设备名称：定子柔性线设备设备信息签约地点：签约时间：合同编号：东菱定子柔性线设备技术协议

设备用途说明设备主要结构及具体要求设备用途：伺服电机定子自动化生产线设备数量：1套设备编码：设备型号：非标线体

2.2.2.1上料机构；2.2.2设备要求2.2.1设备主要参数：设备主体结构生产东菱DM2/PH2系列60/80定子产品，主要完成铁芯上料、绕线上料、外观检测、单瓣浸锡、精拼圆焊接、焊缝检测、PCB板焊接、绝缘耐压电阻检测、机壳热套、下线流水作业；

2.2.2.1.6料道皮带使用变频器进行速度控制；2.2.2.1.5铁芯由料道放置在机器人夹取位置时，该动作夹爪应兼容60/80两款产品，产品更换时，人工只需控制料道宽窄尺寸即可；2.2.2.1.4当料道存储量低于三分之一时，设备应提醒人工进行添料，但设备可继续自动运行，直至料道物料不足以满足一台绕线机一个循环运行；2.2.2.1.3铁芯到达料道末端时，使用夹爪放入机器人夹取位置进行精定位，同时对铁芯进行检测，防止反向；2.2.2.1.26个料道供应两台绕线机绕线，绕线机按照55S/台节拍计算，料道铁芯储料应满足30min的储备量；2.2.2.1.1上料料道共六个，每三个料道分为一组，料道两侧挡边宽度可根据产品尺寸进行自动调节，可以用电机驱动螺杆滑轨等，以便生产进行60/80机型的换型用；

2.2.2.2.5绕线机启动先后顺序机器人应自主判断，先满足运转准备完成的绕线机，当另外一台绕线机停机时，机械手也可对另外一台绕线机进行上下料；2.2.2.2.4两台绕线机可同时生产不同产品，如绕线机1生产60产品机型，绕线机2生产80产品机型，同步前端3个料道放置60机型铁芯，剩余三个料道放置80机型铁芯；2.2.2.2.3机器人对不同机型产品程序进行存储，换型时可直接进行切换。2.2.2.2.2六轴机器人上下料夹爪要求60/80机型一次性兼容，甲方更换机种时不需要更换夹爪；2.2.2.2.1前端上料装置对铁芯进行精定位，六轴库卡机器人进行夹取后，放入到绕线模具上，每台绕线机上料两次，下料两次，上下料每次三瓣铁芯；2.2.2.2绕线上下料工序；

2.2.2.3.4该简易浸锡装置需有安全光栅进行保护；2.2.2.3.3锡炉焊锡温度：根据实际可设定调节温度，实际温度与设定设定温度偏差±10℃；锡炉增加博士静音小型空气净化器一个，防止焊锡气味扩散。2.2.2.3.2采购手动焊锡机一台，人工将前段绕线完单瓣铁芯12瓣放入治具中，按下启动按钮，治具自动下降，PIN针角浸入锡炉中，人工确认焊接无异常时，放入输送带，流入下工序；2.2.2.3.1工作台一张，尺寸1200mm*800mm*1100mm（长*宽*高），台面为不锈钢材质，台面顶部有LED照明灯。2.2.2.3单瓣焊锡工序2.2.2.2.6机器人规格10KG级；

2.2.2.5.2后期甲方如有需要，此工位增加设备，使用SCARA机器人与小车治具导轨对接信号，机器人夹出铁芯，放入新增的设备拼圆治具中，12瓣进行自动粗拼圆。2.2.2.5.1此工序预留后期设备摆放位置即可，空间预留长度（线体方向）1200mm。2.2.2.5粗拼圆工序2.2.2.4.2单瓣焊锡工序处，该皮带线需增加有料感应器，前端绕线后铁芯到此位置自动停止，待人工拿起浸锡，该有料感应器可设置有效及无效，选择无效时，此处皮带线有料情况下继续运行。2.2.2.4.1使用一条皮带线，3000mm*250mm（长*宽），用于绕线后单瓣产品存放；2.2.2.4绕线下料输送带

