本项目属于专门面对

中小微企业采购

中山大学先进制造学院双臂移动协作机器

人采购项目

竞争性磋商文件

项目编号：中大招（货）[2022]1193号

代理机构编号：1210-2241YDZB5747

广东有德招标采购有限公司

中山大学政府采购与招投标管理中心

2022年11月21日

中国·广州

温馨提示

一、本项目一律不接受纸质响应文件，只接受符合磋商文件要求的电子响应文件。

供应商参加响应前，应当到依法设立的电子认证服务机构（GDCA证书）办理CA数字

证书和电子签章，已有CA数字证书的供应商须在响应前检查CA数字证书的有效性。

二、供应商需在提交响应文件截止时间前将响应文件完整上传到中山大学智能电

子采购系统（https://www.zhizhengyun.com）。逾期上传或错误投递方式送达的响应文

件恕不接收。

三、支持远程解密，供应商须使用制作响应文件的电脑或安装GDCA客户端在响应

截止时间后30分钟内登录系统完成解密（如因系统原因无法正常解密，采购人可延长

解密时间）,若解密时未能按时进行解密则视为无效供应商。供应商可通过中山大学智

能电子采购系统参与解密，无需现场参加。

四、加★号的条款的指标要求和有盖章、签署要求的带★格式文件，必须一一响

应。若有一项带“★”的指标要求未响应或不满足，将按响应无效处理。

五、电子响应文件编制格式见第五部分，供应商应该按照相关格式要求制作响应

文件并加盖电子签章后上传至中山大学智能电子采购系统，建议供应商对电子响应文

件进行电子签章时使用多页签章。

六、如供应商以非独立法人注册的分公司名义代表总公司盖章和签署文件的，须

提供总公司的营业执照副本扫描件及总公司针对本项目响应的授权书。

七、本次采购向成交人收取的采购服务费，按磋商文件规定执行。

八、竞争性磋商失败后，磋商小组可根据项目情况建议重新招标或建议依法变更

为竞争性谈判、单一来源采购等其它法定采购方式继续进行采购。

九、技术服务费发票联系电话：020-84121131，中山大学智能电子采购系统技术

支持电话：020-84158040，CA数字证书（GDCA）办理联系电话：020-83487228-890。

十、本项目签署《中山大学国内采购合同》的，需开具增值税专用发票，如无法

开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。

（本提示内容非磋商文件的组成部分，仅为善意提醒。如有不一致，以磋商文件

为准）

目录

第一部分

第二部分竞争性磋商邀请函..................................................................................................用户需求书..............................................................................................................

第四部分

第五部分

3716一、说明..........................................................................................................................18二、磋商文件..................................................................................................................20三、响应文件的编制......................................................................................................24四、响应文件的提交......................................................................................................25五、磋商..........................................................................................................................32六、合同的授予..............................................................................................................35合同条款................................................................................................................36一、国内采购合同格式..................................................................................................51竞争性响应文件格式............................................................................................52一、竞争性响应文件封面格式......................................................................................54二、响应文件目录格式..................................................................................................55三、竞争性磋商响应函格式..........................................................................................56四、供应商声明函格式..................................................................................................58五、竞争性磋商响应明细报价表格式..........................................................................59六、配置清单格式..........................................................................................................61七、售后服务承诺书格式..............................................................................................63八、实质性响应条款一览表格式..................................................................................65九、法定代表人身份证明格式......................................................................................66十、法定代表人授权书格式..........................................................................................67十一、供应商的资格声明函格式..................................................................................68十二、与供应商存在关联关系的单位名称说明格式..................................................69十三、业绩一览表格式..................................................................................................70十四、同类项目客户评价..............................................................................................71十五、法人营业执照等资格证明文件格式..................................................................72十六、信用查询资料......................................................................................................73十七、产品适用政府采购政策情况表..........................................................................74十八、小微企业声明函格式..........................................................................................十九、技术规格/要求偏离表格式.................................................................................7678二十、安装调试验收方案..............................................................................................二十一、其它材料..........................................................................................................7980二十二、供应商认为有必要说明的其他商务文件资料..............................................二十四、供应商认为有必要说明的其他技术文件资料

