湖南汽车工程职业学院国赛汽车技术赛项设备谈判成交公告

中标

国赛汽车技术赛项设备教学专用仪器整车故障连接检测盒万用接线盒数字示波器集成工具管理车配套工具诊断仪智能网联汽车技术平台车辆控制系统故障检测排除驾驶辅助系统装调棋盘标定板实车道路运行测试线控底盘CAN通讯数据调测高精建图地图标注电动化系统智能化系统底盘线控系统智能座舱系统基础功能模式切换自动驾驶行驶任务管理时钟同步组合导航视觉传感器地图引擎地图解析全局路径规划通信管理支持计算平台4G或5G网络接入功能计算平台WIFI接入功能支持以太网接入及路由功能自动驾驶功能的仿真测试交通标志和标线的识别及响应前方车辆识别及响应行人及非机动车识别及避让支持稳定跟车行驶场景支持停-走功能场景靠路边停车超车并道交叉路口通行自动紧急制动线控驱动线控转向系统动力电池系统中纯电动乘用车车身急停和远程急停开关智能驾驶关键系统套件激光雷达传感器超声波雷达虚拟仿真测试平台自动驾驶循迹自动驾驶算法名称及描述智能网联汽车测试场景搭建车辆模型选择可以通过选择车辆模型毫米波传感器超声波传感器组合惯导传感器翻滚角自动启停主动避障自适应巡航红绿灯识别交通标识识别车身3D模型动力学模型传感器模型多传感器组合配置仿真虚拟仿真软件的实时仿真分析同步模拟仪表盘数据多用户测试传感器参数数字角度规数字水平仪 CAN分析仪 CAN线万用表红外线测距仪绝缘表绝缘电阻测试仪汽车尾板角度反射器微波雷达汽车雷达标定交通信号灯铝合金底板组套工具箱绝缘梅花扳手 3分绝缘套筒绝缘开口扳手绝缘尖嘴钳绝缘斜口钳绝缘拨线钳绝缘水泵钳绝缘活动扳手绝缘刀

金额

234.08万元

项目地址

湖南省

发布时间

2022/06/24

公告摘要

项目编号1079014-20220509-9

预算金额117.44万元

招标公司湖南汽车工程职业学院

招标联系人徐晓阳

招标代理机构湖南公盈管理咨询服务有限公司

代理联系人何莺19973397991

中标公司湖南瑞凯信息科技有限公司117.18万元

中标联系人-

中标公司湖南壹诺智能科技有限公司116.9万元

中标联系人陈全恒13908433702

公告正文

国赛汽车技术赛项设备中标（成交）公告

公告日期：2022年6月24日

湖南汽车工程职业学院的国赛汽车技术赛项设备竞争性谈判采购项目于2022年06月23日结束，现将中标（成交）结果公告如下：

一、采购项目名称、编号

采购项目名称：国赛汽车技术赛项设备

政府采购计划编号：株财采计[2022]000092号

代理机构名称：湖南公盈管理咨询服务有限公司

采购项目编号：1079014-20220509-9

预算金额：1,174,483.00 元

采购项目内容与数量：

包号	品目分类	标的名称	简要技术要求	数量
1	A033412-教学专用仪器	教学专用仪器	详见招标文件	1

二、供应商来源

邀请供应商的情况

1、供应商产生方式：（√）公告邀请（）供应商库抽取（）采购人、专家推荐

三、谈判情况

包名：1：

供应商信息	最终报价	评审结果
湖南壹诺智能科技有限公司	1,169,000.00	合格，第一成交候选人
湖南瑞凯信息科技有限公司	1,171,870.00	合格，第二成交候选人
株洲华云智仿信息科技有限公司	1,172,400.00	合格，第三成交候选人

