2.1复杂约束下地月/地火转移轨道设计与控制模块研发项目内容本项目拟面向复杂航天工程任务约束的深空探测轨道设计与控制以及近地大规模星座自主导航需求，开展地-月、地-火转移、日地平动点及小行星探测任务轨道设计、优化与控制方法、有限测量信息下低轨大规模卫星星座绝对和相对导航方法研究，开发研制轨道设计、优化与控制模块、卫星星座自主导航模块，提供开发、测试与验收等研制过程的甲方现场驻场服务，为支撑中山大学课题组完成课题验收提供技术与服务支撑。项目目标用户需求说明书《深空轨道设计与LEO星座自主导航软件开发》

2.4小行星探测任务目标筛选与轨道优化设计模块研发面向日地平动点探测任务需求与工程约束，研究以日地L2点周期轨道为典型的转移轨道设计与优化、捕获与维持策略，针对用户工程实际对日地平动点轨道构型的设计需求，构建日地平动点任务轨道设计与捕获维持一体化流程，实现日地平动点轨道全流程自动化设计，研制开发日地平动点任务轨道设计与捕获维持软件集成模块。2.3日地平动点转移轨道设计与捕获维持模块研发面向火星探测低能转移任务需求与工程实际约束，研究基于重力转弯的火星探测轨道设计、修正、制动与捕获控制方法，构建基于重力转弯的火星探测任务轨道设计优化一体化流程，实现基于重力转弯的奔火轨道全流程自动化设计，研制开发复杂任务约束下火星探测重力转弯轨道设计与控制软件集成模块。2.2基于重力转弯的火星探测轨道设计与控制模块研发面向月球与火星探测任务需求与复杂工程约束，研究奔月/奔火轨道设计、转移修正、制动与捕获控制等方法，构建考虑复杂约束的月球与火星探测任务轨道设计一体化流程，实现奔月/奔火轨道的全流程自动化设计，研制开发复杂任务约束下月球与火星探测轨道设计与控制软件集成模块。

配合中山大学课题组完成课题验收工作，并开展相关软件使用技术培训。配合中山大学课题组在广州和北京开展驻场开发、测试等工作，驻场人数不少于3人，驻场时长不少于2月。2.6研制过程中的甲方现场驻场服务面向大规模卫星星座绝对导航任务要求，研究基于有限信息的星间相对导航方法，结合极有限锚固卫星/站情况下，获取低轨巨型星座卫星绝对导航信息的能力，实现大规模星座局部/整体自主导航，研制开发面向不同用户需求的大规模星座分类自主导航软件集成模块。2.5有限观测信息下低轨巨型星座自主导航模块研发面向深空大规模小行星探测任务需求与工程约束，研究考虑时间、燃料、测控、科学价值等任务约束的小行星探测目标筛选、转移轨道设计与中途修正、捕获控制等方法，解决燃料、时间等综合指标约束下小行星探测可行性与最优性问题，构建小行星探测任务轨道设计优化一体化流程，实现小行星探测任务轨道全流程自动化设计，研制开发复杂任务约束下小行星探测任务轨道设计与控制软件集成模块。

奔月与奔火轨道满足任务指定的发射条件、太阳光照、台站可见、到达时间、燃料消耗、转移时间、入轨方向等工程约束；完成任意指定近月/火点奔月/火轨道设计优化与控制，给出空间摄动环境下发射转移、中途修正、制动捕获策略；项目实现要求本项目工作进度要求见下表。进度安排