招标
衡阳北方光电激光AGV小车(XJ022082900802)
金额
-
项目地址
湖南省
发布时间
2022/08/30
公告摘要
公告正文
基本信息
发布单位:衡阳北方光电信息技术有限公司
最终单位:衡阳北方光电信息技术有限公司
参与方式:公开询价
出价方式:一次性出价
付款方式:挂账后付款
保证金:500.0元
联系人:陈（技术）
联系方式:18692052059
激光AGV小车技术协议.pdf 激光AGV小车技术协议.pdf
采购明细
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序号
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商品名称
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品类
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采购数量
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最少响应量
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|---|---|---|---|---|
| 1 | 激光AGV小车 | 固定资产投资项目>工程类 | 2.0台 | 2.0台 |
可报价时间
开始时间 2022-08-31 20:17:07
结束时间 2022-09-02 20:17:07
报价地址：
https://newtd.norincogroup-ebuy.com/inquiryweb/index
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备注
技术要求
| 序号技术指标25通讯接口 | 序号技术指标25通讯接口 | 无线通讯（2.4G/5G）、红外、串口、WIFI | |
| 提供AGV与电梯、自动门通讯模块（电梯、自动门端），并负责电梯、自动门与AGV通 | |||
| 262728 | 通讯交互控制方式AGV调度系统 | 讯加装改造与调试，提供后续电梯计量检定技术支持，明确模块计量检定项目及方法；具备与电梯、自动卷闸门通讯交互控制功能，与电梯、自动门对接时间≤30s单机自动控制、后台系统调度、遥控手柄具备后台系统调度系统，地图管理系统，配置路径规则模块，AGV运行控制模块，避障 | |
| 监控模块 | 模块，AGV自动充电管理，搬运任务管理库位、路径与小车状态可视化展示 | ||
| 293031 | 车间库位管理数据互载 | 车间出库管理，车间入库管理，基础设施信息，任务调度必须有WMS、UTIMS与ERP接口，开放MEMS接口协议 | |
| 32 | 充电方式 | 自动充电/手动充电 | |
| 3334 | 蓄电池充电站配置 | 电池容量W30AH，免维护充电电池，连续放电次数W1500次，配置1块备用电池配置充电站1个，220V电源充电 | |
| 35 | 安全感应范围 | 国际安全规范检测距离0-3m，紧急制动距离距离≤300mm | |
| 36 | 使用环境 | 工作温度：-10-45℃，相对湿度：30%－95% | |
| 3738 | 设计寿命品牌要求 | W10年国内外一流品牌，具有一定市场占有率 | |
| 39 | 设备安装 | 厂家负责安装调试，系统部署，协助买方进行与数字系统对接调试 | |
| 40 | 质保期 | 2年现场可处理故障：MTTR≤15min，MTBFW12Hr; | |
| 41 | 可靠性 | 需厂内维修故障：15min≤MTTR≤30min,MTBF≥7天；30min | |
| 需叫修服务：MTTR≤12Hr，MTBFW90天；MTTR平均故障修复时间，MTBF平均故障时间 | |||
| 42 | 业务培训 | 间隔。厂家负责对买方人员进行使用、维护培训， | |
| 保证买方人员能熟练使用 | |||
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二、软件技术要求
1、软件总体技术要求
（1）完成与我司智能制造系统（包含WMS和MES模块）的无缝集
成对接，接收MES或者WMS呼叫下达的各种物流运输任务并下达执行。
(2)需确保项目内AGV及控制调度系统与我司控制对接系统（电
动门、电梯）的集成对接，并确保各软硬件（各式AGV和货物底座&
物料车、AGV与电动门、AGV和电梯等）的顺畅运行的实施效果实现同
楼层或跨楼层运输、跨区域运输或作业等。
（3）交付安装介质、接口文档，以及提供足够的技术支持，确保
和AGV系统的相关集成开发能顺利进行，并签署独立的软件授权协议，
确保我司在后续调整时不再对软件系统付费（如车辆数量和位置调
整）。
(4）系统具有良好的共享性、兼容性、统一性和可集成性，提供
格式规范和格式统一的接口，接口可由APP、WEB、CS等多种类型客
