项目编号： 项目地区：
发布时间：2022-03-28 截止时间：
采购商：

项目名称	飞机壁板机器人自动钻铆虚拟仿真实验系统采购	项目编号	ZBDXJC-20220015
公告发布日期	2022/03/28 15:32	公告截止日期	2022/03/31 15:32
采购单位	中北大学	付款条款	合同签订后预付40%货款，设备验收合格后付60%尾款
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
采购预算	￥97,000.00
送货/施工/服务期限	合同生效之日起30天日内
送货/施工/服务地址	中北大学科学楼2号109

   采购清单
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采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务及其他要求
飞机壁板机器人自动钻铆虚拟仿真实验系统采购		否	套	1	1、质保期一年。在质保期限内，合同中所供货物出现任何问题，卖方负责无偿维修或更换。卖方收到买方意见后，应2日内予以回复，若需上门服务应在7日内完成。 2、质保期限内供应商每半年到现场作免费检测（检修）1次。 3、供应商负责到货运送、搬运、安装调试和培训。由于包装不良而造成的任何损坏，卖方承担全部损失和费用。
参考品牌及型号	定制
技术参数要求	该系统基于互联网设计，用于完成飞机壁板机器人钻铆虚拟仿真实验及其教学过程。 1.系统画面采用虚拟现实实时渲染处理；系统界面设计合理、美观，人机交互性好，便于操作；提供手动控制模式，通过视角旋转、拉近从任意角度、任意距离观察，实现对视角的控。 2.需针对现有飞机机器人制孔实验资源，包含以下设备模型：激光跟踪仪、壁板、测量场构建公共基准点、机器人、铆接型架等。 3.可实现的实验内容：(1) 壁板相对机器人的位姿标定，(2) 铆接工艺参数设定，(3) 壁板铆接孔位置规划，(4) 机器人钻铆运动轨迹规划，(5) 壁板自动铆接，(6) 铆接质量检测。提供飞机壁板机器人自动钻铆离线编程、铆接孔位自动规划算法及其CAA源程序和VC源程序，提供激光跟踪仪自动测量源程序，提供测量场构建、精度检验算法及其VC源程序。

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  该项目其它公告
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