项目名称	伺服电机及控制系统	项目编号	XJD2024110100014
公告开始日期	2024-11-01 13:58:47	公告截止日期	2024-11-05 12:00:00
采购单位	西安交通大学	付款方式	货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求	发布竞价结果后7天内签订合同	到货时间要求	合同签订后50天内送达
预算总价	*****	币种	人民币
收货地址	陕西省西安市碑林区****
供应商资质要求	无

采购清单 1

采购商品	采购数量	计量单位	附件
加工中心数控系统	1.00		无

品牌	华中数控
型号	HNC-818DiM
预算单价	*****
规格参数	1.控制通道数：2通道；2.控制轴数：最大控制5各进给轴加4个伺服主轴；最大联动3轴（直线插补），2轴（圆弧插补）；PLC控制3轴（支持伺服刀架）；3.适配伺服驱动：移动轴：低压伺服驱动器HSV-160-020/030/050/075、汇川等支持EtherCat主流驱动；主轴：HSV-180US-035/050/075/100；4.进给轴切主轴：4进给轴切换成主轴；5.坐标值（系）及尺寸：G52局部坐标系、G53机床坐标系、6个工件坐标系统（G54~G59）、60个扩展坐标系（G54.1~G54.60）；坐标平面选择（G17/G18/G19）；位置指令范围，μ级（IS-B）214748.364~+214748.364 0.1μ级（IS-C）21474.8364~+21474.8364；绝对/增量编程、英制/公制转换、直线轴/摆动轴/旋转轴；6.G代码功能：含71个G指令，包括快速定位、直线插补、圆弧插补、圆柱插补、圆柱螺旋线插补、极坐标插补、虚轴指定及正弦线插补、刚性攻丝、镜像功能、缩放功能、旋转变换功能、钻孔循环、镗孔循环、攻丝循环、小线段高速高精加工功能、程序暂停、刀具补偿、宏程序调用、跳转、循环等；7.进给功能：快速移动速度：μ级(IS-B)0mm/min~60000mm/min 0.1u级(IS-C)0mm/min~24000mm/min；快速倍率：F0、25%、50%、100%共四级实时修调；切削进给速度:μ级(IS-B)0mm/min~30000mm/min 0.1μ级(IS-C)0mm/min~24000m/min；进给倍率:0~150%共12级实时修调；快速移动/切削进给加减速:8曲线加减速、加加速度控制，由参数设定。
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月；用户在所有电气产品安装接线通电后，技术人员到现场进行编程、调试，包含人机界面开发、控制器程序开发调试；不涉及解决方案开发，远程技术支持免费。

采购清单 2

采购商品	采购数量	计量单位	附件
永磁同步伺服电机	2.00		无

品牌	保华智控
型号	DE220ST-M138015M4F
预算单价	*****
规格参数	1.额定转矩：138Nm2.最大扭矩：276Nm3.额定转速：1500rpm4.最高转速：2000rpm5.额定电流：41.6A6.额定功率：21.7kW7.KT：3.32Nm/A8.反电势：208V/krpm9.电源等级：380V10.额定频率：Hz11.转动惯量：14.6(kg*m^2*10)^-312.编码器类型：绝对值编码器13.配套驱动器：型号：MT580-030-T4B-100-E(1)产品类型：标准型(2)电源电压：三相AC380V(-15%)~480V(+10%)，50/60Hz(3)额定输出电流：60.0A(4)控制方式：V/f控制、无速度传感器矢量控制（SVC）、有速度传感器矢量控制（VC）(5)运行模式：速度控制、转矩控制（SVC及VC）、位置间隙(6)调速范围：1：100（V/f）、1：200（SVC）、1：1000（VC）(7)速度控制精度：±5%（V/f）、±2%（SVC）、±0.01%（VC）(8)频率控制范围：0.00～600.00Hz（标准模式）；0.0～2000.0Hz（高频模式）(9)输入频率分辨率：数字输入： 0.01Hz 或 0.01%；模拟输入： 最大频率的 0.025%(10)起动转矩：150%/0.5Hz（V/f）；180%/0.25Hz（SVC）；180%/0Hz（VC）(11)转矩控制精度：SVC： 5Hz 以内8%，5Hz以上5%；VC：3.0%(12)速度给定斜度：支持直线及 S 曲线加减速；4 组加减速时间，设定范围 0.00s～60000s(13)位置控制：位置指令支持内部位置、脉冲位置输入、CANopen 位置指令、EtherCAT位置指令（MT586）。支持位置全闭环模式(14)直流母线电压控制：过压失速控制：通过调整输出频率限制电机的发电量，避免跳过压故障；欠压失速控制：通过调整输出频率控制电机的耗电量，避免跳欠压故障(15)通信：无通讯卡(16)编码器接口：增量式编码器接口，差分型或集电极 开路型信号输入；差分最高输入500KHz，集电极开路最高输入100KHz。
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月。