户端调用，实现与智能制造等系统的数据互通和信息集成。
（5）具有完善的安全控制机制，能够有效防止非法用户的入侵和
破坏，遵循国际安全设计规范。
（6）系统具有良好的可拓展性，考虑到未来发展以及运输任务量
增加等情况，系统需支持车辆的升级换代、数量增减和和使用场景的
拓展。
(7）系统应进行故障隔离设计，在某一个或几个功能区域无法正
常工作时，能够进行隔离，使其他功能区能够正常工作。
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2、AGV调度系统要求
（1）任务和车辆管理：对下达的各种运输任务，根据时间先后
和任务优先级进行调度，支持任务分解、分步执行；支持多车调度，
根据实时情况选择合适的AGV车辆进行任务的执行。
（2）路径和交通管理：对AGV进行路径规划，AGV严格遵循规
划路径行驶；实行动态交通管控，使AGV车辆彼此独立行驶和作业，
不出现交通堵塞和车辆碰撞。
（3）通信管理：AGV与调度系统进行数据交换，接受任务调度，
报告执行结果，上传报警信息和电量到调度系统。
(4）充电管理：监视AGV的电量状态，需要时让AGV进行充电，
使AGV保持在可运行状态。
（5）任务看板：提供AGV任务看板，显示正在执行和待执行的
运输任务列表。
（6）可视化执行监控：以图形可视化的方式显示系统范围内每
辆AGV的状态、位置及运行情况、预警告警等信息，不同的状态的
车辆使用不同的颜色加以区分，方便用户查看和监控。支持异常时进
行人工干预控制。
（7）日志管理：记录AGV的运行事件日志和状态日志，对日志
数据进行存档。
（8）AGV利用率分析：对AGV利用率进行计算和评估，为后续
拓展和深化应用提供依据和支撑。
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3、系统性能要求及指标
（1）系统的高可靠性和高可扩展性，即便在设备增加时，也能保
持良好的响应时间；
（2）系统可保证主机、操作系统、网络、数据库和应用软件能
7*24小时平稳运行；
4、软件应用可靠性指标
系统可靠性应达到如下要求：
（1）支持7×24小时连续工作；
（2）MTBF（平均故障间隔）W90天；
（3）MTTR（平均修复时间）<1小时；
(4）确保硬件出现单点故障时，不影响整体的使用。
5、意外与故障处理
（1）系统应具备对输入数据有效性校验（如：数据格式、数据长
度、空否等）功能。
（2）应用系统发生故障时应具备保存故障点前的系统数据，并在
故障排除后可及时进行恢复的功能。
(3）一台或者部分AGV小车故障时，不能影响其他设备或系统的
正常运行，且具备人工介入调整和修复功能。
6、评测要求
（1）本项目关键阶段须通过公司指定的集成服务商评测才可进
行初步验收。
（2）由于乙方原因导致测试不通过的责任由乙方承担，乙方应充
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分考虑测试不通过所带来的风险。
7、充电桩系统
（1）为机器人24小时连续运行提供可靠的充电供应，充电效率
高，输出功率大，充电状态稳定可靠，并能通过无线网络在后台系统
进行实时监控。
（2）投标人可以根据各自产品实际要求进行设计，建议单个充电
桩供电回路功率不低于2KW，设计供电电流10A以上多芯铜缆，有接
地线保护等。
(3）充电接口输出可控，非充电状态下，接口处于断电状态，小
车自动充电时充电桩进入充电状态。无法自动充电时支持人工手动进
行充电。
三、设备安全要求
（1）AGV小车配备急停开关按键/防碰撞条，通过有效的避障
系统进行障碍物检测，探测到障碍物机器、人、车辆自动急停，有效
的避免碰撞。
(2）充电站需要具备可靠的状态监控和保护功能，能够检测温度、
充电电流、充电电压。根据监控信息，实现过温保护、过流保护、短
路保护、过压和漏电保护等功能。
四、整体验收过程和验收标准
项目安装调试完毕，试运行60个工作日后对硬件、软件、货架、
施工情况等进行验收，项目在满足国家相关标准的同时还需要满足如
下要求：
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（1）供货完整性
按照采购清单进行AGV、充电设备、控制软件等交付物及附件的
数量确认对所有硬/软件的系统原理图、技术说明、操作培训材料、
维保证书、测试报告等必要文件的确认。
(2）项目质量
按照技术要求及方案，AGV运行情况需满足物流流程、生产节拍、
质量、安全等所有要求，测试报告中AGV行走速度、行走精度、电池
性能等所有参数符合生产实际需要。
五、培训情况
乙方负责对公司操作、维修人员和有关的工艺技术人员进行操作
培训、维修培训、设备保养培训，使公司人员掌握正常地使用、维修
保养设备的技术。（根据设备的技术要求，视具体情况加以约定或在
技术合同详细约定）。
联系我们
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