元(含)—500万元0.44%,以上略。成交服务收费按上述计算方法不足人民币1650元的,按人民币1650元收取。
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系。
1.采购人信息
名称:江苏理工学院
地址:常州市中吴大道1801号
联系人:韩老师
电话:0519-86953759
2.采购代理机构信息
名 称:常州盈泰招标有限公司
地 址:常州市新北区太湖中路8号锦湖创新中心A座11楼
3.项目联系方式
采购文件相关联系人:王女士
电话:0519-89853339
开标评审相关联系人:王女士
电话:0519-89853339
九、附件
1.采购文件
2.企业声明函
3.成交通知书
4.主要标的信息
附件:
江苏理工学院工程专业实验室机械臂及套件采购项目采购文件.doc江苏理工学院工程专业实验室机械臂及套件采购项目采购文件.doc
企业声明函.jpg企业声明函.jpg
主要标的信息.jpg主要标的信息.jpg
成交通知书.jpg成交通知书.jpg
项目概况江苏理工学院工程专业实验室机械臂及套件采购项目的潜在供应商应在常州盈泰招标有限公司获取采购文件,并于2022年11月23日 9时30分(北京时间)前提交响应文件。 |
供应商单位全称(公章): |
现委托(被授权人的姓名)参与常州盈泰招标有限公司代理该项目的采购工作。项目采购过程中答疑补充等相关文件都会在相关网站公示公告,本单位会及时关注相关网站并自行下载,以防遗漏,并承诺不以此为理由提出质疑。我单位在此声明,申请文件中所提交的资料在各方面都是完整的,真实的和准确的,如出现不完整,不真实,不准确的资料,我方愿意承担由此引起的一切后果。法人代表人(签字或盖章): |
被授权人姓名: 联系电话: |
身份证号码: |
被授权人签字: |
网上报名时间: 年 月 日 |
条款号 | 条目 | 内容 | ||||||||||
2.2 | 项目属性 | 项目属性:□服务☑货物□工程 | ||||||||||
2.3 | 科研仪器设备 | 是否属于科研仪器设备采购项目:□是☑否 | ||||||||||
3.1 | 现场考察 | ☑不组织□组织,考察时间:___年___月___日___点___分考察地点:___________。 | ||||||||||
3.1 | 磋商前答疑会 | ☑不召开□召开,召开时间:___年___月___日___点___分召开地点:___________。 | ||||||||||
4.2.5 | 标的所属行业 | 本项目采购标的对应的中小企业划分标准所属行业:工业 | ||||||||||
10.2 | 报价 | 报价的特殊规定:☑无□有,具体情形:___________。 | ||||||||||
11.1 | 磋商保证金 | 免收 | ||||||||||
12.1 | 响应有效期 | 自提交响应文件的截止之日起算60日历天。 | ||||||||||
23.5 | 分包 | 本项目是否允许分包: ☑不允许□允许,具体要求:_______。(1)可以分包履行的具体内容:_______;(2)允许分包的金额或者比例:_______;(3)其他要求:_______。 | ||||||||||
24.1.1 | 询问 | 询问送达形式:书面形式。 | ||||||||||
24.3 | 联系方式 | 接收询问和质疑的联系方式联系部门:常州盈泰招标有限公司;联系电话:0519-89853339;通讯地址:常州市新北区太湖中路8号锦湖创新中心A座11楼。 | ||||||||||
25 | 代理费 | 收费对象:□采购人☑成交供应商1.收费标准:服费 务 类率 型 成交金额(万元)货物类100(含,下同)以下0.83%100-5000.61%500—10000.44%…………2.代理服务收费按差额定率累进法计算。3.代理服务收费按上述计算方法不足人民币1650元的,按人民币1650元收取。4.缴纳时间:成交供应商应在领取成交通知书时将代理服务费付至采购代理机构。 | 服费 务 类率 型 成交金额(万元) | 货物类 | 100(含,下同)以下 | 0.83% | 100-500 | 0.61% | 500—1000 | 0.44% | …… | …… |
服费 务 类率 型 成交金额(万元) | 货物类 | |||||||||||
100(含,下同)以下 | 0.83% | |||||||||||
100-500 | 0.61% | |||||||||||
