申购单号：CB106132022000519成交总额：300000.0
申购主题：移动式巡检机器人 送货时间：合同签订后30天内
采购单位：西南交通大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2022-12-06 10:16:21 收货地址：
竞价截至时间：2022-12-09 10:25:15
币种：人民币
付款方式：签订合同后支付20％的定金,货到验收合格后支付剩余80％的货款
备注说明：乙方（供货方）已经知道甲方（采购人）采购本合同货物使用的资金来源于银行贷款。如果银行最终未按照贷款合同的约定向甲方发放贷款，本合同则无法履行，乙方同意接到甲方通知后本合同立即终止，不向甲方主张任何违约责任或拒绝终止本合同。WSJJ-2022-238
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：移动式巡检机器人 品牌： 定制 型号： /
成交总价：300000.00
成交供应商：德阳智造工程技术有限公司
质保及售后服务： 1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。
技术参数： （1）移动式巡检机器人一套，包括AGV底盘、机器人及快换配套设备、视觉相机。主要用于实现自动巡回，搭配机器人及检测模块，智能检测与诊断。 （2）机器人采用六轴机械臂，工作半径不小于600mm，负载5kg，重复定位精度为±0.5mm，末端速度≤2m/s，使用环境湿度为25%~85%，使用环境温度为0~40℃，防护等级IP54，电源电压为48V，通信采用CAN/EnterCAT。搭配控制箱，控制箱应考虑用电安全防护，防护等级为IP20，搭配通信电缆。 （3）AGV底盘的尺寸根据甲方需求定制，大约为0.71m×0.56m×0.6m，可以实现自动巡回以及远程操作，移动速度0~3m/s，搭配激光雷达。激光雷达的线数为16，安全等级Class 1人眼安全，测距能力为可选70-150米范围，水平视场角为360°，水平角分辨率为0.18°，垂直视场角30°，垂直角分辨率为2°，防护等级IP67，测距方式为脉冲式，精度为±3cm。 （4）配备快换接头工具盘（4个小型号，4个大型号）、阀组和气泵一套。4个小型号工具盘建议负载：小于等于10kg；重复精度为0.02mm，防脱落失压自锁功能，锁紧力：1193N；容许力矩：26.5Nm（静态）；容许转矩：35.7Nm（静态）；自带6路M5气路，1个模块扩展安装面，配套8芯信号模块和网络模块，机器人柔性线缆和通信线缆1米。4个大型号工具盘建议负载：小于等于70kg；重复精度0.02mm；锁紧力：9973N容许力矩：328.5Nm（静态）容许转矩：451Nm（静态）；自带8路PT 1/8气路，2个模块扩展安装面；气体压力丢失自锁，配备相应的电气模块、网络模块、信号模块等。真空泵抽气速率：100m^3/h；极限真空 200帕；电机功率2.2KW。空压机功率:4500W；排量:690L/MIN；转速：2880R/MIN。电磁阀位置数：三位五通；接管口径：进气=出气=PT3/8 排气=PT1/4；使用压力范围：0.15~0.8Mpa；配套阀板：300M。 （5）配2个机器人底座，满足机器人固定安装要求。 （6）计算机采用i9-13900k，显卡采用RTX4090，硬盘4T，内存128G。配备32英寸 4K 1000R曲面 165Hz显示屏，可以进行数据的实时显示。 （7）提供二次开发接口，部分提供源代码。 （8）要求质保期一年。