竞价公告

*采购项目名称：	工业设计学院双轮足机器人采购-2	*竞价编号：	XNJJ-2024-0159
*采购项目基本情况：	项目拟采购1台TITA运控开发板测试机、8套TITA腿部模组
*响应供应商资格条件：	1、响应供应商应具备《政府采购法》第二十二条规定的条件： （1）具有独立承担民事责任的能力； （2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； （4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； （6）法律、行政法规规定的其他条件。 2、响应供应商未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)“记录失信被执行人或重大税收违法案件当事人名单或政府采购严重违法失信行为”记录名单；且不处于中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)“政府采购严重违法失信行为信息记录”中的禁止参加政府采购活动期间。（以采购人于响应截止日当天在“信用中国”网站及中国政府采购网查询结果为准，如相关失信记录已失效，响应供应商需提供相关证明资料）。 3、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得对本采购项目同时报价（以国家企业信用信息公示系统www.gsxt.gov.cn查询结果为准）。 4、为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得对本采购项目进行报价。 5、本项目不接受联合体报价。
*采购需求：	采购需求见采购清单
采购预算：	64400
*成交供应商确定程序：	1、资格性审查，即采购人对响应供应商的资格条件进行审查。对没有通过资格性审查的响应供应商，其报价视为无效报价。 2、符合性审查，即采购人对响应供应商是否无负偏离完全响应采购需求进行审查。对部分响应采购需求且存在负偏离的响应供应商，其报价视为无效报价。 3、对通过资格性、符合性审查的响应供应商报价进行由低到高排序，确定报价最低的响应供应商为成交供应商。如最低报价出现并列，则摇珠确定成交供应商。
*交货时间或服务期：	2025年1月
*交货地址或服务地：	广东省广州市番禺区大学城外环西路168号广州美术学院教学区A栋303
*支付方式：	对公转账
*其他说明或约定事项：
附件：	双足机器人采购需求清单.xlsx0.04M下载

采购清单

1

2

操作

标的物

技术要求

				详情	TITA运控开发板测试机	站立尺寸(mm)：510*590*490 蹲下尺寸(mm)：510*590*300 电池输出电压：43.2V 操作系统：Ubuntu 运动性能 自由度：整机8个自由度 最大向前跳跃高度：10cm 最大跳跃距离：13cm 最大速度：3m/s(可升级速度) 移动负载重量：10kg 跳跃负载重量：2kg 最大负载重量(静态)：20kg 处理器和存储 处理器：NVIDIA Jetson Orin NX 16G 算力：100 TOPS 传感器 超声波：CH201 SPAD：ToF ST VL53L5CX 相机：LI-AR0234CS-STEREO-GMSL2-30 温湿度传感器：SHT30 机载通信 WiFi+蓝牙模块：Intel AX210NGW 外置接口 External：USB-C Debug：USB-C DB25 电源适配器 输入电压：100-240Vac 输入频率：50/60Hz 输入电流：5.00A 输出电压：50.40±0.20V 输出电流：3.00±0.20A 输出功率：151.2W 执行标准：IEC/EN6236-1，GB4943.1-2011，EN55014-1/2、 EN55032-1、EN61000-3-2/-3
				详情	TITA腿部模组	关节电机 P1010B 空载转速（电流环）：190RPM±5% 空载电流（电流环）：≤1.6A 额定转速：150±3RPM 额定转矩：20Nm 额定电流（母线）：16A±0.5A 额定电压：24VDC 电压范围：18-36VDC 最大效率：≥75% 过载扭矩：≥50Nm 过载电流(母线)：≥40A 转矩常数：2.1Nm/A 防护等级：IP2X 噪音：≤65dBA（检验依据 GB/T 4214.1-2017,150rpm 转速下） 绝缘等级：F 电机重量：1.4Kg 编码器位数：15位（转子位置检测）+15 位（绝对位置检测） 电机控制方式：FOC 轴向最大负载：300N 径向最大负载：1500N 轴承基本额定静载荷：8080N 使用环境温度：-20~50℃ 转子惯量：5350g·cm^2 减速比：10：1 背隙：＜8arcmin1.高度灵活性 多自由度设计：TITA机器人的腿部模组通常具有多个自由度，能够实现复杂的运动模式，如行走、跳跃、转向等，使其能够适应多种地形和环境。 2.强大的适应性 轮足结合：TITA机器人将轮式和足式运动结合，既能在平坦地面上快速移动，又能在不平坦或复杂地形上保持稳定性，适应性强。 3.高效的运动能力 最大跳跃高度和距离：腿部模组设计允许机器人在需要时进行跳跃，最大跳跃高度可达20cm，最大跳跃距离为20cm，增强了其在障碍物环境中的通过能力。