中标
中南大学-竞价结果详情(CB119422019001498) —— 四旋翼无人机控制实验平台
金额
4.83万元
项目地址
湖南省
发布时间
2019/05/10
公告摘要
项目编号-
预算金额4.83万元
招标公司中南大学
招标联系人-
中标联系人-
公告正文

中南大学 - 竞价结果详情 (CB119422019001498)

基本信息:
申购单主题: 四旋翼无人机控制实验平台
申购单类型: 竞价类
设备类别: 03000000 仪器仪表
使用币种: 人民币
竞价开始时间: 2019-05-10 16:46
竞价结束时间: 2019-05-13 16:56 竞价已结束
申购备注:
申购设备详情:
中标供应商 设备名称 数量 品牌 型号 售后服务 规格配置 中标单价
北京灵思创奇科技有限公司 四旋翼无人机控制实验平台 1 北京灵思创奇 Links-UAV-TestBench 按行业标准提供服务 基于Matlab Simulink设计无人机飞控软件,经自动编译后可直接下载到飞控板运行。 基于Matlab Simulink的开源无人机飞控模型库,包括算法模块库(目标跟踪模块、姿态和位置估算模块、姿态控制模块)和外围设备模块库(传感器、执行机构、图像处理、图像采集、定位模块)。包含2架四旋翼无人机、1个实验台架和1台专用计算机,无人机主要配置:内置计算机系统:1GHz ARM处理器,128MB DDR 内存,128MB flash,Wifi接口和Linux OS;超声波高度计:发射频率40KHz,范围6米;前置摄像头:90°广角斜对角镜头摄像机,1280*720像素; 立式摄像机:64°斜对角镜头摄像机,320*240像素;专用计算机:i7-8565U 8G 256GSSD;代码生成工具Links-AutoCoder-Gen;外围设备模型库Links-AutoCoder-DevLib,包含传感器、执行机构、图像处理、图像采集、定位等模块;实验能够覆盖姿态控制和视觉定位两个方向,包括四旋翼完全匹配的仿真模型(含视觉导航、姿态控制、飞机动力学)和实验指导书,并提供相关培训;整机保修一年,终生维护。 48399.0
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