500—1000 | 0.44% | |||||||||||
…… | …… |
序号 | 审查因素 | 审查内容 | 格式要求 |
1 | 满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定及法律法规的其他规定 | 具体规定见第一章《竞争性磋商公告》 | |
1-1 | 供应商资格声明函 | 提供了符合采购文件要求的《供应商资格声明函》。 | 格式见《响应文件格式》 |
1-2 | 供应商信用记录 | 供应商被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单和政府采购严重违法失信行为记录名单的。(查询渠道:“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)、 “中国政府采购网”网站(www.ccgp.gov.cn)网站的相关主体信用记录)。信用信息的使用原则:经认定的被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商,其响应无效。联合体形式响应的,联合体成员存在不良信用记录,视同联合体存在不良信用记录。 | 无须供应商提供,由采购代理机构查询。 |
1-3 | 其他证明材料 | (1)响应函(2)法定代表人参加的提供:法定代表人资格证明书和本人身份证委托代理人参加的提供:法定代表人资格证明书、授权委托书和本人身份证(3)政府采购供应商信用承诺书(4)营业执照 | |
2 | 落实政府采购政策需满足的资格要求 | 具体要求见第一章《竞争性磋商公告》 | |
2-1 | 中小企业声明函 | 1、供应商单独参与磋商的,应提供中小企业声明函;如为监狱企业或残疾人福利性单位,不必提供中小企业声明函,但须按注1或注2要求提供证明材料。2、如磋商文件要求以联合体形式参加或者要求合同分包的,且供应商为联合体或拟进行合同分包的,则联合体中的中小企业、签订分包意向协议的中小企业具体情况须在《中小企业声明函》中如实填报。上述中小企业如为监狱企业或残疾人福利性单位应在声明函中如实列明单位性质,并按注1或注2要求提供证明材料。注1:监狱企业须提供由省级以上监狱管理局(常州市含教育矫治局)、戒毒管理局(含新疆生产建设兵团)出具的属于监狱企业的证明文件。注2:残疾人福利性单位须按磋商文件要求提供《残疾人福利性单位声明函》。 | 格式见《响应文件格式》 |
3 | 本项目的特定资格要求 | 具体要求见第一章《竞争性磋商公告》 | |
3-1 | 是否接受联合体响应 | 本项目不接受联合体响应,供应商不得为联合体。 | |
3-2 | 其他特定资格要求 | 无 |
序号 | 审查因素 | 审查内容 |
1 | 响应完整性 | 未将一个采购包中的内容拆开响应; |
2 | 响应报价 | 响应报价未超过磋商文件中规定的项目/采购包预算金额或者项目/采购包最高限价; |
3 | 报价唯一性 | 响应文件未出现可选择性或可调整的报价(磋商文件另有规定的除外); |
4 | 签署、加盖公章 | 按照磋商文件要求签署、加盖公章的; |
5 | 实质性格式 | 标记为“实质性格式”的文件均按磋商文件要求提供; |
6 | ★号条款响应 | 响应文件满足磋商文件第五章《采购需求》中★号条款要求的; |
7 | 报价的修正(如有) | 不涉及报价修正,或响应文件报价出现前后不一致时,供应商对修正后的报价予以确认;(如有) |
8 | 国家有关部门对供应商的响应产品有强制性规定或要求的 | 国家有关部门对供应商的响应产品有强制性规定或要求的(如相应技术、安全、节能和环保等),供应商的响应产品应符合相应规定或要求,并提供证明文件:1)采购的产品若属于《节能产品政府采购品目清单》范围中政府强制采购产品,则供应商所报产品必须获得国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品认证证书;2)响应产品如涉及计算机信息系统安全专用产品的,须提供公安部颁发的计算机信息系统安全专用产品销售许可证;3)响应产品如有属于开展国家信息安全产品认证产品范围的,须提供由中国网络安全审查技术与认证中心(原中国信息安全认证中心)按国家标准认证颁发的有效认证证书等);4)国家有特殊信息安全要求的项目,采购产品涉及无线局域网产品和含有无线局域网功能的计算机、通信设备、打印机、复印机、投影仪等产品的,响应产品须为符合国家无线局域网安全标准(GB 15629.11/1102)并通过国家产品认证的产品; |
