中标
宁波城市职业技术学院关于机器视觉应用实训平台 1台，深度学习工作站 1台等的在线询价成交结果公告
金额
29.85万元
项目地址
浙江省
发布时间
2022/07/06
公告摘要
项目编号32022063099398612
预算金额29.85万元
招标公司宁波城市职业技术学院
招标联系人邵老师0574-88122205
中标公司浙江瑞铭智能设备有限公司29.85万元
中标联系人-
中标公司浙江新速度教育科技有限公司
中标联系人-
公告正文
基本信息
| 项目名称 | 关于机器视觉应用实训室（一期）设备的在线询价 | ||||
| 询价单编号 | 32022063099398612 | 采购目录 | 项目优先级 | 非紧急 | |
| 报价开始时间 | 2022-06-30 17:07:02 | 报价截止时间 | 2022-07-05 15:00:00 | 采购单位 | 宁波城市职业技术学院 |
| 采购单位联系人 | 超级机构管理员 | 联系方式 | 0574-88122205 | 传真号码 | |
| 预算总额（元） | 298560.00 | ||||
| 成交规则及确认方式 | 自动成交：询价单截止时间后，系统对所有参与供应商按照报价由低到高排序，以'最低报价'原则推荐出成交供应商，报价相同的以报价时间优先。 | ||||
供应商要求
| 供应商规模要求 | 大型企业，中型企业，小型企业，微型企业 | ||||
| 供应商资格要求 | 基本要求：符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定，符合《关于规范政府采购供应商资格设定及资格审查的通知》第六条规定且已在本系统注册并通过资质初审的供应商。 | ||||
| 供应商区域范围要求 | |||||
询价商品清单
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价（元） |
|---|---|---|---|---|
| 深度学习工作站 |
主要参数：（一）满足图像检测、图像分割、图像生成、图像去噪、目标跟踪、姿态估计、三维视觉等工作的CNN网络、生成对抗网络、transformer网络学习与训练。
（二）不低于以下配置
1、24G显存的RTX3090TI显卡；
2、i9 12900K 16核24线程3.9GHZ处理器；3、极地冰心水冷散热器；
4、英特尔 Z690 DDR4 ATX芯片主板；
5、64G内存DDR5内存；
6、1650W电源；
7、1T固态硬盘+2T机械硬盘；
8、27L机箱
次要参数： |
1台 | 37900.00 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价（元） |
|---|---|---|---|---|
| 机器视觉应用实训平台 |
主要参数：机器视觉系统应用实训平台主要用于高职及本科阶段的图像处理、机器视觉、人工智能、运动控制、PLC编程等课程实训以及创新二次开发课程等 。主要由实训机台、机器视觉器件箱和机器视觉工具箱等组成。
一、实训机台：
（1）实训机台包含XYZ三轴直线运动模组、电控板、报警灯、按钮盒、视觉安装夹具、产品托盘、光幕保护传感器、工控机、显示器等。
▲（2）设备要求结构紧凑，集成度高，不含显示器设备尺寸不大于700mm（宽）*650mm（深）*1500mm（高），平台行程：XY轴不小于200mm，Z轴不小于50mm，Z轴可以连续回转。平台运动精度高，XY轴的电机须采用闭环电机，Z轴的电机需要带刹车，XYZ重复精度优于±0.01mm。
▲（3）视觉器件安装拥有良好的兼容性，能够快速安装多种类相机，包含面阵相机、线阵相机、双目3D相机、线激光3D相机等，同时相机有多个安装位置和姿态，可以安装在Z轴上，也可以安装在固定支架上；也能够快速安装多种类光源，包含环形、同轴和背光源等，可调节的安装支架需有刻度标识。
（4）实训平台三方向采用半透明亚克力封闭，正面开口安装光幕保护传感器，同时相机安装的上面可安装可调节的遮光板。
（5）平台电控板主要包含漏电保护、PLC、通讯扩展、直线电源和电机驱动器等，运动部分采用PLC进行控制，并通过上位机完成通讯，可支持任意曲线插补，也可以扩展运动控制卡。
（6）Z轴固定板尺寸不小于120x80mm，上面均布阵列排列的螺丝孔，搭配使用具有良好的灵活性，能够安装旋转轴（旋转轴末端可以配套不同尺寸吸盘），能够安装各种相机和视觉光源，用户也能够扩展其他执行装置（比如螺丝批、涂胶针筒等）。
▲（7）实训机台功能分区，上方为操作区域，下方为电控柜及收纳区，下方包含透明窗口的电气柜、工控机柜、键鼠抽屉、收纳抽屉等，实验所需的输入/输出接口均布置在平台上方面板上，方便动手操作，包含双色报警灯、真空开关接口、光源控制、旋转轴电机信号、相机供电、USB3.0及GigE相机输出、通用IO等。同时配套按钮盒，能够进行设备上电、急停以及XY轴的四向摇杆手动控制；
（8）采用一线品牌高性能机器视觉专用工控机，性能不低于i5 四核CPU、8G内存和120G SSD硬盘，自带不少于4个千兆网口，支持POE；不少于4个USB3.0口；带不少于4个PCI或PCIe的扩展槽，能够安装运动控制卡；显示器尺寸不小于22寸，带液压万向调节支架。
二、机器视觉器件箱
