申购单号：CB105932021000144 成交总额：******
申购主题：机器人教学实验设备采购 送货时间：发布竞价结果后7天内送达
采购单位：广西大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2021-06-25 17:01:52 收货地址：******
竞价截至时间：2021-06-30 17:00:00
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：移动ROS机器人 数量：1.0null
品牌： 六部工坊 型号： WPB-ROS
单项预算：0.00 成交总价：129500.00
成交单价：129500.00 成交供应商：北京六部工坊科技有限公司
质保及售后服务： 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、免费上门培训（操作使用培训）；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、质保期3年，质保期内免费上门保修；6、其他按行业标准提供服务；
技术参数： ★1、机械结构：7系铝材数控一体底盘结构，可折叠设计，折叠后高度不大于400mm； 2、整体重量：18-20kg; 3、驱动系统：三轮全向式、须采用合金轮毂以及高强度耐摩擦橡胶滚轮； 4、速度：大于1m/s; 5、尺寸：长435-450mm 宽430-450mm 高度灵活可调400mm-1500mm行程无极调节； 6、主体材质：铝合金、碳纤维 7、通讯方式：USB2.0； 8、运动控制器：具备运动分发及姿态实时反馈，集成3轴陀螺，3轴加速度传感器。隔离USB转UART接口，Micro USB接口上方的双色LED指示通讯状态；具备RS485总线接口；4路TTL电平频率和占空比独立可调的PWM输出，频率调节范围50~1000000Hz；15路12位精度ADC输入（0-5V），GND/+5V/SIG三线制；8路复用的TTL电平IO输出端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示；4路复用的TTL电平IO输入端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示；4个用户可配置的按键输入；蓝牙4.0模块，波特率115200bps；1.3寸12864分辨率OLED显示屏；4个用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断；4线SWD在线调试；6轴姿态模块； 9、主控系统：不低于Intel I5处理器，不低于4G DDR4内存，不低于120G固态硬盘，USB3.0高速接口，配备802.11a/g/n无线网卡。 10、运动底盘：须采用电机驱动、空心杯电机配合行星齿轮减速器结构。负载轴端交叉滚针轴承。总线控制智能伺服驱动器，具备速度、位置、电流闭环控制。须具备以下性能：高效控制协议、高扩展性、模块化设计。 11、立体相机：分辨率 1920×1080、帧率大于30fps、有效视角不小于70°接口 USB 3.0 12、激光雷达：扫描范围≥360°、探测距离5-8m、采集频率 10Hz 13、抓取模组： 1）抓取模组需与启智ROS机器人配合使用，完成特定的教学科研任务。 2）电动夹持模块：夹持范围0-100mm，夹持精度不小于1mm，最大开合速度不小于20mm/s，最大夹持力量50N，通讯方式RS485，通讯速率115200HZ，额定电压24V，额定功率20W，伺服功能：扭矩控制、速度控制、位置控制，电流环响应速度50us，速度响应速度1ms位置环响应速度1ms。 3）电动升降模块：升降范围0-300mm，升降精度不小于1mm，最大升降速度为50mm/s，额定载荷为10KG，通讯方式RS485，通讯速率115200HZ，额定电压24V，额定功率20W，伺服功能扭矩控制、速度控制、位置控制，电流环响应速度50us，速度响应速度1ms，位置环响应速度1ms。 14、软件系统采用ROS，平台附带程序框架源码，实现程序与硬件通讯。包括传感器数据获取、底盘运动制提供完善的API接口。 15、控制软件应具备软件著作权。 路径规划与导航。使用优化的A*算法，实现全局路径规划，结合人工势场局部规划器，完成机器人的地图导航任务。