9 | 公平竞争 | 供应商遵循公平竞争的原则,不存在恶意串通,妨碍其他供应商的竞争行为,不存在损害采购人或者其他供应商的合法权益情形的; |
10 | 串通响应 | (1)不同供应商的响应文件由同一单位或者个人编制;(2)不同供应商委托同一单位或者个人办理投标事宜;(3)不同供应商的响应文件载明的项目管理成员或者联系人员为同一人;(4)不同供应商的响应文件异常一致或者磋商报价呈规律性差异;(5)不同供应商的响应文件相互混装。 |
11 | 附加条件 | 响应文件未含有采购人不能接受的附加条件的; |
12 | 其他无效情形 | 供应商、响应文件不存在不符合法律、法规和磋商文件规定的其他无效情形。 |
评 审 因 素 | 分值 | 评 分 细 则 | |
磋商报价 | 40 | 通过初审的有效报价,最低价为基准价。报价得分=(基准价/报价)×100%×40(小数点后保留两位)。 | |
技 术 参 数、设 备 质 量 | 技术参数 | 30 | 全部满足竞争性磋商文件技术标准和要求的得满分,其中打“★”项为必须满足项,如有负偏离作为无效响应;“▲”号条款如有负偏离,每有一项负偏离扣2分,扣完为止;非“▲”号条款如有负偏离,每有一项负偏离扣1分,扣完为止。 |
技 术 参 数、设 备 质 量 | 现场演示 | 10 | 1、提供演示视觉套件功能视频,包含以下几点:定位功能10个以上(含),得2分;测量工具10个以上(含),得2分;图像处理工具10个以上(含),得2分;允许界面可编辑,得2分;共8分,没有不得分。2、现场提供多功能机械臂视频演示,实现示教再现功能和写字画画功能,每个功能1分,共2分。 |
技 术 参 数、设 备 质 量 | 实施方案 | 5 | 主要考察供应商提供的项目对工程师团队经验、实施计划、类似项目的实施案列、人员构成及安排、以及与用户现有现场情况无缝配合方案等是否能保证项目高质量地按进度要求顺利实施为依据进行综合打分:响应文件中提供实施方案的上述各项内容切实可行、科学合理,非常符合本项目采购需求实际操作规范要求的得5分;响应文件中提供实施方案的上述各项内容较科学合理、可行,较符合本项目采购需求实际操作要求的得3分; 响应文件中提供实施方案的上述各项内容一般,基本符合本项目采购需求实际操作要求的得1分;未提供不得分。 |
技 术 参 数、设 备 质 量 | 培训方案 | 3 | 根据供应商提供售后培训方案(包含时间、人数、课程安排)进行打分:响应文件中提供的售后培训方案各要素切实可行、科学合理,非常符合本项目采购需求中的培训要求的得3分;响应文件中提供的售后培训方案各要素较科学合理、可行,较符合本项目采购需求中的培训要求的得2分; 响应文件中提供的售后培训方案各要素一般,基本符合本项目采购需求中的培训要求的得1分;未提供不得分。 |
售后 服务 | 保修期 | 2 | 供应商在满足采购文件要求的基础上不得分;每延长一年加1分,最多得2分。 |
售后 服务 | 赛事支持 | 4 | 所投产品中所涉及的多功能机械臂能够支持国家级机器人赛事,主办单位必须是下列学会(中国电子学会、中国人工智能学会),响应文件中提供证明材料(赛事通知、赛项规程、赛事支持设备等)并加盖多功能机械臂厂家公章,每支持一项得2分,最多得4分。 |
售后 服务 | 服务承诺 | 4 | 根据对故障报修的响应时间、处理速度、定期巡检以及技术支持、软件升级、技术培训等服务承诺(供应商必须提供对服务承诺的合理评估证明材料)进行综合打分:响应文件中提供的各项服务内容完整、科学合理得4分;响应文件中提供的各项服务内容较完整、较科学合理得1分;方案笼统概括或不能满足本项目要求或未提供承诺的不得分。 |
其他 | 业绩 | 2 | 供应商提供自2019年7月1日以来至磋商之日完成的同类产品的销售合同,每提供1个有效业绩合同得1分,最高得2分。响应文件中提供合同复印件并加盖公章。(原件现场核查) |
设备名称 | 数量 | 单位 | 招标参数 |
