中标
中南大学-竞价结果详情(CB119422019001498) —— 四旋翼无人机控制实验平台
金额
4.83万元
项目地址
湖南省
发布时间
2019/05/10
公告摘要
公告正文
中南大学 - 竞价结果详情 (CB119422019001498)
基本信息: | |
申购单主题: | 四旋翼无人机控制实验平台 |
申购单类型: | 竞价类 |
设备类别: | 03000000 仪器仪表 |
使用币种: | 人民币 |
竞价开始时间: | 2019-05-10 16:46 |
竞价结束时间: | 2019-05-13 16:56 竞价已结束 |
申购备注: | |
申购设备详情: |
中标供应商 | 设备名称 | 数量 | 品牌 | 型号 | 售后服务 | 规格配置 | 中标单价 |
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北京灵思创奇科技有限公司 | 四旋翼无人机控制实验平台 | 1 | 北京灵思创奇 | Links-UAV-TestBench | 按行业标准提供服务 | 基于Matlab Simulink设计无人机飞控软件,经自动编译后可直接下载到飞控板运行。 基于Matlab Simulink的开源无人机飞控模型库,包括算法模块库(目标跟踪模块、姿态和位置估算模块、姿态控制模块)和外围设备模块库(传感器、执行机构、图像处理、图像采集、定位模块)。包含2架四旋翼无人机、1个实验台架和1台专用计算机,无人机主要配置:内置计算机系统:1GHz ARM处理器,128MB DDR 内存,128MB flash,Wifi接口和Linux OS;超声波高度计:发射频率40KHz,范围6米;前置摄像头:90°广角斜对角镜头摄像机,1280*720像素; 立式摄像机:64°斜对角镜头摄像机,320*240像素;专用计算机:i7-8565U 8G 256GSSD;代码生成工具Links-AutoCoder-Gen;外围设备模型库Links-AutoCoder-DevLib,包含传感器、执行机构、图像处理、图像采集、定位等模块;实验能够覆盖姿态控制和视觉定位两个方向,包括四旋翼完全匹配的仿真模型(含视觉导航、姿态控制、飞机动力学)和实验指导书,并提供相关培训;整机保修一年,终生维护。 | 48399.0 |
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