采购清单 3

采购商品	采购数量	计量单位	附件
转角行星减速器	2.00		无

品牌	保华智控
型号	GZF220-L2-16-180-215-M12-85
预算单价	*****
规格参数	1.传动比：1：162.额定输出扭矩：1700Nm3.最大输出扭矩：3400Nm4.额定输入转速：2000rpm5.最大输入转速：4000rpm6.背隙：7arcmin7.润滑方式：合成润滑脂（终身润滑）8.防护等级：IP659.使用寿命：20000h（连续运转减半）10.噪音值：≤72dB11.使用温度：-10℃~+90℃
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月。

采购清单 4

采购商品	采购数量	计量单位	附件
精密行星减速器	1.00		无

品牌	保华智控
型号	GLX180-L2-15
预算单价	*****
规格参数	1.传动比：1：152.额定输出扭矩：600Nm3.急停扭矩：2.5倍额定输出扭矩4.额定输入转速：2000rpm5.最大输入转速：4000rpm6.背隙：≤5arcmin7.扭转刚性：145Nm/arcmin8.容许径向力：14.5kN9.容许轴向力：7.2kN10.润滑方式：合成润滑油脂11.防护等级：IP6512.使用寿命：20000h（连续运转减半）
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月。

采购清单 5

采购商品	采购数量	计量单位	附件
精密行星减速器	1.00		无

品牌	保华智控
型号	GLX180-L2-20
预算单价	*****
规格参数	1.传动比：1：202.额定输出扭矩：600Nm3.急停扭矩：2.5倍额定输出扭矩4.额定输入转速：2000rpm5.最大输入转速：4000rpm6.背隙：≤5arcmin7.扭转刚性：145Nm/arcmin8.容许径向力：14.5kN9.容许轴向力：7.2kN10.润滑方式：合成润滑油脂11.防护等级：IP6512.使用寿命：20000h（连续运转减半）
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月。

采购清单 6

采购商品	采购数量	计量单位	附件
精密行星减速器	2.00		无

品牌	保华智控
型号	DLF130-L2-12
预算单价	*****
规格参数	1.传动比：1：122.额定输出扭矩：600Nm3.急停扭矩：2.5倍额定输出扭矩4.额定输入转速：2000rpm5.最大输入转速：4000rpm6.背隙：≤5arcmin7.扭转刚性：145Nm/arcmin8.容许径向力：14.5kN9.容许轴向力：7.2kN10.润滑方式：合成润滑油脂11.防护等级：IP6512.使用寿命：20000h（连续运转减半）
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月。

采购清单 7

采购商品	采购数量	计量单位	附件
精密行星减速器	1.00		无

品牌	保华智控
型号	DLF80-L2-12
预算单价	*****
规格参数	1.传动比：1：122.额定输出扭矩：90Nm3.最大输出扭矩：2倍额定输出扭矩4.额定输入转速：3500rpm5.最大输入转速：6000rpm6.背隙：≤5arcmin7.扭转刚性：6.1Nm/arcmin8.容许径向力：650N9.容许轴向力：610N10.润滑方式：合成润滑脂11.防护等级：IP6512.使用寿命：20000h（连续运转减半）
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月。