多功能机械臂 | 20 | 台 | 轴数:≥4轴负载:≥500g最大拉伸距离:≥320mm重复定位精度≥0.2mm轴运动参数:轴1底座:工作范围≥-90°到+90°,最大速度≥320°/s (负载≥250g)轴2大臂:工作范围≥0°到+85°,最大速度≥320°/s(负载≥250g)轴3小臂:工作范围≥-10°到+95°,最大速度≥320°/s(负载≥250g)轴4旋转:工作范围≥+90°到-90°,最大速度≥480°/s (负载≥250g)通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth最大功率≤60W环境温度:-10℃-60℃净重(机器人与控制器):≤3.4 Kg底座尺寸≤158*158mm材料采用6061铝合金、ABS工程塑料★控制器:集成控制器★机器人安装:桌面型应用程序: Studio、Blockly(图形化编程)SDK:提供 通信协议与 函数库扩展接口I/O:10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出电源输出:≥4路可控12V电源输出运动控制:≥2路步进电机驱动接口▲包含配件:夹爪套件、吸盘套件、夹笔器套件、3D打印套件吸盘套件:压强≥-35kpa,吸盘直径≥20mm夹爪套件:气动,力度≥8N,张合大小≥27.5mm夹笔器套件:笔孔直径≥10mm3D打印套件:最大打印尺寸≥150*150*150mm;材料:PLA,打印精度≥0.1mm支持控制方式:APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉控制软件兼容Android,IOS支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、JS等二次开发,提供SDK开发工具包▲提供演示视频▲编程语言:脚本编程和图形化编程,提供编程界面截图,加盖厂家公章▲提供产品彩页或官方公布的网站截图等相关证明材料,并加盖厂家公章▲提供第三方出具的多功能机械臂性能检测报告,并加盖厂家公章 |
视觉套件 | 20 | 套 | 1、相机有效像素≥500万色彩:彩色像元尺寸:≥2.2 * 2.2um帧率:≥31滤光片:≥650nm信噪比:≥40dB动态范围:≥60dB快门类型:卷帘曝光曝光控制:自动/手动数据接口:USB3.0镜头接口:C-Mount外观尺寸:≤29 * 29 * 30mm重量:≤56g2、镜头焦距:≥12mm镜头光圈:≥F2.8~F16C光学畸变:≤-0.38%法兰后焦:≥17.526mm最近摄距:≥0.06m滤镜螺纹:≤M27 * 0.5大小:≤φ29 * 35.36mm3、视觉软件1、功能包括:有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等;2、▲定位功能≥10个,包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等;3、工具:1)▲测量工具:≥10个,包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等;2)▲标定工具:≥6个,包括标定板标定、N点标定、畸变标定等;3)对位工具:≥4个,包括相机映射、点集对位等;4)▲图像处理工具:≥10个,包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等;5). ▲逻辑工具:≥10个,包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等;6).识别工具:≥4个,包括条码识别、二维码识别等;4、通信方式:支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等;5、运行界面可编辑:是6、投标文件中须提供产品使用手册或公开发布的彩页7、提供演示视频8、▲提供实验指导书,要求实验指导书内容完整、详细,实验项目包含基于Opencv库的python Demo实验、基于Opencv库的Vision Demo_s实验、基于Opencv库的Vision Demo实验、基于Halcon的Qt Demo实验等至少4个实验,页数不得少于40页。9、▲出于设备稳定性、兼容性、二次开发考虑,要求与多功能机械臂统一品牌 |
传送带 | 20 | 台 | 配备距离测量传感器和颜色识别传感器单元运行负载:≥500g有效运载长度:≥600mm最大速度:≥120mm/s最大加速度:≥1000mm/s2距离传感器距离测量范围:≥20~150mm信号:模拟量输出颜色识别传感器检测对象:可检测不发光物体颜色光源:白色LED,亮灭可控 |
