辽宁科技大学6KW多功能激光加工设备采购项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2024年02月21日 13时30分(北京时间)前递交投标文件。
01-1 6KW多功能激光加工设备(数量:1套、国产);
一、功能用途
★1、设备主体结构:设备采用6kW激光器(含光纤)、激光加工镜头、机器人、送粉器、稳压电源、回转机床转胎、双温水冷机、除尘设备、熔覆平台、整机控制系统等。数量:1台
★2、设备功能:该设备可用于零件表面激光熔覆、淬火。熔覆光斑:3mm,可实现圆光斑熔覆、15*2mm矩形光斑熔覆和淬火。激光熔覆可增加表面的硬度或腐蚀性能,激光加工组织冶金结合、变形小、界面稀释率低、组织致密晶粒细小,表面压应力疲劳寿命高。
★3、大功率激光器,输出光学系统采用光纤输出,光纤采用国内外通用的标准接口,方便快捷,互换性好;激光加工镜头采用铜镜整形,加透镜保护,光斑均匀度高,热稳定性好,镜片污染小,镜头使用周期长,损坏率低;激光控制系统集成度高、操作简便、节省空间、维护及时、方便;
★4、要求成套供货,确保系统兼容性,不允许散供。
二、技术规格及参数要求
1、设备的主要配置清单
序号
名称
型号、关键技术指标
数量
备注
★1
激光器
激光功率 6000W,多模(不少于3个模块)、连续,波长 1080nm±5,光束质量BPP40-70mm.mrad。电光转换效率不低于34.5%,采用最新的泵浦波长976nm。功率稳定性达±1.5。调制频率50-50kHz,红光指示输出功率0.5-1mW
1台
★2
光纤
600~1000um,30m
1根
★3
激光加工镜头
熔覆光斑:3mm,可实现圆光斑熔覆、15*2mm矩形光斑熔覆和淬火。承受功率不低于20kW,通光孔径不低于48mm,准直焦距100mm,聚焦焦距300-400mm,保护镜规格Φ50*2mm,光纤接口QBH、LLK-D、QD。
加工中采用同轴正压气,可以对加工表面进行保护,防止其氧化,又可防止飞溅的粉颗粒进入激光加工镜头,避免保护镜片受到污染。配备有保护镜片安装座(采用抽屉式设计),方便保护镜片的更换和清洗:整个加工头密封,防止灰尘及其它颗粒杂物进入光路系统,有效保护光学镜片、延长使用寿命。冷却方式:水冷,保证工作时在大面积,长时间的工作稳定性。无需插拔光纤,通过更换积分镜,即可实现激光熔覆和激光淬火功能的切换,杜绝因插拔光纤给激光器带来的粉尘危害。配备有同轴环形送粉喷嘴一套,用作激光熔覆加工,送粉喷嘴采用模块化设计,当出现受损情况时只需要更换相应的零件即可,操作方便,成本低。同轴环形送粉喷嘴:采用同轴环形的送粉喷嘴,送粉喷嘴主要材料为铜,采用模块化设计,当出现损坏时,可单独更换部分零件,减少更换成本。确保激光熔覆过程稳定。送粉喷嘴冷却方式为水冷,可确保其长时间稳定工作。
1套
采用双反射铜镜结构
淬火光斑:15*2mm,气帘保护
★4
机器人
机器人额定载荷:≥30kg,最大负载能力≥36.5kg,小臂额定附加负载≥20kg,小臂最大附加负载≥30kg,旋转机构最大附加负载≥50kg,臂展≥2101mm, 位置绝对精度(ISO9283)≤±0.5mm,位姿重复定位精度(ISO9283)≤±0.05mm,6轴(A1运行范围±185º;A2运行范围-175º/60º;A3运行范围-120º/165º;A4运行范围±180º;A5运行范围±125º;A6运行范围±350º;额定负载时的速度A1不低于180º/s;A2不低于165º/s;A3不低于180º/s;A4不低于250º/s;A5不低于250º/s;A6不低于360º/s;),重量510kg-600kg,带机器人底座,去应力,高度不低于400mm
★5
回转机床与熔覆平台
整体床身采用铸造方式制作,三爪卡盘直径不低于500mm,中心高不低于630mm,有效装卡距离不低于3050mm,0-3035mm可调,最大装卡重量不低于5吨,托辊托举有效范围Φ100-600mm,含托辊1套,带可拆卸式尾座,转速0.1-50rpm(可实现无极调速,伺服电机与机器人联动控制);提供小型旋转台1套,整体床身采用铸造方式制作,用于小型轴类零件加工,卡盘直径不低于160mm,尾座有效行程500-800mm。控制方式同上。同时,提供熔覆平台1套,可实现平面熔覆工作,尺寸不低于1500*1000*800mm。伺服电机控制与机器人联动控制