（1）器件箱相机套件包含不少于3台2D相机和1台3D相机。其中一台高速2D相机分辨率不低于1280x960像素，采用全局快门黑白CMOS芯片，芯片尺寸不小于1/3”,帧率不低于90fps，采用USB3.0接口；一台高分辨率黑白2D相机分辨率不低于2448x2048像素，采用全局快门CMOS芯片，芯片尺寸不小于2/3”,帧率不低于20fps；一台彩色2D相机分辨率不低于2500x1940像素，采用滚动快门CMOS芯片，芯片尺寸不小于1/2.5”,帧率不低于14fps；2D相机均兼容GigE VISION或USB3 VISION协议，并支持GenlCam标准；网口相机支持POE供电，支持宽压供电，符合CE，FCC,UL,ROHS认证。3D相机采用一体式封装，外形不大于180x100x60mm，自带红外结构光源和白色LED光源，两个相机分辨率不低于1920x1080像素，视场角大于80°x56°，最小工作距离350mm，深度测量重复精度优于2mm@WD<600mm，测量距离以内可以进行3D标定、3D匹配、3D体积测量等实验，能实现基于双目特征的匹配和基于立体模式的匹配。
（2）器件箱镜头套件包含不少于3个不同焦距的定焦镜头和1个双远心镜头，定焦镜头焦距焦距至少包含12mm、25和35mm，光圈不小于F2.8；双远心镜头，0.3X放大倍率，工作距离约110mm， 景深不小于±2.5mm@F5.6，镜头光学畸变优于0.02%，远心度优于0.04%，外形尺寸不大于Φ60× 120mm；所有镜头均支持500万及以上像素，支持2/3英寸及以上相机成像芯片；配套一组镜头接圈，包含1、2、5、10、20、40mm，并配套与定焦镜头匹配的偏振镜和镜头清洁布等。
（3）器件箱光源套件包含不少于三个环形光源、1个同轴光源和1个背光源，三个环形光源其中一个小号环形为直射环形光源，发光面外径不小于80mm，内径不小于40mm，采用RGB LED灯珠，同时光源配有外螺纹，能够直径拧在配套的定焦镜头上；中号环形为45度环形光源，发光面外径不小于120mm，内径不小于80mm，LED颜色为绿色；大号环形光源为低角度照明方式，发光面外径不小于155mm，内径不小于120mm，LED颜色为蓝色，以上三个环形光源可以组合成1个AOI光源；同轴照明光源采用RGB LED灯珠，发光面积不小于60x60mm；背光源为白色平行光，采用底部贴片LED，光源均匀度高于90%，发光面大于165x140mm，带正向固定孔。
（4）配套实训需要的多种图案标定板，标定板尺寸与治具尺寸兼容，图案精度优于正负0.01mm，包含透明和漫射两种材质。
（5）器件箱内还应包含多台相机安装的快换板和连接件，并配套所有相机、光源配套的数据线、电源线和延长线等，箱内缓冲泡沫需按物品形状一对应设计，并编号与机台对应。投标需要提供器件箱内的3D布局图或实物照片。
三、机器视觉工具箱
（1）工具箱用于机器视觉应用实训安装、接线所需的必要工具，包含外置θ轴、多个光源固定件、AOI光源连接件、相机高度升降件、常用螺丝、机械工具、电气工具等。
（2）外置θ轴采用中空旋转电机，重复精度优于±0.5°，能够方便的固定在Z轴固定板上，前端的吸嘴也可以根据实验样品大小进行更换。
（3）机械工具包含六角扳手、十字和一字螺丝刀、斜口钳、直尺和轧带等。
（4）电气工具包含万用表、真空发生器、气管、6mm、8mm和10mm备用吸嘴等。
（5）工具箱的外形尺寸与器件箱相同，箱内缓冲泡沫需按物品形状一对应设计，并编号与机台对应。投标需要提供器件箱内的3D布局图或实物照片。
四、软件及配套
（1）设备配套的软件提供图形化编程和代码编程两种编程模式，图形化编程要求通俗易懂，采用拖拽式流程框图定义流程；代码编程提供基于VB.netC#多种语言的例程；
▲（2）支持多项目同步运行，支持多用户模式，软件可以在独立的笔记本运行，网络端用户可以获取对应IP地址机台上的图片。既可以用笔记本客户端对设备进行控制，也可以多台设备通讯协同完成实训任务。
（3）机器视觉编程软件至少包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具，包括3D标定、3D定位、3D测量、AOI检测等多种高级算子，提供API，支持二次开发（开标现场提供投标设备进行“3D标定”、“3D定位”、“3D测量”和“AOI PCB检测”软件功能演示视频）
2D相机的处理软件工具至少包含有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、尺寸测量、ID识别、字符识别、缺陷检测等工具；
（5）3D相机的处理软件工具支持多种不同类型3D相机（包含TOF、线激光、双目结构光、扫描振镜等），软件工具包含3D标定、3D定位、3D测量等，可实现三维测量和三维点云计算并配套相应的教学程序；
（6）软件除了支持常见品牌的2D相机和3D相机之外，也具有外部接口，支持常见品牌的PLC、运动控制卡和工业机器人，也支持常见的激光振镜控制。
（7）软件支持单相机及多相机对位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多种平台类型。
五、其他
▲1、投标设备符合2022年浙江省和国赛职业院校技能大赛“机器视觉系统应用”软硬件要求。
1、2、投标单位需提供2021全国职业院校技能大赛-高职组“机器视觉系统应用”项目题库的视频演示（不少于10套）
次要参数： |