四、中标（成交）供应商及主要标的信息

包号

供货明细

中标供应商

湖南壹诺智能科技有限公司

成交金额

1,169,000.00

联系方式

联系人：陈全恒
电话：13908433702
地址：湖南省株洲市芦淞区建设街道建设南路华联商业广场8栋C座104号

货物名称	品牌	规格型号	数量	单价
教学专用仪器	详见投标文件	详见招标文件	1	1169000

代理服务费收取方式：

收费标准：1.5%

代理服务费总金额：17500 元

五、谈判小组成员名单

评审小组职务	姓名	产生方式	参与过程	备注
组长	刘钊	随机抽取	全过程
组员	王锋	随机抽取	全过程
组员	张凡	自行选定	全过程

注：产生方式注明是随机抽取或自行选定；参与过程注明是确定供应商、谈判或全过程。

六、质疑

参与采购活动的供应商如对此公告有异议的，请于此公告发布之日起七个工作日内，以书面形式向采购人、代理机构提出质疑。

七、公告期限

自本公告发布之日起1个工作日。

八、采购项目联系人姓名和电话

1、采购项目

联系人姓名：何莺

电话：19973397991

2、采购人

名称：湖南汽车工程职业学院
地址：湖南省株洲市云龙示范区智慧路79号
联系人：徐晓阳	电话：0731-22111048
邮编：412100	电子邮箱：/

3、采购代理机构

名称：湖南公盈管理咨询服务有限公司
地址：湖南省株洲市天元区嵩山路青年乐园小区5栋302室
联系人：何莺	电话：19973397991
邮编：412000	电子邮箱：513611@qq.com

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人民币：1174483元（大写：壹佰壹拾柒万肆仟肆佰捌拾叁元整）二、预算：湖南汽车工程职业学院国赛汽车技术赛项设备采购招标。一、招标信息：国赛汽车技术赛项设备采购招标方案湖南汽车工程职业学院

五、设备介绍及规格参数：㈡留总金额的百分之五作为质量保证金，在质保期（一年）满后的一个月内一次付清。㈠验收合格付总金额的百分之九十五。四、付款：合同签订，盖章生效后的壹个月内。三、完成时间：