回转机床启、停、调速等由机器人、中控系统统一控制
★6
送粉器
气载双筒送粉,重复送粉精度:≦±1%,输送粒度20-150um。转速0-10转/分
★7
冷水机
双温,水温控制精度±1℃
★8
整机控制系统(含中央控制系统)
触摸屏人机交互界面,PLC 为主控单元,集水、电、气等集中控制,具备监控、报警、故障诊断功能。整机控制系统由PLC激光加工中央控制系统、激光发生器控制系统、送气控制系统、控制系统、工作间监控系统、现场总线单元组成,通过在触摸屏上设定好激光加工参数,由PLC根据不同指令,自动调用激光加工工艺参数组,并协调控制激光器等各分支机构,实时监控整个工作状态。可以控制机器人、变位器等启动和停止,可以控制激光器的启动和停止,可以设置激光器的功率并实时显示激光器的实际功率。现场所有传感器可接入PLC,并预留以太网接口;具备声光故障报警及故障排除方法提醒,当各分支机构出现异常时能够及时停止,并在触摸屏上显示出故障点和解决方案;电气设计充分考虑电流冲击及电磁干扰等特殊环境要求,能够保证控制系统软、硬件运行稳定。整体控制系统应兼有各器件单元集成控制和分离控制两种模式。
实现激光器、机器人等所有信号的联动控制。
★9
稳压电源
容量:100KVA
★10
烟尘净化系统
过滤精度: ≥0.3µm,过滤面积 ≥22 m2
可对加工过程中烟尘进行吸收处理,减少烟尘对人员的伤害。动力系统方面三相380V电压采用三相异步电机,配置铝合金叶轮,运行稳定、故障率低、噪音小,可24小时连续工作。过滤系统方面选用滤筒式过滤器,聚酯纤维基材,对当量直径在 3 微米以上粉尘过滤精度达 99%以上。抽屉式积尘桶设计,清灰方便。
▲11
其他部件
机器人安装法兰,光纤支架等
★12
备品备件及附件
详见格式14商务条款偏离表第6项:需配备的附件、备品备件、专用工具或其他消耗品
2、设备性能参数
★2.1激光器
激光器作为设备的光源发生器,光纤输出。该系列产品的动态工作范围在额定输出功率的10%~100%之间,能满足绝大多数应用场合的需求,并具备多种控制模式。主要技术参数:
光学特性
条件
额定输出功率(W)
6000,功率稳定性达±1.5。调制频率50-50kHz,红光指示输出功率0.5-1mW
/
工作模式
连续
模块不少于3个
偏振方向
随机
功率调节范围(%)
10~100
输出光纤长度(m)
30
波长
900~1080nm
光纤芯径
600um
QBH光纤接口
电学特性
工作电压
三相五线制交流380V±10%, 50/60Hz
其他特性
工作环境温度范围(℃)
10~40
工作环境湿度范围(%)
<70
储藏温度(℃)
-10~60
冷却方式
水冷
2.2激光加工镜头
激光加工镜头,采用反射式镜片,可负载20kW的激光功率使用,基本配置包括:光纤接口、准直模块、聚焦模块、送粉喷嘴、保护镜模块等,通过气帘保护镜片不受飞溅与烟雾污染。熔覆光斑:3mm,可实现圆光斑熔覆、15*2mm矩形光斑熔覆和淬火。承受功率不低于20kW,通光孔径不低于48mm,准直焦距100mm,聚焦焦距300-400mm,保护镜规格Φ50*2mm,光纤接口QBH、LLK-D、QD。
1.加工过程中采用同轴正压气,即可以对加工表面进行保护,防止其氧化,又可防止飞溅的粉颗粒进入激光加工镜头,避免保护镜片受到污染。
▲2.配备有保护镜片安装座(采用抽屉式设计),方便保护镜片的更换和清洗:整个加工头密封,防止灰尘及其它颗粒杂物进入光路系统,有效保护光学镜片、延长使用寿命。
3.冷却方式:水冷,保证工作时在大面积,长时间的工作稳定性。
4.无需插拔光纤,通过更换积分镜,即可实现激光熔覆和激光淬火功能的切换,杜绝因插拔光纤给激光器带来的粉尘危害。
5.激光加工镜头配备有同轴环形送粉喷嘴一套,用作激光熔覆加工,送粉喷嘴采用模块化设计,当出现受损情况时只需要更换相应的零件即可,操作方便,成本低。同轴环形送粉喷嘴:采用同轴环形的送粉喷嘴,送粉喷嘴主要材料为铜,采用模块化设计,当出现损坏时,可单独更换部分零件,减少更换成本。确保激光熔覆过程稳定。送粉喷嘴冷却方式为水冷,可确保其长时间稳定工作。