可通过遥操作或者本地操作，向机器人发布包含指定目标的导航任务，机器人根据环境地图自动生成全局路径，与局部规划器协作，驱动机器人移动到目标位置。全局路径规划的避障距离可参数调节，导航过程中速度也可进行配置。整体速度精度0.01M/S，导航速度范围0.01M/S至2M/S。 16、多机器人通讯所有机器人布置在同一无线局域网下，网络支持双通道2.4G及双通道5G，可实现50米距离内通讯。通讯频段兼具2.4GHZ和5GHZ，数据传输速率大于10MB/S，通讯延时<50ms，最大支持30个通讯节点。 17、控制终端。机器人网络配备远程控制终端，可实现远程监视和遥操作功能。 ★可提供机器人套件组装，拆卸及使用培训，提供设备介绍与使用视频（40分钟以内），配备实验指导书和教学课件PPT，设计了16个课程实验，所有实验均进行了详细实验步骤的图文描述和完整的实验操作视频资料，方便课程安排。可以支持参加中国服务机器人专项赛、中国机器人大赛、ROBOCUP世界杯，提供开放的源码地址及比赛技术指导。
竞价结果：
采购项：视觉机器人模块 数量：1.0套
品牌： 六部工坊 型号： WPB-CV
单项预算：0.00 成交总价：69400.00
成交单价：69400.00 成交供应商：北京六部工坊科技有限公司
质保及售后服务： 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、免费上门培训（操作使用培训）；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、质保期3年，质保期内免费上门保修；6、其他按行业标准提供服务；
技术参数： ★ 整体要求：多模块变结构要求，实现三平动及四联动机构重组，满足空间定位需求。工作范围内运行速度不低于120°/s。定位空间物识别体移载不低于10次/分。负载不低于1000g。 1：便捷重组方式，免螺钉插接结构，冗余2-4轴并联及串联机构搭建。轨迹规划不限于空间位移、运动距离、运动速度等。 2：伺服单元要求7系铝材数控工艺加工，直流供电，伺服电机，精密减速器，位置传感器集成装置分辨率不低于17位。回差不大于3弧分。总线式控制方式。内部集成高端TI的DSP，可快速处理指令信息及反馈位置扭矩信息，支持CC++C#JavaPythonROS等多种编程语言，开发自由度高。可通过软件进行虚拟运动仿真，提高开发过程中的使用安全性。 3：配置旋转伺服单元，模块结构机械部分7系铝材数控加工，空心杯电机，行星减速器，光电编码器组成，有效输出转速不小于300转/分。总线式控制方式。负载端交叉滚针轴承。 4：传感器要求整体封装，数控加工。至少具备无接触距离传感器，环境光传感器，组合惯性传感器，力分析传感器。针对每种传感器设计有专门的独立实验。 5：处理器：多核心处理能力主板。不低于Intel I5处理器，8G DDR4内存，120G固态硬盘，USB3.0高速接口，配备802.11a/g/n无线网卡 6：控制器：具备运动分发及姿态实时反馈，主处理器：不低于72MHz；集成3轴陀螺，3轴加速度传感器。隔离USB转UART接口，Micro USB接口上方的双色LED指示通讯状态；具备RS485总线接口；4路TTL电平频率和占空比独立可调的PWM输出，频率调节范围50~1000000Hz；15路12位精度ADC输入（0-5V），GND/+5V/SIG三线制；8路复用的TTL电平IO输出端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示；4路复用的TTL电平IO输入端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示；4个用户可配置的按键输入；蓝牙4.0模块，波特率115200bps；1.3寸12864分辨率OLED显示屏；4个用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断；4线SWD在线调试；6轴姿态模块； 7：采用24V高能量密度的锂离子电池，重量轻，寿命长易于维护，放电能力强。 8：RGBD立体相机：分辨率 1920×1080、帧率大于30fps、有效视角不小于70°接口 USB3.0 ★可提供开放的基础源码地址，提供设备介绍与使用视频（40分钟以内），提供机器人套件组装、拆卸及使用培训。配备实验指导书和教学课件PPT,设计了14个课程实验，所有实验均进行了详细实验步骤的图文描述和完整的实验操作视频资料，方便课程安排，助力快速开课。