发布时间：2023-02-06 16:40:15
截止时间：2023-02-10 09:00:00
申购单号：CB102862023000042 签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同
申购主题：开源导航综合实验平台 送货时间：发布竞价结果后7天内送达
采购单位：东南大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税 收货地址：江苏省/南京市/玄武区/****
发票类型：增值税专用发票
币种：人民币
预算：******
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
申购明细：
序号：1
采购内容：开源导航综合实验平台
数量：2
预算单价：台
品牌：松灵机器人
型号：MINIPro套装定制版
规格参数：1.底盘运动模式为四轮差速驱动，支持原地自转，最大速度≥2.7m/s，额定载重≥10KG，最大爬坡角度≥30°，空载续航能力≥4H。 2.底盘整体尺寸≤612mm * 580mm * 245mm，最小离地间隙≥115mm，其轴距≤451mm，其轮距≤490mm，整车重量≤25Kg。 3.底盘动力系统采用4个轮毂电机（4*150W），轮毂电机内置减速箱及霍尔速度传感器，支持CAN总线控制，并具备4个独立减震悬挂。 4. 底盘具备外部供电和通讯控制能力，对外供电能力≥24V 5A，通讯控制接口支持CAN 2.0，接口类型为4Pin航空插头。 5.底盘支持ROS，ROS包要求支持ROS 1和ROS 2，并基于ROS包可实现底盘的线性控制功能，包括线性运动控制、底盘状态信息获取。 6.底盘可进行固件升级，基于Windows固件管理软件，可进行底盘新版本固件升级功能。 7.传感器要求具备激光雷达、双目深度相机、9轴姿态传感器，并提供ROS Topic。 8.激光雷达传感器线束16，视场角水平360°、垂直±15°，分辨率：水平0.1°/0.2°/0.4°、垂直2°，测距能力：0.2～150m，精度（典型值）：±2cm，帧率：5Hz/10Hz/20Hz，输出点数：288000pts/s（单回波模式），576000pts/s（双回波模式），输出数据协议：UDP Packets over Ethernet，LiDAR数据包内容：三维空间坐标、反射强度、时间戳等 9.双目深度相机采用主动红外立体声深度技术，具备全局快门，测量范围0.11～10m，RGB FOV：69.4° x 77°（±3°），Depth FOV：85.2° x 58° x 94°（±3°），深度流最大输出分辨率：1280 x 720，深度流最大输出帧率：90fps。 10.9轴姿态传感器具备三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器，支持宽压输入，支持USB通讯输出接口，最大支持400Hz数据输出能力，支持6轴/9轴航向角度输出，工作模式可选 11.计算单元性能配置不少于i7 RTX2060独显 16G内存 512G固态，并提供Ubuntu 18.04系统，预装ROS Melodic版本，预装rviz、gazebo、nomachine等工具。 12.通讯单元要求CPU：QCA9563@775MHz Soc，WIFI速度：300Mbps（2.4GHz）+433Mbps（5GHz），协议支持：802.11 b/g/n/ac协议，接口类型：3个WAN/LAN（10/100/1000M）接口、1个USB 2.0接口、1个Micro USB（电源）、1个Reset按键，具备TF卡槽（最大支持512GB） 13.交互单元要求具备11.6英寸 IPS 1920*1080 Micro-HDMI输入液晶显示屏，提供12V独立供电的7口分线器。 14.具备定制设计传感器支架，具备24V稳压模块。
质保及售后服务：按行业标准提供服务
附件：