第一部分竞争性磋商邀请函

竞争性磋商邀请函

中山大学根据国家政府采购与招投标法律法规和学校管理要求,拟以竞争性磋商

方式采购下列货物及其相关服务。欢迎符合资格条件的供应商积极参与。

一、项目编号：中大招（货）[2022]1193号

二、项目名称：中山大学先进制造学院双臂移动协作机器人采购项目

三、采购项目内容及数量：双臂移动协作机器人，2台（本项目不允许产自中华

人民共和国关境外的进口货物参与；本项目属于专门面向中小企业采购项目。本项目

所属行业为工业。具体内容及要求详见公告附件竞争性磋商文件）。

四、项目预算及经费来源：项目预算1,320,000.00元人民币。经费来源为财政性

资金。

五、响应供应商的必备资格要求：

（1）具有独立承担民事责任能力的中华人民共和国的法人或其它组织；

（2）符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条相关规定；

（3）供应商未被列入“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）“失信被执

行人”、“重大税收违法失信主体名单”、“政府采购严重违法失信名单”；不处于

中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）“政府采购严重违法失信行为信息记录”中的禁

止参加政府采购活动期间。（以代理机构于评审当天在“信用中国”网站

（www.creditchina.gov.cn）及中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)查询结果为准，同

时对信用信息查询记录进行存档。如相关失信记录已失效或查询不到，则必须出具其

信用良好的承诺书原件扫描件。）

（4）本项目不允许联合体响应。不接受成交备选方案。

（5）本项目属于专门面向中小企业采购的项目。所有货物的制造商应为中小微企

业。供应商应按要求出具《中小企业声明函》；属于监狱企业的，提供由省级以上监

狱管理局、戒毒管理局(含新疆生产建设兵团)出具的属于监狱企业的证明文件；属于

残疾人福利性单位的，提供《残疾人福利性单位声明函》。

六、交货时间：自合同签订之日起3个月内完成交货。

交货地点：中山大学深圳校区理学园东424。

七、磋商文件的获取方式：本项目以电子招投标形式进行，供应商可于中山大学

智能电子采购系统（https://www.zhizhengyun.com）、中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn）及代理机构网站（http://www.youde.net）浏览磋商公告，确认参与项目的合格供应商应使用企业数字证书（CA）登录中山大学智能电子采购系统，缴纳系统技术服务费400元/标段，在网上获取采购文件及其它磋商资料。

八、报名方式及时间：2022年11月22日00:00:00至2022年11月28日23:59:59；

登录中山大学智能电子采购系统（https://www.zhizhengyun.com），在网上报名获取竞

争性磋商文件及资料，否则不能参与本项目的磋商。本项目不需要现场报名确认，若

报名期限届满后，获取竞争性磋商文件的潜在供应商不足三家的，采购人将可能顺延

报名期限并予公告。请各供应商留意网上公告，采购人不再另行通知。

九、电子响应文件的递交：供应商须凭企业数字证书（GDCA）在提交响应文件

截止时间前完成电子响应文件的上传，递交网址：https://www.zhizhengyun.com。无中山大学智能电子采购系统企业数字证书（CA）的供应商需按该平台电子认证的要求，提前办理企业数字证书（GDCA）。如果响应文件于递交响应文件截止时间未能上传

完毕，该响应文件将视为无效响应文件。递交响应文件截止时间前未完成响应文件传

输的，视为撤回响应文件。在递交响应文件截止时间前，供应商可以替换响应文件。

响应文件递交截止时间：2022年12月02日09:00:00。

十、竞争性磋商时间：2022年12月02日09:00:00

磋商地点：在线磋商。

十一、本公告期限为3个工作日。

十二、本项目的发布、修改、澄清和补充通知将在中山大学智能电子采购系统

（https://www.zhizhengyun.com）、中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn）及代理机构网站（http://www.youde.net）发布，敬请各供应商留意，采购人不再另行通知。

