项目名称：空间智能仿生机构综合实验设备
项目编号：HITBX-2024000038
公告开始日期：
公告截止日期：
采购单位：哈尔滨工业大学
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签约时间要求：成交后3个工作日内
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预算总价：480000
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供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 公司注册资本大于等于50万，上传营业执照 (必选)

采购商品:空间智能仿生机构综合实验设备
采购数量:6
计量单位:台
预算单价:80000
技术参数及配置要求:一、仿壁虎式空间黏附爬行机构综合实验系统 1、整体尺寸：长（L）×宽×（W）×高（H）：20cm≤L≤50cm；10cm≤W≤30cm；5cm≤H≤20cm 2、重量：1kg≤w≤3kg *3、黏附附着力≥5N 4、爬行速度≥1cm/s 5、爬行稳定性：能够在航天器典型表面、夹缝等复杂环境中稳定爬行 6、黏附性能：采用模拟壁虎刚毛微观结构的黏附结构，并能够在航天器典型表面稳定黏附 7、黏附寿命：使用循环≥5次，附着力衰减≤2N *8、稳定黏附时间≥5h 9、真空适应性：模拟空间环境中的真空条件，测试机构在真空中的黏附性能 10、低重力适应性：设备可在模拟低重力情况下运行。 11、支持PID、模糊控制等多种控制算法。 12、支持 2.4 GHz Wi-Fi 和低功耗蓝牙无线通信，提供产品彩页截图。 13、控制方式至少支持硬件控制面板、图形化界面、其他设备控制中的一种。 14、具备传感器和执行器扩展功能。 15、具备用户自定义与参数二次开发功能。 16、内置多重安全保护机制，包括紧急停止、过载保护、自动故障诊断与恢复功能。 17、外设接口：至少具备LCD 接口≥1、SD/MMC 主机接口≥1、GPIO≥20、I2C≥2，提供产品彩页截图。 18、配备紧急停止按钮，确保操作安全。 19、执行器具备过载保护功能。 二、仿蝗虫式空间跳跃机构综合实验系统 1、整体尺寸：长（L）×宽×（W）×高（H）：50cm≤L≤90cm；30cm≤W≤60cm；30cm≤H≤45cm 2、整机重量：6kg≤w≤13kg *3、垂直跳跃高度不小于一倍站立姿态高度；水平跳跃距离不小于一倍体长。 4、支持PID、模糊控制等多种控制算法。 5、双 4kp60 HDMI 显示输出，支持 HDR 6、外设扩展：至少支持蓝牙5.0（支持 BLE）协议； USB 3.0≥2个、 USB 2.0≥2个。 7、通信：通信方式支持高速485或CAN总线，提供产品彩页截图。 8、电机感知反馈至少包含力矩、角度、角速度；电机控制指令至少包含力矩、角度、角速度、阻尼，提供产品彩页截图。 9、可通过硬件控制面板或图形化界面或其他设备控制。 10、具备传感器和执行器扩展功能。 11、电机参数：长 x 宽 x 高≥80mm x 80mm x30mm；最大相电流≤40A ；最大扭矩≥20NM，提供产品彩页截图。 12、具备用户自定义与参数二次开发功能。 13、内置多重安全保护机制，包括紧急停止、过载保护、自动故障诊断与恢复功能。 三、仿象鼻式空间连续体机构综合实验系统 1、整体尺寸：机械臂长度：60cm≤L≤80cm；机械臂直径：4cm≤L≤6cm 2、驱动数量≥6 3、自由度数量≥6 *4、满足丝驱动连续体结构形式。 5、支持PID、模糊控制等多种控制算法。 6、具备用户自定义与参数二次开发功能。 7、末端位置定位精度≤10cm 8、灵敏度≥1.5±0.1 mv/V ；滞后误差≤±0．05 %F·S，提供产品彩页截图。 9、外设扩展：至少支持蓝牙5.0（支持 BLE）协议； USB 3.0≥2个、 USB 2.0≥2个。 10、电机最大功耗≤160W 11、电机支持8 档电流控制；接口采用高速光耦隔离，提供产品彩页截图。 12、具有大面积散热片，支持高温环境使用。