二〇二二年六月六日2、设备㈡技术参数介绍：1、设备㈠技术参数介绍：

序号申购资产名称型号规格数量单位单价总计12020款迈腾PA教学版（改装）380TSI+DSG豪华版1台2580002580002整车故障连接检测盒VW66061套68800688003考核训练教学系统车e修1套90000900004万用接线盒VW-0891套880088005示波器VW-DSO-0011个14000140006集成工具管理车CRF-3801台630063007配套工具CRF-380T1个698069808诊断仪（含诊断仪、充电机、诊断充电车）VW61501台2880028800合计481680序号产品名称技术参数价格（元）1智能网联汽车技术平台一、产品介绍本产品部署车载计算平台、底盘线控系统、智能座舱系统等装置，能够直观展示出智能网联整车的结构、工作原理和人机共驾（L3及以上）自动驾驶功能，并支持激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导的装配与调试。可以完成智能网联汽车教学、实训、认证和赛事等功能应用。可支撑参赛选手在规定时间内，对车辆控制系统进行装调，对智能网联汽车系统进行故障检测与排除，对驾驶辅助系统进行装调、标定与测试，对线控底盘CAN通讯数据进行读取与调测，完成高精建图和地图标注，在道路上完成实车道路运行测试。二、产品组成包括电动化系统、智能化系统、底盘线控系统、智能座舱系统等。三、主要功能（一）基础功能（1）模式切换：支持以按钮方式进入或退出自动驾驶模式；支持以刹车踏板方式退出自动驾驶模式。（2）任务管理：支持单次自动驾驶行驶任务设定；支持自动驾驶模式退出后的任务自动退出或切换。（3）时钟同步：支持导航、传感器、计算平台之间的时间同步。（4）地图引擎：具备地图解析、全局路径规划等引擎功能。（5）通信管理：支持计算平台4G或5G网络接入功能；支持计算平台WIFI接入功能；支持以太网接入及路由功能。（二）自动驾驶功能（1）交通标志和标线的识别及响应：支持限速标志识别及响应；支持车道线识别及响应。（2）前方车辆识别及响应：支持车辆驶入识别及响应。（3）行人及非机动车识别及避让。（4）跟车行驶：支持稳定跟车行驶场景；支持停-走功能场景。（5）靠路边停车：支持靠路边应急停车场景；支持最右车道内靠边停车场景。（6）超车：支持超车场景。（7）并道：支持邻近车道无车并道场景；支持邻近车道有车并道场景。（8）交叉路口通行：支持直行车辆冲突通行场景；支持右转车辆冲突通行场景；支持左转车辆冲突通行场景。（9）自动紧急制动：支持前车静止场景；支持前车制动场景；支持行人横穿马路场景。四、技术参数（一）整车汽车级别：低速车辆；能源类型：纯电动；车辆规格：≥3800mm*1700mm*1600mm（长*宽*高）；离地间隙：≥130mm；轴距：≥2600mm；前悬：≥1500mm后悬：≥1480mm；最大车速：≥30km/h；启动方式：无钥匙启动；充电方式：慢充；充电电压/电流：220V/16A；轮胎规格：215/50R17；环境参数：充电环境温度范围-10℃到50℃，行驶环境温度范围-0℃到50℃（二）线控驱动/制动系统额定功率：≥4.5kW；额定电压：48V；精度要求：线控转向系统控制执行精度±2°响应时间：线控驱动≤200ms；线控驱动≤200ms；制动方式：双回路液压制动（三）线控转向系统转向形式：电动助力转向；响应时间：≤200ms；控制精度：±2°（四）动力电池系统电池类型：锂电池；额定电压：48V；标称能量：≥9kWh电池循环寿命：满足GB/T31484-2015中纯电动乘用车能量型蓄电池循环寿命要求，满足GB/T18487.1‐2015和GB/T20234.3‐2015中交流充电接口要求（五）其他安全性：具备车身急停和远程急停开关，能够紧急制动（六）智能驾驶关键系统套件1.激光雷达（1）水平视角：360度；（2）垂直视角不低于30°；（3）测距：≥50m（4）测距精度：±10cm；（5）测距通道不低于32线；（6）提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息；（7）工作温度至少满足：-20℃-85℃（8）工作电压：9-32V；（9）防护等级：不低于IP672.毫米波雷达（1）水平视角：远距±15°/75m、短距±60°/30m；（2）垂直视角不低于±5°；（3）测距：远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；（4）测距精度不低于：远距±1m、短距±0.3m；（5）最大目标数：不少于32；（6）可进行目标跟踪；（7）提供CAN/CANFD数据输出，至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；（8）工作温度至少满足：-40℃-85℃；（9）工作电压：9-16V；（10）防护等级：不低于IP673.超声波雷达（1）距离检测：不少于0.1m-3.5m；（2）探测距离精度：±10cm；（3）3.6/12探头集成CAN/LIN数据输出；（4）工作温度至少满足：-40℃-85℃；（5）工作电压：9-16V；（6）防护等级：不低于IP674.视觉传感器（1）水平视场角：长焦30°-60°、短焦100°-150°；（2）图像分辨率：不低于720P；（3）支持帧率：不低于20fps；（4）相机数据接口：以太网；（5）工作温度至少满足：-40℃-85℃；（6）防护等级：不低于IP675.