延期信息
延期理由：由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至2024-09-20 10:00
采购项目名称：滑板式线控底盘
采购项目编号：清采比选20241011号
对外联系人：本项目不接受咨询
联系电话：本项目不接受咨询
采购单位：清华大学
物资名称：滑板式线控底盘
采购数量：2
计量单位：套
单价：￥127000
技术参数及配置要求：需要车辆前后轴都具备转向能力(能够同向转向和异向转向)至少需要轴转向，有四轮独立分部转向最佳，以及能够对四个车轮有独立扭矩控制 以下是详细参数: 1.转向能力： 转向形式:四轮轴转向或四轮分部独立转向 转向控制方式:目标方向盘转角和角速度 转向精度（°）:1 响应时间（ms）≤150 控制协议:CAN 内 / 外轮转角（°）≥29/26 2.底盘： 底盘通讯方式:CAN2.0B 底盘类型:滑板式底盘 纯电续航里程：≥90（km） 最高车速空载 ≥60 Km/h(平坦路面) 轴距: 1800-2000 mm 驱动形式: 四轮分部驱动 驱动电机控制方式：扭矩控制、转速控制
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