十三、联系事项

获取文件开始时间：2022年11月22日00:00:00

获取文件截止时间：2022年11月28日23:59:59

响应文件递交截止时间：2022年12月02日09:00:00

采购人：中山大学

采购人地址：广州市新港西路135号

采购人联系人：郑老师

采购人联系电话：020－84115084转807

采购人传真：020－84115092

采购人邮编：510275

采购代理机构：广东有德招标采购有限公司

采购代理机构地址：广州市天河北路626号保利中宇广场A座25楼

采购代理机构联系人：刘晓薇

采购代理机构联系电话：020-83629157

采购代理机构传真：020-88260060

采购代理机构邮编：510630

特别提示：

供应商须对其所提供资料的真实性负责，如有作假，一经发现立即取消磋商

资格。供应商在本项目中存在下列行为的，将被列入失信记录，并视情节情况在

网上进行实名通报：

1.从解密之日起到响应有效期满前，供应商撤回响应文件；

2.成交后无正当理由放弃成交或不与采购人签订合同的

3.成交人未能按竞争性磋商文件的要求在规定期限内提交履约保证金（如

需）；

4.供应商在采购或合同签订过程中存在欺诈行为（包括但不限于拖延签订、

提供虚假证明材料、不按采购人要求做履约准备）；

5.将成交项目转让给他人，或者在响应文件中未说明，且未经采购人同意，

违反竞争性磋商文件规定，将成交项目分包给他人的。

6.供应商放弃递交响应文件，未在响应文件递交截止时间前在中山大学智

能电子采购系统的中山大学投标书编制软件中操作撤标的；

7.供应商存在串通投标、围标的情况；

8.法律、法规或本竞争性磋商（采购）文件规定的其他情形。

中山大学政府采购与招投标管理中心

广东有德招标采购有限公司

2022年11月21日

第二部分用户需求书

(用户需求书中标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致

响应文件无效；标有“▲”的为重要技术指标，负偏离（不满足要求）将在技术评分

中按照评分细则进行扣分，但不会导致响应文件无效。)