2.2.2.6.4焊接要求：焊缝平整，焊缝长短及分段数量可设定，焊接速度可调，焊接后不得造成漆包线损伤，焊接电源采用深圳大族电源；2.2.2.6.3焊接工位一个激光焊接头，焊接12次，焊接后定子保证一面平齐，该工序需预留两个激光焊接头的位置及所对应的信号点，以便甲方后期提速使用。2.2.2.6.2精拼圆设备采用四工位转盘方式，即人工上料位、精拼圆压紧位、激光焊接位、后期自动下料位（当前由人工进行手动下料）。2.2.2.6.1人工将粗拼圆的铁芯放入设备治具中，由设备进行外圆、内径精拼，且对铁芯端面进行压平。2.2.2.6精拼圆焊接工序2.2.2.5.3简易自动粗拼圆工装，由乙方设计，根据双方本协议约定要求生产的机型使用不同工装，如可多机型兼容也可。

2.2.2.7.3外径检测测量上、中、下三次。2.2.2.7.2下线链需设置内外径通止规检测以及视觉焊缝检测。2.2.2.7.1人工将精拼圆焊接后的定子取出，放入下线链。2.2.2.7精拼圆下线链2.2.2.6.6激光焊机在同一产品缝隙上可进行点焊接、线焊接，此设备节拍应≤55S，乙方需预留甲方后期提速需安装激光焊枪头的位置；2.2.2.6.5精拼圆设备准备1台，可兼容生产60/80机型；

2.2.2.8.1此工序PCB板有储料机构，焊接完成后定子流入后，先进行PCB板自动安装，PCB在储料机构中可进行分离，出料机构可储存3H提前量；2.2.2.8PCB板安装、焊锡工序2.2.2.7.7为防止PIN针变形下工序PCB板无法安装到位，该输送链应有PIN针整形功能；2.2.2.7.6该下线链长度应考虑内外径及焊缝检测工位的机械动作。2.2.2.7.5增加基恩士相机确认焊接后焊缝大小长短等质量问题。若有异常设备报警提示后工序操作人员；2.2.2.7.4外径尺寸：圆度应控制在0.05mm以内；

2.2.2.9定子入壳工序2.2.2.8.5提供青岛艾普综合测试单机设备1台，用于检测130定子部件；2.2.2.8.4定子部件放入输送链后，经过托盘进行定位，综合检测设备自动对定子部件绝缘、耐压、电阻进行检测，数据可存储、可读出，不良后进行报警，等待人工处理，该工序使用青岛艾普检测仪器；2.2.2.8.3PCB板焊接完成后六轴机器人将工件放入检测工序治具内；2.2.2.8.3焊锡温度：根据实际可设定，实际温度与设定温度偏差±10℃；浸锡时间：根据实际可设定；锡炉要求：可融化无铅锡丝或锡条，锡炉增加小型空气过滤器一个，防止焊锡气味扩散。2.2.2.8.2PCB通过设备三轴机械手吸嘴进行安装，安装完成后由6轴10KG机器人夹住，先进行助焊剂涂抹，然后放入锡炉进行浸锡。

加工对象及加工要求2.2.2.9.5激光刻印要求：使用广州秦驰QG系列或深圳大足EQ系列，功率为50W。刻印功能是否使用，甲方可在该工位触摸屏进行选择；2.2.2.9.4机壳储料机构可一次性存储80P，机壳传送过程不应相互碰伤，造成外观不良；2.2.2.9.3机壳颜色：黑色；机壳加热温度：可调节，加热实际温度应在人机界面可显示，实际温度与设定温度差异±5℃（具有可调节行）；机壳压入时，应具有压力和位移数据显示，同时压力位移可设置，热套高≤0.2mm；2.2.2.9.2机械手将定子从前端输送链上夹具中夹起放入此工序设备转盘治具中，SCARA机器人再从输送带上夹取机壳至激光刻印机处刻印，刻印完成后放入转盘治具中，转盘旋转至下一工位使用高频加热仪加热机壳，加热完成后将定子夹取至机壳上方压入机壳后转盘转至下一工位冷却，风扇冷却后（时间可设定）转盘转向下一工位进行定子高度检测，检测不良通过输送带排出，检测完成后转盘转回起始位置，四轴机器人夹取产品下料至输送带。2.2.2.9.1此工序转盘至少六工位，即机器人上料位、人工作业位（粘绝缘胶带）、机壳压入位、高度检测位、机壳激光打码位、下料位、不良排出位；