嵌入式智能语音控制套件 | 20 | 套 | CPU模块CPU:ARM 1.2GHz 64-bit接口:≥4个USB2.0 ,≥1个Ethernet 1000M,≥1个DSI/eDP,≥1个MIPI-CSI摄像头端口,≥1个HDMI 支持操作系统:Ubilinux、Windows 10、Ubuntu、Android麦克风模块实时逻辑核心:≥16个内置闪存:≥2MB内部单周期SRAM:≥512KB内部OTP:≥16KBDFU模式:支持麦克风阵列输出:PDM音频输出:≥板载3.5mm Aux音频信号:≥24bit 或 16bit 16kHz立体声输出尺寸:直径≤70mm电源:支持Micro USB或扩展接头 |
robomaster步兵机器人 | 1 | 套 | 一、AI 机器人1.1、结构整机尺寸≤600 × 450 × 460 mm重量(带电池)≤18 Kg1.2、性能最大前进速度≥3 m/s最大平移速度≥2 m/s云台 Pitch 轴范围≥-25° ~ 25°云台 Yaw 轴范围≥-90° ~ 90°弹丸发射频率≥6 发/秒弹丸发射速度(出口)≥25 m/s1.3、云台电机额定电压≥24V空载转速≥320rpm额定扭矩(最大持续扭矩)≥1.2N·m额定扭矩下的最大转速≥132rpm额定电流(最大持续电流)≥1.62A电机空心轴内径≥18mm电机空心轴外径≥22mm电机总高度≤45mm1.4、拨弹电机额定电压≥24V空载转速≥ 500rpm持续最大扭矩≥1N·m1N·m下最大转速≥410rpm输出轴直径≥6mm1.5、电池电压≥22.2 V容量≥4500mAh1.6、遥控器 工作频率: 2.4 GHz通信距离≥1000 m内置锂电池容量≥ 2000 mAh1.7、计算平台CPU不低于i5-1135G7,核心数≥4核最大睿频频率4.20 GHz内存≥8GB硬盘≥500GB1.8、相机分辨率≥720×540帧率(fps)≥438传感器:1/2.9" IMX287 Global shutter CMOS像元尺寸:6.9um数据接口:USB3.0镜头接口:C或CS光谱:彩色信噪比≤44 dB供电要求:5V DC1.9、开发板采用STM32系列芯片输入电压:8-28V工作温度范围:0-55℃电源输入接口≥1个电源输出接口≥3个IMU+E-compass≥1个CAN总线接口:CAN1≥2个;CAN2≥2个UART接口≥2个PWM接口≥7个DBUS接口≥1个USB接口≥1个IIC接口≥1个SPI接口≥1个数字摄像头接口≥1个 |
产品名称 | 品牌型号 | 单位 | 数量 | 单价(元) | 金额(元) |
合计(大写): (¥) |
序号 | 供应商名称 | 报价 | |
序号 | 供应商名称 | 大写 | 小写 |
序号 | 分项名称 | 品牌商标 | 规格型号 | 技术参数 | 数量 | 单位 | 响应价格 | |
序号 | 分项名称 | 品牌商标 | 规格型号 | 技术参数 | 数量 | 单位 | 单价 | 合价 |
1 | ||||||||
2 | ||||||||
3 | ||||||||
4 | ||||||||
5 | ||||||||
…… | ||||||||
合 计 |
对本项目合同条款的偏离情况(请进行勾选):□无偏离(如无偏离,仅勾选无偏离即可)□有偏离(如有负偏离,则须在本表中对负偏离项逐一列明) | |||||
序号 | 磋商文件条目号(页码) | 磋商文件要求 | 响应文件内容 | 偏离情况(据实填写) | 说明 |
序号 | 磋商文件条目号(页码) | 磋商文件要求 | 响应内容 | 偏离情况(据实填写) | 说明 |
序号 | 姓名 | 性别 | 年龄 | 毕业学校和学历 | 专业 | 职称 | 专业培训及证书 | 责任或分工 | 项目经历或主要工作业绩 |
项目时间 | 项目甲方单位 | 项目名称 | 合同金额 | 单位地址 | 联系电话 |
名称 | 品牌 | 规格型号 | 数量 | 单价 | |
多功能机械臂 | 多功能机械臂 | Dobot | DT-MG-4R005-02E | 20 | 10000 |
视觉套件 | 视觉套件 | Dobot | DT-AC-VIMG-02E | 20 | 17000 |
传送带 | 传送带 | Dobot | DT-AC-CB070-02E | 20 | 4500 |
嵌入式智能语音控制套件 | 嵌入式智能语音控制套件 | Dobot | ES-SD-ASR-100 | 20 | 3000 |
robomaster步兵机器人 | robomaster步兵机器人 | DJI | robomaster | 2 | 43500 |
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