项目名称：中山大学先进制造学院双臂移动协作机器人采购项目

设备名称：双臂移动协作机器人

数量：2台

项目预算：1,320,000.00元

一、技术参数要求

（一）主机参数：

1.基于激光SLAM的移动底盘，运行平稳；

★2.负载不低于600KG；

★3.续航时间不低于8H；

▲4.底盘加机械臂一体化控制器，不需要额外的机械臂控制箱和示教器；

5.持ROS2二次开发，支持HTTP，MQTT和GRPC通讯协议；

▲6.机械臂末端带6维力控传感器和低压电驱末端快换设备并佩戴≥4种不同末

端工具；

7.3D视觉避障，识别行进方向前方0.5~1.8米左右的地面障碍物；

▲8.多机协同调度，结合多机调度系统，可以支持多达200+机器人的协同工作；

9.高定位精度，结合特定形状或是材质（激光识别），在指定站点经过二次定位

的重复定位精度可以达到±8mm；

10.机械臂碰撞检测，机械臂在遇到外部碰撞的时候能够及时停止，保障安全；

▲11.可定制末端工具，末端执行器可以选择电动夹爪、吸盘、电磁铁吸盘等多种

工具；

12.模块化设计，底盘与上层扩展模块之间可独立拆卸，便于维护；

（二）附件参数：

1.整机基本参数

1.1最大负载：600kg；

1.2机械臂负载：≥3kg；

1.3机械臂自由度：≥6x2；

1.4基本外形：底盘+双臂机械臂；

2.底盘运动性能

2.1行走模式：双轮差速；

2.2全局导航定位精度（SLAM）：±20mm；

2.3精准定位精度：±8mm；

3.机械臂及执行器

3.1机械臂自由度：≥6；

3.2机械臂工作范围：≥500mm；

3.3机械臂重复定位精度：±0.02mm；

3.4工具最大速度：1m/s；

4.续航性能

4.1电池容量：DC48V，60Ah；

4.2充电时间：≤2h；

4.3续航时间（典型工况）：≥8h；

4.4充电方式：手动&自动回充；

5.使用环境:使用场景,室内平整地面使用。

（三）软件及其功能：

1.包含机器人控制与感知算法、可视化界面的软件系统。

2.基础功能支持图形化编程，无代码验证导航和抓取相关任务。

3.嵌入式主控制板支持远程OTA升级。

二、配置清单：

1.传感器：

1.16维力控传感器2个

1.2底盘视觉传感器1个

1.3激光雷达2个

2.低电压末端快换装备1套

3.机械臂配套末端执行器（4种*2套）

4.自动充电桩（每两台设备共用一套）

十六、信用查询资料

(一)提供供应商在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）“失信被执

行人”、“重大税收违法失信主体名单”、“政府采购严重违法失信名单”查询

结果截图并加盖法人印章。

(二)提供供应商在中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）“政府采购严重违法

失信行为信息记录”查询结果截图。

(三)如相关失信记录已失效或查询不到，则必须出具其信用良好的承诺书扫

描件）。

十七、产品适用政府采购政策情况表

产品适用政府采购政策情况表

填报要求：

1.本表的产品名称、规格型号和注册商标、金额应与《竞争性磋商响应明细报

价表》一致。

2.节能产品、环境标志产品必须是《节能产品政府采购清单》或《环境产品政

府采购清单》所列品目范围内，且由国家确定的认证机构出具、处于有效期之内

的节能产品、环境标志产品认证证书的产品。（需附上相关认证证书）

3.请供应商正确填写本表，所填内容将作为评审的依据。其内容或数据应与对

应的证明资料相符，如果不一致，可能导致该项无法获得相关政策优惠。

十八、小微企业声明函格式

1、中小企业声明函（货物）

本公司（联合体）郑重声明，根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》

（财库﹝2020﹞46号）的规定，本公司（联合体）参加中山大学的中山大

学先进制造学院双臂移动协作机器人采购项目采购活动，提供的货物全部由符合

政策要求的中小企业制造。相关企业（含联合体中的中小企业、签订分包意向协

议的中小企业）的具体情况如下：

1.双臂移动协作机器人，属于工业行业；制造商为（企业名称），

从业人员人，营业收入为万元，资产总额为万元，属于（中型企

业、小型企业、微型企业）；

以上企业，不属于大企业的分支机构，不存在控股股东为大企业的情形，

也不存在与大企业的负责人为同一人的情形。

本企业对上述声明内容的真实性负责。如有虚假，将依法承担相应责任。

企业名称（电子签章）：

日期：

中小企业声明函说明：

1.从业人员、营业收入、资产总额填报上一年度数据，无上一年度数据的新成立

企业可不填报。

2.供应商应根据应标货物制造商情况，根据《工业和信息化部国家统计局国家发

展和改革委员会财政部关于印发中小企业划型标准规定的通知》（工信部联企业

[2011]300号）规定的划分标准填报上一年度数据。

3.采购人将按国家有关规定随成交、成交结果公开成交、成交供应商的《中小企

业声明函》，供应商提供声明函内容不实的，属于提供虚假材料谋取成交、成交，

依照《中华人民共和国政府采购法》等国家有关规定追究相应责任。

4、为方便广大中小企业识别企业规模类型，可通过中小企业规模类型自测小程序

进行查询http://202.106.120.146/baosong/appweb/orgScale.html

2、残疾人福利性单位声明函（如有）

本单位郑重声明，根据《财政部民政部中国残疾人联合会关于促进残

疾人就业政府采购政策的通知》（财库〔2017〕141号）的规定，本单位为符

合条件的残疾人福利性单位，且本单位参加中山大学的项目采购活动

提供本单位制造的货物（由本单位承担工程/提供服务），或者提供其他残疾

人福利性单位制造的货物（不包括使用非残疾人福利性单位注册商标的货

物）。

本单位对上述声明的真实性负责。如有虚假，将依法承担相应责任。

单位名称（电子签章）：