组合导航（1）具有GNSS和IMU组合导航定位；（2）GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于10cm，航向角误差精度不高于1°；（3）GNSS信号丢失时，位置偏差10m以内维持时间不低于3s；（4）数据更新频率不低于100Hz；（5）支持RS-232/485、网口等接口；（6）包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等；（7）工作温度至少满足：-30℃-70℃；（8）工作电压：9-32V。550,000.002智能网联汽车虚拟仿真测试平台一、产品介绍智能网联汽车虚拟仿真测试平台主要用于智能网联汽车自动驾驶功能的仿真测试，平台内置多个测试场景库，嵌入先进的自动驾驶算法，可在系统中进行场景搭建、多种型号车辆的选择、单个或多种传感器配置等测试项目。能够完成：自动启停、自动驾驶循迹、主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道保持、红绿灯识别、交通标识识别等多场景、多环境自动驾驶功能验证，完成自动驾驶功能验证后，系统可自动导出自动驾驶功能测试报告。二、平台组成虚拟仿真测试平台由测试场景搭建、车辆模型建立、传感器选择配置、自动驾驶算法、仿真测试、测试结果评分等部分组成。三、主要功能（一）系统主要包含对智能网联汽车测试场景搭建、车辆模型选择（新模型的导入）、传感器选择、与以及参数配置，同时可以显示场景仿真测试视频与测试结果等相关内容。（二）场景选择可对场景内容、环境、天气情况进行选择，并可查看场景要求与仿真场景预览，主要是考察使用者对自动驾驶场景的原理理解。（三）车辆模型选择可以通过选择车辆模型或者导入新的车辆模型，同时可显展示车辆名称、车辆描述、整车系统参数、自动驾驶算法名称及描述等。（四）根据测试场景的不同在传感器配置页面可实现对视觉传感器、毫米波传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、组合惯导进行选择、输入传感我对应参数设置。同时显示传感器基本础参数，可根据传感器在被测整车上的实际位置参数进行配置，具体配置的参数主要有：X,Y,Z，横摆角、俯仰角、翻滚角。（五）系统可对测试结果进行自动评价和回放功能查看，在完成自动驾驶功能验证后，可对测试结果以视频和曲线图的形式进行回放和查看，以便查看自动驾驶功能验证的主要技术报告。四、技术参数（一）场景类型包含自动启停、主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、红绿灯识别、交通标识识别等自动驾驶功能测试场景，并能够对多场景进行组合测试，满足复杂自动驾驶系统的测试要求。（二）环境配置支持场景的天气、昼夜情况环境配置。（三）车辆模型支持基于真实车辆参数构建虚拟模型，包括车身3D模型、动力学模型等。（四）算法模型支持自动驾驶算法通过ROS、C++、Simulink等方式接入平台，进行仿真测试。（五）传感器模型支持多传感器组合配置仿真，根据真实资料，导入视觉传感器、毫米波传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、组合惯导传感器模型，并支持参数修改配置。（六）仿真分析支持基于虚拟仿真软件的实时仿真分析：（1）实时三维展示仿真过程，输出仿真效果视频；（2）同步模拟仪表盘数据，展示车速、各种报警等数据；（3）根据仿真结果记录数据，图表化展示各种参数的变化，便于评价指标参数分析。（七）测试评价支持考核完成后，根据测试评价指标，输出测试结果，计算测试分数，自动生成测试报告，并允许下载。（八）多用户测试支持云端并行执行测试任务，可满足多用户同时进行仿真测试的使用场景。（九）账户管理支持学生、管理员两种角色管理；支持学生配置场景、车辆模型、传感器参数、提交测试；支持管理员管理学生账户，查看学生历史考试记录。（十）技术平台基于Vue.js，Golang开发；仿真集群：基于VTD、Kubernetes、Docker、ROS搭建。50,000.003测试仪表车（一）数字角度规长度测量范围：0-200mm；角度测量范围：0-360°误差：0.2°（二）数字水平仪量程：4×90°（0~360°）；工作温度：+5℃~+40℃；工作湿度：≤85%RH显示分辨率：0.01°；精度：≤0.2°（三）直流电源出电压：0-30V；输出电流：0-3A；通道数：3通道（四）CAN分析仪顶配版的升级版，CAN2通道可软件配置为高速CAN或低速容错CAN支持高速/高速，高速/低速容错，高速/单线CAN之间的中继功能与协议分析可以测量所有种类的CAN线，涵盖汽车动力CAN、驱动CAN、仪表CAN、舒适CAN、娱乐CAN、信息CAN、诊断CAN。（五）万用表交直流电压：1000V；交流毫伏：400mV；直流毫伏：400mV交直流电流：10A；交直流毫安：400mA；电阻量程：40MΩ（六）数字示波器基本功能：UTD1102C；通道数：2；带宽：100MHz最大采样率：500MS/s；上升时间：≤3.5ns；存储深度：7.5kpts垂直灵敏度（V/div）：5mV-50V/div；时基范围（s/div）：5ns/div-50s/div存储方式：设置，波形，位图；触发方式：边沿，脉宽，视频，交替接口：USBHOST；直流电压（V）：600mV/6V/60V/600V/1000V交流电压（V）：600mV/6V/60V/600V/700V直流电流（A）：6mA/60mA/600mA交流电流（A）：6mA/60mA/600mA电阻（Ω）：6kΩ/60kΩ/600kΩ电容（F）：6nF/6mF±（5%+10）最大显示：5999自动量程：√（七）红外线测距仪测量范围：0.05~50m测量精度：±1.0mm显示单位：1mm单1次测量次数约：10000持续测量约：2.5小时