2.4.3设备出厂前需附有设备精度检测报告书，设备到厂后双方共同确认精度检查报告，运输以及后期安装调试过程可能会涉及到精度变更，需重新检测。2.4.2各轴重复定位精度：≤0.03mm（往复检测20次，设备交货后由卖方与买方共同检测）2.4.1设备静态精度（如有），乙方使用千分表检测，提供对应检测数据设备精度要求：静态精度检查单位ｍｍ2.3.2加工要求：各工位满足甲方产品要求；2.3.1加工对象：DM2/PH2产品60及80系列；

2.7.1调试交付后的设备连续360H无重大故障，即连续生产时间＞360H；（重大故障指单次设备故障时间≥2H）设备制造性及稳定性要求：设备节拍要求，单个产品节拍≤60s；设备段取要求：60系列内段取（≤2H）。2.4.4设备初步摆放布局（最终以双方审图尺寸为准）

铁芯上料工序绕线工序手动焊锡工序自动PCB安装/机壳热套/刻印人工粗拼上下料/自动精拼/激光焊/视觉

焊接/性能检

阳光电瓶控制电话测

光焊特

TL高周被加热位

预留粗拼位置

旺R

光体套入位

带定位输选线高度检测，下料位

储料皮带烤

下舞皮带线

两个快速移动小车辉箱视党检测

内径外轻网皮检测

不良品排出

上料位

该部分拼圆为人工手动将单瓣铁芯放入，按下按钮，由相应机构将12瓣铁芯组成定子，端面整齐度不做要求，粗拼圆后人工拿出后放入精拼圆设备内。设备附件及备品备件2.7.3连续加工32PCS，满足产品工艺加工要求。调性进行检查；2.7.2满负荷不间断生产2个月,对设备机械零部件、工装夹具、电气零部件、控制程序的稳定性和协

空气源：0.4～0.5.5Mpa。单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。动力电压参数：买方提供动力等参数设备通用要求

执行元件：需过流过载保护的执行元件（如电机等）必须有过流、过载保护器。操作控制回路电压：DC24V或以下。控制回路：热继电器或电子继电器，PLC输出需通过继电器或接触器等间接控制负载（如电磁阀、信号灯等）。主电源：安装过载保护器。设备设计要求环境温度条件：

强电回路必须安装短路保护开关。监控和故障诊断：设备需具备故障自诊断功能，报警灯报警,报警号显示。红灯（上）：设备异常或故障。黄灯（中）：设备休止或其它。绿灯（下）：设备正常运转中。三色警灯（信号塔）：

操作面板必须采用中文版，必须有急停按钮。设备配备安全继电器，继电器触发时设备停止程序，继电器的安全等级不低于PLd。各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警。安全保护互锁：必须安装安全保护互锁装置。

电气柜要求照明良好且使用24V安全电压，全部密封，不与外围空气直接接触，安装冷却系统进行冷却降温，电气柜门须可靠密封。控制柜及操作盘要求:危险处必须有警示标志。自动化设备的控制系统有关安全部件的设计，必须按照GB/T16855.1所描述的PL=d、结构类别3制线。联锁装置应为编码式（类型2或者类型4）。设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将所用的设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，具备EDM功能，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。

TO

一

TEOTE

结构类别2

监控

L

交叉监控

监控

O2

结构类别4

地线连接良好，设有接线排（金属材料），每支路单独1位接线柱，每页电箱门与电箱之间连接地线。电气柜及各分线箱内各元件之间要留有足够维修空间。连接线长短要适当,不能太长或过短,预留备用接线，不允许中间驳接电线。控制元件、执行元件与检测元件之间的连线尽量不经过中间分线器（必要时可采用分线箱）。电气控制元件尽可能全部集中在总电气柜内,并要求整齐有序排列。在适当的操作位置安装一组或以上非常停止开关。