日期：

注：根据《财政部民政部中国残疾人联合会关于促进残疾人就业政府采购政策

的通知》财库〔2017〕141号的规定，符合条件的残疾人福利性单位在参加政府

采购活动时，按以上格式提供《残疾人福利性单位声明函》，视同小型、微型企

业，享受评审中价格扣除等促进中小企业发展的政府采购政策，残疾人福利性单

位属于小型、微型企业的，不重复享受政策。

3、由省级以上监狱管理局、戒毒管理局(含新疆生产建设兵团)出具

的属于监狱企业的证明文件（如有，非监狱企业不需提供）

十九、技术规格/要求偏离表格式

技术规格/要求偏离表

法定代表人电子签名：，日期：

（供应商电子签章）

说明：

供应商须对照磋商文件技术规格，将自己所投的所有货物的功能、技术性能、配置、

用途等内容按照上表格式与招标要求逐条填写，说明所提供货物和服务已对磋商文件的

技术规格做出了实质性响应，申明与技术规格条文的偏差和例外，提供厂家产品彩页或

厂家官方网站公布的资料截图作为佐证并在备注栏注明该项资料所在的响应文件页码，

因未备注页码或备注页码错误造成响应无效或影响评审得分的，其责任由供应商全部负

责。若有负偏离而未如实填写的可视为虚假投标；若有正偏离而未如实填写的将视为没

有优于招标要求；无论是正、负偏离，还是无偏离，未按上表格式逐条填写的，可视为

无效投标。对有具体参数要求的指标，供应商必须提供所投设备的具体参数值，并在偏

离简述栏中标明技术及配置的实际响应情况：

1.用户需求书中标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导

致响应无效；标有“▲”的为重要技术指标，如不满足将在技术评分中按照评分细

则进行扣分，但不会导致响应无效。

2.偏离简述栏中必须标明技术及配置的响应情况，整项货物及该项货物各部分响应情

况须按下述规定填写，任何不真实响应都将导致响应无效：

1对应项中的所有技术参数、性能和配置全部符合磋商文件要求的才能填写“符合”；

2对应项中的所有技术参数、性能和配置全部符合磋商文件要求并且其中有一个或以

上指标优于磋商文件要求的，可填写“正偏离”；

3对应项中的所有技术参数、性能和配置中有任何一项不能达到磋商文件要求的，必

须填写“负偏离”；

4“正偏离”、“负偏离”两者中偏离的情况必须在备注栏中说明对使用的影响。

3.投标响应的实际情况中涉及技术参数和性能指标具体数值的，供应商必须说明产品

厂家达到该技术参数与性能指标所需测试条件、环境、样品等的要求及成功机率。不提

供的，按照国家公认程序和标准及用户要求进行验收，未达到投标承诺的，视为不合格

和虚假投标。

二十、安装调试验收方案

格式自拟，应根据学校的货物验收要求提供有针对性的以下方案：（1）货

物的开箱清点方案，包括发生开箱异常情况的解决措预案等；（2）开箱后产品安

装、调试方案，包括安装环境要求等内容；（3）产品技术质量验收的标准、方法

等方案，包括提供出厂检测报告、出具第三方检测报告、现场检测的方案和预算

等。方案内容应尽可能详细，流程清晰合理，应急预案可行。

二十一、其它材料

(一)经营许可证或产品销售许可证复印件加盖法人印章（第二、三类医疗器械

采购项目，供应商必须提供“医疗器械注册证书”“医疗器械生产许可证”

或“医疗器械经营许可证”）

(二)安全生产许可证复印件、产品代理资格证明文件复印件加盖法人印章

(三)“特种设备制造许可证”复印件加盖法人印章（投标货物属于《特种设备

目录》的采购项目必须提供）

(四)“辐射安全许可证”复印件加盖法人印章（投标货物属于辐射仪器的采购

项目必须提供）

(五)自主品牌、供应商的信誉、荣誉证书或文件复印件加盖法人印章

(六)供应商质量管理和环境认证体系等方面的资质证书或文件复印件加盖法

人印章

(七)医疗器械注册证明及其附表（适用于医疗器械）复印件加盖法人印章

(八)报价成本的明细说明文件（格式自拟，如磋商文件有要求时提供）

(九)产品出厂标准、质量检测报告及精度检测报告或数据（格式自拟）

(十)须提供列有技术参数且完整的厂家产品彩页（厂家官方网站公布的截图）

和厂家产品说明书，以佐证所投产品的主要技术参数及功能，如上述

资料未能体现招标需求的所有参数，供应商应出具经厂家确认的证明

材料作为补充

(十一)供应商介绍及认为应提交或可以证明其能力或业绩的其他材料（格式

自拟）

注：以上材料由供应商根据项目实际情况自行选择提供，如因遗漏材料造成响应

无效或影响评审得分的，其责任由供应商全部负责。

二十二、供应商认为有必要说明的其他商务文件资料

如制造厂商出具的授权函等。

制造厂商出具的授权函（供参考）

致：中山大学

我们（制造厂商名称）是按（国家名称）法律成立的一家制造商，主要营业地点设在（制

造厂商地址）。兹指派按（国家名称）的法律正式成立的，主要营业地点设在（供应商地址）

的（供应商名称）作为我方真正的和合法的代理人进行下列有效的活动：

(1)代表我方在中华人民共和国办理贵方第中大招（货）[2022]1193号号投标邀请要求

提供的由我方制造的货物之有关事宜，并对我方有约束力。

(2)作为制造商，我方保证以投标合作者来约束自己，并对该投标共同和分别承担磋商

文件中规定的义务。

(3)我方兹授予（供应商名称）全权办理和履行上述我方为完成上述各点所必须的事宜，

具有替换和撤销的全权。兹确认（供应商名称）或其正式授权代表依此合法地办理一切事宜。

我方于年月日签署本文件，（供应商名称）于年月日接受此件，以此

为证。

供应商名称：，出具授权书的制造厂商名称：

（供应商电子签章），（制造商印章）

签字人职务和部门：，签字人职务和部门：

签字人姓名：，签字人姓名：

移动电话：，移动电话：

注：1.非所投货物制造商的供应商提供制造商授权函或代理资格证或合法供货渠道证明。

2.上述制造商授权函格式仅供参考，信息应填写完整；若不提供制造厂商出具的授权函

或代理资格证，需自拟格式提供合法供货渠道证明。

二十四、供应商认为有必要说明的其他技术文件资料