尺寸：106*45*24mm防尘防溅等级：IP54（八）绝缘表产品规格:Fluke1508绝缘电阻测试仪（数字“摇表”）交流/直流电压测量范围600.0V分辨率0.1V50Hz至400Hz±（%读数+数字）±（2%+3）输入阻抗3MΩ（标称值）,<100pF共模抑制比（1kΩ不平衡）>60dB，在直流、50或60Hz时过载保护600V有效值或直流接地线电阻测量量程/分辨率20.00Ω0.01Ω200.0Ω0.1Ω2000Ω1Ω20.00kΩ0.01kΩ精度±（1.5%+3）过载保护2V有效值或直流开路测试电压>4.0V,<8V短路电流>200.0mA绝缘技术指标测量范围：0.01MΩ至10GΩ测试电压：50V、100V、250V、500V、1000V测试电压准确度：+20%,-0%短路测试电流：1mA，标称值自动放电：当C=1µF或更小时，放电时间<0.5s22,000.004标定套件基于主流零部件厂设计的规范标定设备，可以配合台架或者乘用车进行传感器或者辅助驾相关的标定工作，包含：汽车尾板、标定棋盘板、毫米波雷达角度反射器。1.汽车尾板尺寸：750mm*900mm*1250mm；面板材质：亚克力；整体高度：≥120cm；包含1/4三脚架固定底座，支架高度可调节。2.棋盘标定板（1）棋盘标定板功能：为校正镜头畸变、确定物理尺寸和像素间的换算关系，提高高精度测量及检测的应用性能，以达到满意精度。（2）棋盘标定板参数尺寸：600mm*600mm*1180mm；面板材质：氯化氧；颜色：黑白；反射方式：漫反射，表面不反光；整体高度：≥120cm；包含1/4三脚架固定底座，支架高度可调节。3.角度反射器（1）角度反射器功能：可用于微波雷达和毫米波24、77Ghz汽车雷达标定（2）角度反射器参数：尺寸：200mm*200mm*900mm；角度反射器材质：不锈钢，单面抛光；包含1/4三脚架固定底座，支架高度可调节；整体高度：≥120cm。25,000.005交通信号灯三色，带有锁止脚轮移动方便，高度可调，充电式，支持旋钮式快速时间调节，可实现遥控控制，带有远程控制接口支持远程控制以便后期实现车路协同控制。工作电源：12v产品高度：100-180cm2,000.006交通标识铝合金底板，反光材料，尺寸≥30cm，安装高度可调，不锈钢或铝合金立柱，包含人行横道，减速丘，道路限速，道路施工，停车让行，减速让行，锥形交通路标10个。18,000.007移动目标目标物为与行人接近的假人、二轮车等。可被雷达，红外和摄像头探测到。包括静态成人、静态儿童、关节可运动成人、关节可运动儿童、二轮车等目标物。带有脚轮，充电式，上肢可选摇摆，可实现遥控控制行走，速度可调，带有远程控制接口支持远程控制以便后期实现车路协同控制。工作电源：24/36/48v产品高度：150-180cm5,000.008组套工具箱一、产品参数整体承载：350kg材料厚度：1.0-1.5mm外型尺寸：800*470*980mm重量：60kg二、配置清单（一）第一层抽屉：32件套绝缘棘轮套筒扳手组1支8"3分绝缘及轮扳手1支200mm8"3分绝缘T杆1支150mm6"3分绝缘延长接杆1支250mm10"3分绝缘延长接杆12支绝缘梅花扳手:8-9-10-11-12-13-14-16-17-18-19-21MM8个3分绝缘套筒:8-10-12-13-14-17-19-22MM4个3分六角绝缘压胚套筒批嘴：H4-H5-H6-H8MM4个3分绝缘长套筒：8-10-12-14MM（二）第二层抽屉：32件套绝缘棘轮套筒扳手组1支3分绝缘及轮扳手1支200mm8"3分绝缘T杆1支150mm6"3分绝缘延长接杆1支250mm10"3分绝缘延长接杆12支绝缘开口扳手：8-9-10-11-12-13-14-16-17-18-19-21MM8个3分绝缘套筒：8-10-12-13-14-17-19-22MM4个3分六角绝缘压胚套筒批嘴：H4-H5-H6-H8MM4个3分绝缘长套筒：8-10-12-14MM（三）第三层抽屉：14件套绝缘工具组1支200mm8"绝缘尖嘴钳1支160mm6"绝缘斜口钳1支160mm6"绝缘拨线钳1支240mm10"绝缘水泵钳1支10"（250mm）10"绝缘活动扳手1支绝缘刀1支160mm6"绝缘钢丝钳1支绝缘剪刀6支６支绝缘内六角扳手H2.5-H3-H4-H5-H6-H8MM（四）第四层抽屉：17件套绝缘套筒起子&绝缘螺丝刀组12支绝缘套筒起子：M4x125M4.5x125M5x125M5.5x125M6x125M7x125M8x125M9x125M10x125M11x125M12x125M13x1253支一字绝缘螺丝刀：0.4x2.5x750.8x4.0x1001.0x5.5x1252支十字绝缘螺丝刀：PH1x80PH2x100（五）第五层抽屉：23件套绝缘螺丝起子组6支一字绝缘螺丝刀：0.4x2.5x750.4x2.5x1000.8x4.0x1001.0x5.5x1251.2x6.5x1501.2x8.0x1755支十字绝缘螺丝刀：PH0x75PH1x80PH1x100PH2x100PH3x1505支米字绝缘螺丝刀：PZ0x75PZ1x80PZ1x100PZ2x100PZ3x1507支星型绝缘螺丝刀：TORX8x100TORX10x100TORX15x100TORX20x100TORX25x100TORX27x100TORX30x100（六）第六层抽屉：电动工具1把电动充电扳手1把电动充电手电钻5件开孔器16-2210件钻头1-1010件风动套筒10-21（七）第七层抽屉1把1.5-30MN数显扭力扳手1把6.8-135MN扭力扳手1副绝缘手套1个护目镜1个盒尺1把游标卡尺1把捡拾器4把卡簧钳20803.00合计：692803元