采购清单 8

采购商品	采购数量	计量单位	附件
永磁同步伺服电机	3.00		无

品牌	华大
型号	180ST-M1802030HMBB/B
预算单价	*****
规格参数	1.额定功率：1.5kW2.额定转矩：9.6Nm3.额定转速：2000rpm4.最大转速：3000rpm5.额定电流：12.5A6.转子惯量：5.326*10^-3kgm^27.机械时间常数：1.418ms8.最大电流：37.5A9.最大转矩：54.0Nm10.编码器类型：TAMAGAWA绝对值串口协议光电编码器（17bit/33bit）11.配套驱动器：型号：TSVC-EA050H-E02(1)电源电压：三相AC380V(-15%)~440V(+10%)，50/60Hz(2)额定电流有效值：12.7Arms(3)峰值电流有效值：31.84Arms(4)峰值电流最大值：45A(5)防护等级：IP20(6)控制方式：PWM正弦波矢量控制(7)反馈方式：省线式编码器、增量式编码器、绝对值编码器（多摩川、磁编）(8)现场总线：兼容EtherCAT工业以太网现场总线，支持将伺服驱动器内部IO扩展成系统PLC的IO(9)控制方式：位置/速度/转矩/回零
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月。

采购清单 9

采购商品	采购数量	计量单位	附件
永磁同步伺服电机	2.00		无

品牌	华大
型号	130ST-M0961530LM1DD/B
预算单价	*****
规格参数	1.额定功率：1.5kW2.额定转矩：9.6Nm3.额定转速：1500rpm4.最大转速：3000rpm5.额定电流：10.0A6.转子惯量：2.369*10^-3kgm^27.机械时间常数：2.167ms8.最大转矩：28.8Nm9.编码器类型：TAMAGAWA绝对值串口协议光电编码器（23bit/39bit）10.配套驱动器：型号：TSVC-EA030L-E02(1)电源电压：单/三相AC220V，-15%~+10%，50/60Hz(2)额定电流有效值：8Arms(3)峰值电流有效值：20.2Arms(4)峰值电流最大值：28.6A(5)防护等级：IP20(6)控制方式：PWM正弦波矢量控制(7)反馈方式：省线式编码器、增量式编码器、绝对值编码器（多摩川、磁编）(8)现场总线：兼容EtherCAT工业以太网现场总线，支持将伺服驱动器内部IO扩展成系统PLC的IO(9)控制方式：位置/速度/转矩/回零
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月。

采购清单 10

采购商品	采购数量	计量单位	附件
永磁同步伺服电机	2.00		无

品牌	华大
型号	80STE-M0243060LMEE/B/MS/CBM/D/H/BH
预算单价	*****
规格参数	1.额定功率：0.75kW2.额定转矩：2.4Nm3.额定转速：3000rpm4.最高转速：6000rpm5.额定电流：4.5A6.转子惯量：0.139*10^-3kgm^27.机械时间常数：1.265ms8.最大转矩：7.2Nm9.编码器类型：TAMAGAWA绝对值串口协议光电编码器（17bit/33bit）10.配套驱动器：型号：TSVC-EA015L-E02-ONE(1)电源电压：单/三相AC220V，-15%~+10%，50/60Hz(2)额定电流有效值：5.9Arms(3)峰值电流有效值：15.6Arms(4)防护等级：IP20(5)控制方式：PWM正弦波矢量控制(6)反馈方式：绝对值编码器（松下、多摩川、磁编）(7)现场总线：兼容EtherCAT工业以太网现场总线，支持将伺服驱动器内部IO扩展成系统PLC的IO(8)控制方式：位置/速度/转矩/回零
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月。

采购清单 11

采购商品	采购数量	计量单位	附件
伺服驱动器	1.00		无

品牌	华大
型号	TSVC-EA030L-E02
预算单价	*****
规格参数	1.电源电压：单/三相AC220V，-15%~+10%，50/60Hz2.额定电流有效值：8Arms3.峰值电流有效值：20.2Arms4.峰值电流最大值：28.6A5.防护等级：IP206.控制方式：PWM正弦波矢量控制7.反馈方式：省线式编码器、增量式编码器、绝对值编码器（多摩川、磁编）8.现场总线：兼容EtherCAT工业以太网现场总线，支持将伺服驱动器内部IO扩展成系统PLC的IO9.控制方式：位置/速度/转矩/回零
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月。

采购清单 12

采购商品	采购数量	计量单位	附件
手轮	1.00		无

品牌	不限
型号	不限
预算单价	*****
规格参数	4轴
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月。

采购清单 13

采购商品	采购数量	计量单位	附件
E-CAT通讯线	1.00	套	无

品牌	不限
型号	不限
预算单价	*****
规格参数	超六类网线长度：0.3m，8条；长度：1m，1条；长度：5m，2条。
售后服务	按行业标准提供服务，质保期不少于24个月。

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