筑梦LX-VS-2021-AI01 ，富纳FN-S-IV-006-A ，越疆 DT-VS-AI50-00I | 1台 | 250000.00 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价（元） |
|---|---|---|---|---|
| 4b开发板 |
主要参数：（一）开发板不低于以下配置：
1、SOC： Broadcom BCM2711
2、CPU： 64-位1.5GHz四核（28nm工艺）
3、GPU： Broadcom VideoCore Vl@ 500MHz
4、蓝牙：蓝牙5.0
5、USB 接口： USB2.0*2/USB3.0*2
6、HDMI： micro HDMI*2支持4K60
7、供电接口: Type C（5V 3A）
8、Wifi网络: 802.11A C 无线 2.4GHz/5GHz 双频 Wifi
9、有线网络: 真千兆以太网（网口可达）
10、以太网Poe :通过额外的HAT以太网（Poe）供电
（二）包含以下配件：
1、主板
2、读卡器
3、树莓派官方电源
4、金鱼散热片三件套
5、入门手册
6、16G内存卡
7、亚克力外壳
8、摄像头
9、HDMI线+网线
10、配件收纳盒
次要参数： |
2套 | 3160.00 |
| 商品名称 | 技术参数或配置要求 | 建议品牌及型号 | 数量 | 控制总价（元） |
|---|---|---|---|---|
| 嵌入式GPU开发板 |
主要参数：开发板不低于以下配置：
1.Al性能： 21 TOPS
2.深度学习加速器：2个NVDLA 引擎
3.视觉加速器：7路VLIW视觉处理器
4.GPU： 384-core NVIDIA Volta™ GPU 和 48 Tensor Cores
5.CPU： 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU
6.6MB： L2 + 4MBL3
7.内存： 8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/S
8.存储： 128固态硬盘
9.功耗： 10W|15W
（二）包含以下配件：
1.Xavier NX 主板
2.128G固态硬盘
3.电源线
4.Micro USB 线
5.HDMI 高清线
6.IMX219摄像头
7.15.6英寸高清触摸屏
8.无线键盘鼠标
9.32G资料U盘
次要参数： |
1套 | 7500.00 |
| 附件 |
采购需求（机器视觉实训室）.docx
|
收货信息
| 送货方式 | 送货上门 | 送货时间 | 工作日09：00至17：00 | 送货期限 | 合同生效后7个工作日内 |
| 送货地址 |
浙江省 宁波市 鄞州区
首南街道 学府路9号
|
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| 备注 | |||||
商务要求
| 商务要求 |
1、成交供应商支付合同金额的5%作为履约保证金，自验收合格之日起满一年货物无质量问题后，无息返还履约保证金。验收合格后，采购人支付合同金额的100%。
2、验收合格后1年；保修期间维修、零件更换、校准、人工、差旅等一切费用由供应商负担。质保期后，配件和调试工具不得提价。在质量保证期内，设备发生故障或不能生产，供货方应在接到通知后48小时内派人到现场解决问题。提供软件生命周期内免费升级服务。 3、合同签订后7个工作日内交付、安装、调试，并培训设备管理人员使用维护方法。 4、供应商须承诺投标设备符合2022年浙江省和国赛职业院校技能大赛“机器视觉系统应用”软硬件要求。且将为采购人提供持续技术服务，否则作无效响应处理。（提供承诺函加盖供应商公章扫描件附件上传）。 采购人技术咨询邵老师：手机号码13738480793。 |
成交结果信息
| 中标供应商 | 浙江瑞铭智能设备有限公司 | 成交总价（元） | 298500.00 | 报价时间 | 2022-07-05 14:39:48 |
| 序号 | 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 单价（元） |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 深度学习工作站 | 戴尔/dell | XPS8950 | 1 | 37900.00 |
| 2 | 机器视觉应用实训平台 | 筑梦LX-VS-2021-AI01 | LX-VS-2021-AI01 | 1 | 250000.00 |
| 3 | 4b开发板 | 树莓派 | Pi4B | 2 | 1550.00 |
| 4 | 嵌入式GPU开发板 | JETSON | Xavier NX | 1 | 7500.00 |
参与报价供应商情况
| 序号 | 供应商名称 | 报价时间 |
|---|---|---|
| 1 | 浙江瑞铭智能设备有限公司 | 2022-07-05 14:39:48 |
| 2 | 江苏昌辉成套设备有限公司 | 2022-07-05 11:35:53 |
| 3 | 浙江新速度教育科技有限公司 | 2022-07-04 10:46:21 |
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