设备说明书——三套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图提供PDF电子版。设备说明书内容包括：设备摆放位置：参考我司提供的设备布置方案图。设备放置方式:室内放置型。设备形式：设备需合理设置日常清洁、保养、点检、润滑、维修的位置。各电气元件须标有目视化标识，一般要求贴在线槽表面（名称及代码，与说明书一致），原则不贴在元件上。

电气线路图；设定参数一览表；消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；点检、保养说明书（含加油位置图）；更换说明书（机种更换）；一般操作说明书；

设备润滑说明书；液压系统说明书；气动系统说明书；易损件清单及图纸（或型号）；设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；程序控制图（内藏PMC回路图、梯形图）；

以上如不设计可不提供。设备控制系统软件备份盘一份；1:50及1:100设备安装平面图；购入品使用说明书等；常见故障排查方法说明书；设备整体结构说明书（含装配图册）；

操作及维修空间要求：充分考虑设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业环节的空间位置，拆装简便。电箱内部要求：电箱全部密封，内部清洁干爽，严禁放置任何杂物，除引出接线部分外，其余部分全部入线槽中，引出线整齐不交叉。电气元部件安装整齐、牢固，名称、代码标识清晰。盖板/安全门要求：表面平滑，密封严实，安装牢固，无变形或错位。如需拆卸操作部分，应设有手柄且拆装操作便捷。尽量考虑透明化、可视化设计，以方便观察里面工作状态；管路、线路要求：贴着机身少占空间位置，走向整齐一致，活动部位留有余量、不干涉。设备5S要求：设备上下、里外清洁无异物，体表及地面干爽，无渗/积/漏油或水等现象；设备基础管理要求：

标识出该液位或流量的正常工作值或范围。液位（或流量）：标识出该表的名称（作用）。标识出该表的正常工作值或范围。仪表类（机械表、电子表）：设备可视化要求：

电线（包括感应器、行程开关等信号输入端传感器）:电线两端接线位须有线码（包括感应头部位）阀门（球阀、轮式阀门、蝶阀、闸阀）:阀门处标识出正常情况下的工作状态。电磁阀：电磁阀安装位置的一旁，集中标识出它们的名称、作用和编号。按钮、指示灯、旋钮:每个操作按钮、指示灯、旋钮均有相应标识牌，选用贴纸（能读出该部件的功能作用，如启动、复位、自动、手动等信息）。螺丝或部件位置防松：针对影响设备安全、品质及故障的紧固部位，做结合标记。标识出该液位或流量的名称（作用）。

设备初步验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在卖方工厂进行初步验收。设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收（根据实际情况确认，在卖方工厂预验收）、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。设备验收管道:管道上操作阀门附近处标识出流体的名称和流向（如涉及）。电箱内部电气元件:电箱内PLC组件、继电器、接触器、开关电源、变送器等电气元件。电机:电机上应有转向标识。

根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1关键备件要求”验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。初步验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。

使用《项目设备预验收表》和《投资项目合同预验收报告》。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。设备基础管理验收：根据“2.3设备基础管理要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。

加工能力的验收：量产验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。量产验收（工程认定）：设备初验收完成后对设备加工能力及品质进行量产验收。4.3.1使用《设备安装调试完成报告》。求如果在卖方工厂较好的完成初步验收，可省去）。设备初验收：设备到达买方工厂，设备通电运行，在买方工厂进行，要求同3.3（设备基础类要

最终验收:通过量产验收后，且设备正常运行一个月，进行设备的最终验收。制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。

根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“3.1关键备件”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。

制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。加工能力的验收：设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。

最终到货地、收货人：买方指定工厂最终验收服务时间：2人*8天，费用由卖方承担。卖方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。卖方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、自动上下料装置的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。其它约定事项使用《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。

买方:卖方:本技术附件一式二份；买卖方各持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。设备制造及验收过程中，买方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。设备保修期：最终验收合格后一年。设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在一周内到达买方工厂（不可抗因素除外），不得以任何理由拖延。

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