6.主要技术参数:
参 数 名 称
数 值
单 位
备 注
光斑
3、15*2
mm
▲2
光纤接口形式
与光纤接口匹配
▲3
工作距离
350~450
▲4
冷却水接口
Φ6
▲5
准直模块规格
φ80*90.5
▲6
积分模块规格
▲7
保护模块规格
不低于60*71*25
▲8
光粉同轴度调整间距
2
▲9
内外套接口
M30
▲10
铜镜调节
8个铜质手握调节阀,规格:M6Xφ18 手动调整
▲12
冷却
所有铜镜、保护镜片均有水冷
★13
保护方式
双保护镜片+气帘保护,分区保护。
▲14
密封保护
连接处均安装有密封圈。
★2.3机器人
机器人由机器人本体、控制柜、示教器、控制电缆、示教电缆和弧焊软件包等组成。机器人控制器具备以下功能:激光器开、关光以控制激光加工程序存入和读取。具有坐标显示功能,保证淬火头位置。
机器人内部线缆设计从手腕分离,使更换操作快速化,停机时间最小化。齿轮驱动结构,实现高转动惯量的运动特性。高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性能,进而提升机器人系统的生产效率。
机器人额定载荷:≥30kg,最大负载能力≥36.5kg,小臂额定附加负载≥20kg,小臂最大附加负载≥30kg,旋转机构最大附加负载≥50kg,臂展≥2101mm, 位置绝对精度(ISO9283)≤±0.5mm,位姿重复定位精度(ISO9283)≤±0.05mm,6轴(A1运行范围±185º;A2运行范围-175º/60º;A3运行范围-120º/165º;A4运行范围±180º;A5运行范围±125º;A6运行范围±350º;额定负载时的速度A1不低于180º/s;A2不低于165º/s;A3不低于180º/s;A4不低于250º/s;A5不低于250º/s;A6不低于360º/s;),重量510kg-600kg,带机器人底座,去应力,高度不低于400mm。
★2.4回转机床、熔覆平台等
回转机床由床身、主轴箱、尾座等零部件组成,床身采用整体铸造件,保障长期稳定的工作。熔覆平台可实现平面试件熔覆。
技术参数如下:
整体床身采用铸造方式制作,三爪卡盘直径不低于500mm,中心高不低于630mm,有效装卡距离不低于3050mm,0-3035mm可调,装卡重量不低于5吨,托辊托举有效范围Φ100-600mm,含托辊1套,带可拆卸式尾座,转速0.1-50rpm(可实现无极调速,伺服电机与机器人联动控制);小型旋转台1套,整体床身采用铸造方式制作,用于小型轴类零件加工,卡盘直径不低于160mm,尾座有效行程500-800mm。控制方式同上。同时,提供熔覆平台1套,可实现平面熔覆工作,尺寸不低于1500*1000*800mm。伺服电机控制与机器人联动控制
★2.5送粉器
双筒送粉器依靠送粉盘定量、载气输送粉末,主要由壳体、储粉筒(高强度聚乙烯透明材料)、送粉传送装置和送粉控制单元组成,通过PLC控制送粉盘转速定量,送粉量及载粉气流量均连续可调,采用触摸屏人机界面操作,简单明了,可实现远距离送粉。可进行内控和外控调节,双筒既可以控制单独送粉,也可以同时送粉,进入机器人示教盒控制送粉开关,通过送粉器显示屏设置速率参数,得到合适的气流量和送粉速率后即可开始激光熔覆。
型号
双筒
粉末输送方式
气载
送粉重复精度
±1%
送粉量调节范围
10-150 g/min
粉末输送率
≥90%
送粉粒度
20-150um
气流量调节
0~12L/min
送粉盘转速范围
0-10转/分(连续可调)
送粉盘
不锈钢材质,高度不低于52mm,粉槽规格不低于16mm;
控制
PLC和触摸屏人机界面操作控制,触摸屏≥7寸触摸屏;
储粉筒:(高强度聚乙烯透明材料)
1L*2容量,壁厚 9-11mm,高度392-394mm,外径φ109-111 mm,
加粉盖尺寸
尺寸不低于φ128x60mm
整机噪音
≤45 db
电源 AC200V
50 Hz
功能特点:
1)采用控制系统,性能稳定,故障率低;
2)工业触摸屏人机界面操作,简单明了;
3)送粉稳定、精确,送粉量和载粉气流量连续可调;
4)可扩展接口,方便单独使用和作为集成设备子单元使用。
