发布时间：2022-10-12 07:51:05
截止时间：2022-10-15 08:00:24
申购单号：CB102992022000393 签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同
申购主题：四足机器人 送货时间：合同签订后7天内送达
采购单位：江苏大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税 收货地址：江苏省/镇江市/京口区/****
发票类型：增值税专用发票
币种：人民币
预算：176700.0
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。
申购明细：
序号：1
采购内容：四足机器人
数量：3
预算单价：
品牌：宇树科技
型号：Go1Edu标准版
规格参数：1、硬件平台参数 1.1整机重量（带电池）：不低于12kg，不高于15kg 1.2长宽高（站立时）约 0.645*0.28*0.4m 1.3负载能力：最大负载能力5kg ▲1.4机器狗配备足端力传感器，数量为4个。 ▲1.5机器狗配备高可靠性减震降噪足端，数量为4个 1.6最大爬坡角度可≥30° ★1.7内置5组鱼眼双目深度摄像头：前脸1组，下巴1组，腹部1组，机身两侧各1组，每组相机感知角度150°*170° 1.8配备4G无线网通信 1.9机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换时间≤5秒。 ▲1.10关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能 1.11机器狗自带多路扩展内置接口：其中HDMI不少于3个、千兆以太网口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个1.12具备背部集成接口，可接入拓展模组，接入后支持多种电源输出可选（5V,12V,24V,48V） 1.13 小腿和大腿关节之间具备散热空间 ★1.14膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统 ★1.15腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击，避免腿和机身连接处结构摔坏。 1.16内置3台Nano控制器。 1.17电池容量不得低于6000mAh，额定能量不得低于133.2Wh 2、固有功能 2.1要求机器狗具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力 2.2四足机器狗应能够快速稳定攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥13.5cm 2.3 支持Web端控制机器狗，具备Web端机器狗综合管控系统 3、智能感知模块 3.1提供足端力传感器反馈接口 3.2要求机器狗配置APP，APP上可看到从机器狗的五组双目鱼眼相机传回的高清视频 3.3提供五组鱼眼双目深度摄像头RGB、点云、深度图像调用接口及开发文档 ★3.4配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随 4、二次开发支持 4.1提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统； 4.2提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口； 4.3机器狗本体需能支持群控； ★5、要求供应商提供厂家盖章的针对本项目的授权文件和厂家售后服务 注：其中加“★”为核心参数要求必须满足，“▲”为重要参数，不满足扣分
质保及售后服务：按行业标准提供服务
附件：
申购明细：
序号：2
采购内容：多源16线激光导航套件
数量：1
预算单价：套
品牌：robosense
型号：RS-16
规格参数：1、多线激光雷达，16线，测量半径150m，测量精度2cm； 2、支持3D-SLAM算法开发，构建地图，进行导航避障； 3、提供具备技术专利的多线激光组合融合算法软件包； 4、支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、路径规划、避障、等等 5、提供姿态传感器的融合导航算法，可以在高震动环境下维持定位精度，点云数据清晰不丢失；
质保及售后服务：按行业标准提供服务
附件：
申购明细：
序号：3
采购内容：气体传感器
数量：1
预算单价：套
品牌：SF6
型号：SF6
规格参数：1、非分散性红外检测方式，检测范围0~5000ppm； 2、分辨率:1ppm(0~1000ppm)； 3、工作方式:扩散式,泵吸式可选； 4、检测误差:≦3%(F.S) 响应时间:≦30S; 5、工作电压：9-24V DC;输出信号:电流信号输出； 6、提供驱动接口文件并部署ros topic接口，可以适配绝影四足机器人，完成行进中的气体检测；
质保及售后服务：按行业标准提供服务
附件：