通过设置速率参数,得到合适的载气流量和送粉速度后即可开始激光熔覆。
★2.6冷水机
设备配备有双温水冷机,水冷机采用优质的不锈钢冷水循环泵,流量大、扬程高、噪音低、寿命长;具有故障自动诊断功能,直接将故障点显示在屏幕上,提示用户快速处理;含主回路、外光路两路水循环,主回路低温水用于冷却激光器,外光路常温水用于冷却镜头及光纤接头。
技术参数
参数名称
参数量
1
电源制式
3-380/50
V/Hz
额定功率
9
kW
3
额定电流
11
A
4
额定制冷量
18
5
制温精度
±1
℃
6
水箱容积
40
L
★2.7 中央控制系统
此系统采用PLC为主控单元,集成激光器、机器人、送粉器、人机界面等。中控系统集成了机器人和激光器的相关信息,可以控制机器人启动、停止,可以控制激光器的启动、停止,可以设置激光器的功率,可以控制送粉器的启停。通过机器人可以设置机床转速,当机器人加工程序编写好后,在中控系统上设置激光器功率后,可以一键式完成加工。
设置触摸屏操作面板,用于控制及显示工作站各设备的运行状况,包括:报警监控、工作站状态监控、输入及输出信号当前状态等。当出现故障时,显示故障详细信息,并具有报警设施。控制原理:机器人控制柜和激光器控制柜通讯和数字/模拟信号接入PLC模块,通过中控系统的触摸屏与PLC通讯,监控机器人的运行状态和激光器的开启指示激光、激光使能、启动、停止、故障显示等以及送粉器的送粉筒工作、暂停、故障等,完成机器人、激光器等操作。
(1)主控制采用PLC,性能稳定,故障率低;
(2)操作采用触摸屏人机界面,操作简单明了;
(3)程序控制逻辑严谨,安全可靠;
(4)系统高度集成化;
(5)集成控制系统具备实现各设备单动、激光器监控、机器人状态监控、其它设备监控、故障诊断等功能。
★2.8 稳压电源
稳压电源主要为设备提供稳定的电源供应。当电网电压出现瞬间波动时,稳压电源能在极短的时间内对电压幅值进行补偿,使其稳定在±5%以内。满足使用环境温度要求。
稳压器中央控制系统采用单片机智能控制,并配以数字显示,具有抗干扰能力强,参数设置简单等特点。要求容量大,效率高、无波形畸变、电压调节平稳、适应感性、容性、阻性及非线性负载,能承受瞬间超载,可长期连续工作,设有过压、欠压、过载、过流、短路保护功能以及体积小、重量轻、使用安全方便、运行可靠等特点。
主要技术参数:
相 数
三相
容 量
100KVA
输入电压范围
三相AC380V±20%50HZ/60HZ
输出电压
三相AC380V
稳压精度≤(1-5)%可调节
额定容量/电流
80KVA/122A
效 率
≥98%
工作频率
50HZ/60HZ
绝缘电阻
≥2MΩ
绝缘等级
F级
稳定时间
≤1.5s
上电方式
自动上电
工作状态
全自动;长期运行;市电/稳压任意切换
显示方式
电流、电压 采用LED数字显示;工作状态、异常 指示灯显示
环境温度
-10℃~+45℃,最高月平均气温不超过35℃
保护功能
过、欠压保护
输入电压超出稳压器过、欠压值时,设备自动保护无电压输出。
过 流 保 护
当电流超过额定值时,自动切断输入。
过载、短路保护
负载超过设备规定的过载能力或短路时,能在规定时间内自动切断电源。
限 位 保 护
电刷运行超过区域时,自动终止调节。
市电旁路功能
当稳压器需要维护或故障时,可切换手动刀闸处于市电直通状态供电。
真有效采样电路控制
准确度高,灵敏性好,测量速率、频率特性好,输入阻抗高,输出阻抗低,电源范围宽且功耗低。
回 中 功 能
当取样电压低于下限基准电压或高于上限基准电压时,电刷将自动回中。
延 时 输 出
采用交流接触器接通电源以后,自动延时5-8秒后投入工作,保证设备不受高低电压冲击。
2.9抽烟除尘机
设备配备有抽烟除尘机,可对加工过程中产生的烟尘进行吸收处理,减少烟尘对人员的伤害。动力系统方面三相380V电压采用三相异步电机,配置铝合金叶轮,运行稳定、故障率低、噪音小,可24小时连续工作。过滤系统方面选用滤筒式过滤器,聚酯纤维基材,对当量直径在 3 微米以上粉尘过滤精度达 99%以上。抽屉式积尘桶设计,清灰方便。
序 号
参数项目
▲1
功率
2.2KW
电源
380V/50
最高负压
1800Pa
流量
2800m³/h
集尘桶容积
30L
噪音
78±2dB(A)